Robotai lego mindstorms mokymas ev3. LEGO Mindstorms robotai – pramoginė robotika

2013 m. sausio 4 d. LEGO pristatė trečiąją populiaraus Mindstorms konstravimo rinkinio versiją – EV3:

Akivaizdu, kad LEGO kaladėlės išliko beveik nepakitusios, tačiau kompiuterio „smegenys“ smarkiai pasikeitė ir žada tapti įdomiu žaislu ne tik vaikams, bet ir suaugusiems geekams (kaip ir ankstesnėse statybinis rinkinys).

Trečiojo reinkarnacijos programuojama plyta atrodo taip:

Specifikacijos:

• Procesorius - ARM9 (ARM7 buvo naudojamas NXT 2.0 dizaine)
• FLASH atmintis – 16 megabaitų
• RAM - 64 megabaitai
• Operacinė sistema – Linux
• SD išplėtimo lizdas
• USB 2.0 (palaiko USB pagrindinį kompiuterį, tai yra, galite įdėti WiFi švilpuką)
• Bluetooth 2.1
• 4 įvesties ir 4 išvesties prievadai
• Pranešėjas

Galite sujungti iki keturių tokių modulių.
Plytos maitinamos iš šių baterijų (talpa, nors šiuo metu nežinoma):

Pristatymo turinys

Be pačios pagrindinės plytos, rinkinį taip pat sudaro:

• Trys servo (du dideli ir vienas mažas)
• Slėgio jutiklis (lietimo jutiklis, tiesiog mygtukas)
• Spalvos jutiklis
• Atstumo jutiklis (kai kuriuose pranešimuose spaudai rašoma infraraudonųjų spindulių, bet manau, kad jis vis dar ultragarsinis)

Nuotraukoje antrasis jutiklis kairėje yra giroskopas-akcelerometras, matyt, jo nėra pagrindiniame pakete.

Taip pat yra infraraudonųjų spindulių švyturys (gali tekti įsigyti atskirai), su kuriuo galėsite valdyti robotą arba galite sukurti robotą, kuris savarankiškai ieškos švyturio.

Bendras „Lego-Technics“ kaladėlių skaičius rinkinyje – 594. Gamintojas žada išlaikyti atgalinį suderinamumą su NXT2.0, tai yra, bus galima naudoti ankstesnės versijos variklius ir jutiklius.

Kaina nurodyta: 350 USD. Tikėkimės, kad „Lego“ nelaikys dolerio lygiu eurui, kaip dabar madinga, o Europoje tai kainuos bent 300 eurų. Palyginimui, „Lego Mindstorm NXT 2.0D“ Vokietijoje kainuoja 274 eurus. Be to, gali būti, kad atėjus EV3 NXT 2.0 kaina šiek tiek sumažės.

Programavimas bus atliekamas naudojant specialią grafinę programą, kurią tiekia National Instruments (tokią pat, kaip ir ankstesnėje dizainerio versijoje). Ši programa turi gana žemą įėjimo barjerą, o tai labai tinka mokant vaikus robotikos pagrindų. Tikėkimės, kad suaugę vaikai neliks nuošalyje ir NI toliau aprūpins LabVIEW biblioteką. Apskritai, žaislas žada būti įdomus dėl to, kad laive yra „Linux“ - beveik neabejotinai po kurio laiko pasirodys programinė įranga, kuri išplės įmontuoto kompiuterio galimybes.

Taip pat domina galimybė integruoti su iOS ir Android (robotas gali dirbti autonomiškai arba gauti valdymo komandas iš planšetinio kompiuterio per Bluetooth).

Su dizaineriu bus galima susipažinti antroje šių metų pusėje. Galbūt, jei jau planuojate įsigyti NXT 2.0, prasminga šiek tiek palaukti. Rekomenduojamas vartotojų amžius – nuo ​​10 metų.

Apibendrinant, pateikiame keletą internete rastų robotų, kuriuos galima sukurti naudojant EV3, nuotraukas:

Konvejeris su rūšiavimo kubeliais pagal spalvą (tai tiems vaikams, kurie nori savo gyvenimą skirti pramoninei automatikai):

Balansuotojas – koks geresnis būdas išmokti PID valdiklio pagrindus?

„LEGO Mindstorms“ konstravimo rinkinys – tai elektroninių kaladėlių ir besijungiančių dalių rinkinys, skirtas programuojamam robotui sukurti. LEGO pirmąjį Mindstorms rinkinį pristatė dar 1998 m., o po 8 metų, 2006 m., buvo išleista pirmoji LEGO Mindstorms NXT 1.0 rinkinio versija, dar po 3 metų, 2009 m., buvo išleista antroji rinkinio versija - LEGO Mindstorms NXT 2.0, o galiausiai, 2013 m., buvo parduodamas LEGO Mindstorms EV3 rinkinys.

LEGO Mindstorms rinkinį sudaro standartinės LEGO dalys, tokios kaip ašys, krumpliaračiai, sijos, ratai ir servosistemos, taip pat varikliai, jutikliai ir programuojamas blokas. Šie rinkiniai skirstomi į išteklių ir pagrindinius.

LEGO MINDSTORMS NXT pagrindinis rinkinys yra trijų versijų:

8527 LEGO MINDSTORMS yra 577 dalys, išleistos 2006 m. Tai pirmoji komercinio rinkinio versija;

9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT baziniame rinkinyje yra 431 vienetas, pagamintas 2006 m. Tai bazinis mokymo rinkinys, edukacinis rinkinys;

8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 yra 619 vienetų, išleistų 2009 m. Tai antroji komercinio rinkinio versija.

Kiekviename iš trijų rinkinių yra ta pati NXT Smart Block versija. Programinė įranga skiriasi, bet yra lengvai atnaujinama, todėl rinkinius iš esmės galima laikyti lygiaverčiais.

LEGO MINDSTORMS švietimo išteklių rinkinys yra dviejų versijų:

9648 LEGO MINDSTORMS edukacinių išteklių rinkinys;

9695 LEGO MINDSTORMS edukacinių išteklių rinkinys.

2010 metų išteklių rinkinyje yra 817 dalių, jos įvairesnės.

2013 m. LEGO MINDSTORMS EV3 3.0 Core Set yra vienos 31313 versijos ir jame yra 601 dalis. „EV“ čia reiškia Evolution.

LEGO Mindstorms rinkiniuose yra valdymo blokai, pagrįsti kelių versijų RCX, NXT ir EV3 mikrovaldikliais. Šiuo metu jų yra trys, be to, yra modifikacijų 1.0; 2.0 ir 3.0.

Daugybė jutiklių, pateikiamų su LEGO Mindstorms rinkiniais, atveria plačias galimybes kūrybiškumui. Jutiklius taip pat gamina trečiųjų šalių gamintojai, tokie kaip Mindsensors ir HiTechnic. Štai tik keli standartinių LEGO Mindstorms NXT jutiklių pavyzdžiai: NXT servo tachometras, NXT ultragarsinis atstumo jutiklis, NXT jutiklinis jutiklis, NXT garso jutiklis, NXT šviesos jutiklis. Apskritai sąrašas yra gana platus.

Pažiūrėkime, kas yra LEGO MINDSTORMS EV3 rinkinys.

Kalbant apie EV3 užpildymą, išmaniajame įrenginyje yra „Texas Instruments“ 300 MHz dažnio Sitara AM1808 (ARM9) procesorius, 64 MB RAM, 16 MB „Flash“ atminties, taip pat yra „microSDHC“ atminties kortelių lizdas. iki 32 GB. Yra USB priegloba ir Bluetooth, galimas Wi-Fi per USB raktą, palaikomi Apple įrenginiai. Įrenginyje taip pat yra vienspalvis LCD ekranas, kurio skiriamoji geba yra 178x128. Visi varikliai ir NXT jutikliai yra visiškai suderinami su EV3 Brick. Beje, NXT bloką galima užprogramuoti EV3, tačiau kai kurių funkcijų nebus.

Dėžutę su konstrukciniu komplektu galima paversti takeliu su įvairiaspalvėmis zonomis, su jais puikiai sąveikaus spalvų jutikliai. Dėžutėje esančios dalys iš pradžių dedamos į kelis atskirus maišelius. Be to, komplekte yra lipdukų rinkinys ir instrukcijos.

EV3 Smart Brick yra pastato komplekto širdis. Maitinimas tiekiamas iš 6 AA baterijų. Yra 6 valdymo mygtukai, o apšvietimas turi tris spalvų indikacijos režimus. Yra 4 įvesties prievadai jutikliams prijungti, taip pat yra 4 komandų išvesties prievadai. Prietaisui prijungti prie kompiuterio yra miniUSB lizdas, USB-host prievadas ryšiams organizuoti, įmontuotas garsiakalbis ir, kaip minėta anksčiau, lizdas atminties kortelei. Programinės įrangos sąsaja leidžia kurti ir konfigūruoti programas tiesiai iš bloko.

Be išmaniojo įrenginio, rinkinį sudaro:

2 dideli servovarikliai su tiksliais sukimosi jutikliais, galintys pasiekti 170 aps./min. su maksimaliu 40 Ncm sukimo momentu.

Yra ir vienas vidurinis servovariklis, sukimo momentas čia mažesnis – iki 12 Ncm, bet greitis gali siekti 250 per minutę.

Spalvų ir šviesos jutiklis su galimybe atskirti 8 spalvas, kurių atrankos dažnis yra iki 1 kHz.

Lietimo jutiklis, galintis aptikti paspaudimus, prisilietimus, atleidimus ir skaičiuoti jų skaičių.

IR atstumo jutiklis, pritaikytas ir nuotoliniam valdymui, galintis priimti signalą net iš 2 metrų, atstumo matavimo diapazonas iki 70 cm Galimi 4 kanalai individualiam signalų ir valdymo komandų priėmimui.

Infraraudonųjų spindulių švyturys IR jutikliui, gali veikti kaip nuotolinio valdymo pultelis. Korpusas turi žalią indikatoriaus šviesos diodą ir kanalų jungiklį. Gali perduoti į 4 atskirus kanalus iki 2 metrų spinduliu. Automatiškai išsijungia po valandos neveiklumo. Maitinamas dviem rožinėmis baterijomis.

Be komplekte esančių jutiklių, galima naudoti kitus jutiklius:

Giroskopinis jutiklis, skirtas roboto sukimosi judesiams matuoti 3 laipsnių tikslumu, jautrus momentams iki 440 laipsnių per sekundę. Apklausos dažnis iki 1 kHz.

Ultragarsinis jutiklis, naudojamas atstumams matuoti perduodant ir priimant atspindėtas bangas. Gali veikti kaip sonaras ir kaip garso bangų kaip valdymo signalų imtuvas. Galimybė išmatuoti atstumus iki 2,5 metro 1 cm tikslumu.

Palaikomi ne tik LEGO jutikliai ir priedai, bet ir trečiųjų šalių modeliai, tokie kaip Mindsensors ir HiTechnic. Tai gali būti vairasvirtės, kompasai, akselerometrai ir kt. Įvairių sprendimų spektras labai labai platus.

Norėdami užprogramuoti robotą, galite naudoti LEGO Mindstorms EV3 Home Edition programinę įrangą, skirtą Windows arba OS X, kurią nesunkiai atsisiunčiate iš oficialios LEGO svetainės. Taip pat yra daugybė programinės įrangos, programavimo pamokų, vaizdo įrašų, interaktyvių instrukcijų ir misijos aprašymų.

Žinoma, EV3 galima valdyti iš išmaniojo telefono „Android“ arba „iOS“, tam yra atskiros programos. Programuoti galima Java ir daugeliu kitų kalbų: ASM/C/C++/Perl/Python/Ruby/VB/Haskell/Lisp/Matlab/LabVIEW.

Oficialioje LEGO svetainėje galite rasti 17 modelių su instrukcijomis, kaip statyti skirtingus robotus iš EV3 rinkinio. Tai yra modeliai:

TRACK3R yra vikšrinis robotas aukštoje vietovėje su keturiais keičiamais įrankiais.

SPIK3R yra skorpionas robotas, kuris gali staigiai apsisukti, sugriebti daiktus trupintuvo naga, o jo žaibo uodega atmuš viską, kas jam kliudo.

R3PTAR yra 35 cm aukščio kobra robotas, galintis slysti per grindis ir dideliu greičiu pulti objektus iltimis.

GRIPP3R – šis robotas geba kelti svorius, gali patraukti, pakelti ir mesti skardinę.

EV3STORM yra vikšrinis robotas, turintis daugybę misijų.

BOBB3E - Bobcat® robotas krautuvas su galimybe valdyti nuotoliniu būdu per IR švyturio mygtukus, gali perkelti ar kelti įvairius objektus.

BANNER PRINT3R yra spausdintuvas robotas. Jis gali piešti įprastu žymekliu, piešti linijas. Galite nustatyti savo piešinį.

RAC3 TRUCK yra nuotoliniu būdu valdomas lenktyninis sunkvežimis. Galite pridėti priekabą.

DINOR3X – Triceratops robotas vaikšto ir sukasi ant keturių kojų.

KRAZ3 – robotas reaguoja į savo blakės draugo IR švyturį. Taip pat galite valdyti robotą naudodami pasirinktinę programą arba programuoti jį taip, kad jis sektų tik klaidą;

EV3D4 – sukurtas remiantis „Žvaigždžių karais“, gali sekti savininką, judėti naudodamas IR švyturį ir bendrauti. Palaiko daugybę scenarijų, kuriuos galima užprogramuoti ir išplėsti naudojant naują EV3 programinę įrangą.

EL3CTRIC GITARA – trinktelėdami vieną stygą, pirštu laužydami kaklą ir naudodami tremolo sistemą, galite atlikti neįtikėtinus solo su šia gitara!

EV3MEG yra robotas asistentas, kuris dėl šviesos jutiklio gali tiksliai judėti tam tikros spalvos linijomis. Aptinka kliūtis kelyje ir į jas reaguoja. Gali judėti tiek savarankiškai, tiek valdoma naudojant IR švyturį.

Žaidimas EV3 - robotas gali paslėpti kamuolį po puodeliu, tada sukeisti puodelius ir jūs turite atspėti, kur yra kamuolys. Naudodami IR švyturėlį galite nustatyti lygį.

MR.B3AM – matuoja LEGO® Technic sijų ilgį, nustato sijų spalvą ir dydį.

ROBODOZ3R - robotas buldozeris. Gali judėti savarankiškai arba valdyti nuotoliniu būdu. Išvalo kelią sau, rieda ir stumia iš kelio trukdančius objektus.

Dėl to, kad šie rinkiniai verčia mąstyti, modeliuoti, išradinėti ir apskritai skatina kūrybiškumą ir tobulėjimą, visai nenuostabu, kad daugelyje šalių mokymas kolegijose ir mokyklose, naudojant LEGO Mindstorms rinkinius, yra labai plačiai pristatomas.

Gana populiarios tapo robotų varžybos, į kurias kiekviena ugdymo įstaiga gali registruoti savo robotikos komandas. Tokios varžybos vyksta ir Rusijoje, žinomiausias iš tokių renginių yra „RoboFest“. Geriausi iš geriausių patenka į Pasaulinę robotų olimpiadą – WRO (World Robot Olympiad).

Kur įsigyti LEGO Mindstorms EV3?

LEGO Mindstorms EV3 kaina priklauso nuo komplekto turinio. Įvairių LEGO Mindstorms rinkinių, jų mokomųjų versijų, galima įsigyti iš specializuotų LEGO Education mažmenininkų.

Andrejus Povny

LEGO Education Roboter EV3: Ši konfigūracija vadinama „Gyro Boy“.

Dar 2013 metais LEGO Education padalinys į rinką paleido robotą EV3, tačiau tik 2015 metais atsirado atitinkama aplikacija. Turėdamas naują aparatinę įrangą, paprastą integruotą sąsają ir išsamią mokymo programą, robotas turėtų būti įdomus priedas prie sausų dalykų, tokių kaip matematika, informatika, mokslas ir inžinerija. Tuo pačiu metu už LEGO Roboter Mindstorms Education EV3 turėsite sumokėti labai įspūdingą sumą - apie 30 000 rublių.

Privalumai ir trūkumai

Naudojimo universalumas
+ Mokslai ir informatika tampa įdomūs vaikams ir jaunimui
+ Didelis žaidimų malonumas ir mokymosi efektas
— Akumuliatoriaus modulio įkroviklis į pristatymo pakuotę neįeina
– Labai didelė kaina

Vidutinė mažmeninė kaina: 30 000 rublių

LEGO robotas: surinkimas ir montavimas

Studentai gali rinktis iš penkių skirtingų robotų tipų ir daugybės eksperimentavimo formų. Pagrindas visada yra „plyta“, roboto smegenys: ši aparatinė įranga veikia per „Wi-Fi“ arba „Bluetooth“ per pridedamą programinę įrangą, skirtą kompiuteriui, „Mac OSX“ ir „iPad“, ir taip valdo visus variklius ir jutiklius.

Tiesa, įgyvendinimas nėra idealus: nepaisant to, kad kompiuteris ar planšetinis kompiuteris „mato“ plytą, belaidis ryšys vis tiek užmezgamas rankiniu būdu. O tam teks pasigilinti į roboto programavimo sąsajoje paslėptą meniu.

LEGO Education Roboter EV3: instrukcijos yra įtrauktos į programinę įrangą.

Norėdami sukurti konkrečiai pamokai reikalingą struktūrą, turite naudoti „LEGO Technic“ kaladėles. Išsamias ir išsamias instrukcijas rasite pridedamoje programinėje įrangoje. Vienintelis trūkumas susijęs su kabeliais: dizaineriai galėjo juos spalvoti, kad būtų lengviau atskirti ilgius. Taigi vaikai turi išmatuoti kiekvieną laidą prieš naudodami.

Taip pat svarbu tai: jei vaikai pagamins robotą „Gyro Boy“ (žr. iliustraciją) su ilgais laidais, jis praras pusiausvyrą, nes pasislinks svorio centras. Vienam robotui pastatyti reikia nuo 1,5 iki 3 valandų, priklausomai nuo konstrukcijos sudėtingumo. Tai daugiau nei viena mokyklos pamoka, tačiau namų projektui ši sąlyga yra gana tinkama.

LEGO Roboter: taikymas ir programavimas

Palyginti su ankstesniu NXT modeliu, LEGO EV3 robotas turėtų būti lengviau naudojamas. Vietoj HTML žymų Mindstorms vizualiai pateikia programų blokus. Suaugusiesiems, įpratusiems programuoti aukšto lygio kalbomis, prireiks šiek tiek priprasti.

LEGO Education Roboter EV3: Taip atrodo EV3 programa.

Bet intuityviai veikiantys vaikai gebės savarankiškai atpažinti vaizdingai pateiktus modulius ir gebės su jais dirbti. Visų pirma, jie gali priversti robotą judėti ar atlikti kitus veiksmus.

Jeigu robote montuosite šviesos jutiklį, jį galima suprogramuoti taip, kad, priklausomai nuo matavimo rezultatų, skleistų skirtingų tonų garsus. Taip pat jutiklių dėka robotas galės suprasti, kad yra ant stalo krašto ir atitinkamai laiku sustoti.

LEGO Roboter: Mindstorms EV3 alternatyva

Deja, LEGO Mindstorms Education EV3 yra labai brangus. Pagrindinis komplektas kainuoja apie 30 000 rublių. Nors komplekte jau yra įkraunamo akumuliatoriaus modulis, už 2500 rublių jam teks įsigyti įkroviklį atskirai. Jei ieškote LEGO roboto naudojimui namuose, rekomenduojame įsigyti LEGO Mindstorms EV3 Home versiją. Nors jame yra mažiau skirtingų jutiklių, jis yra pigesnis.

Aukštųjų technologijų robotų serija, kurią galima programuoti kompiuteriu. LEGO Mindstorms rinkiniuose yra tiek standartinių dalių (sijos, ašys, ratai, pavaros), tiek įvairūs jutikliai, jutikliai, varikliai ir programuojamas blokas.

Naujas MINDSTORMS EV3 – 2013 m

LEGO sujungia pažangiausias technologijas ir naujas konstravimo galimybes MINDSTORMS EV3 rinkinyje. Kurkite robotus, išraskite naujus modelius, programuokite ir valdykite juos – kas gali būti įdomiau! Su šiuo programuojamu robotu galite pasijusti tikru išradėju.

Rinkinys 31313, naudojant 3D instrukcijas, leidžia sukurti penkis skirtingus modelius, padaryti juos judančiais, suteikti jiems visų rūšių funkcijas ir valdyti infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pulteliu, išmaniuoju telefonu ar planšetiniu kompiuteriu.

Robotas aprūpintas infraraudonųjų spindulių jutikliu, leidžiančiu matyti, bei lietimo jutikliu, leidžiančiu jausti. Mašiną varo trys interaktyvūs servo varikliai. Programuojamas blokas yra smegenys ir balsas, o kito jutiklio pagalba robotas geba atskirti spalvas.

EV3 taip pat leidžia kurti savo modelius ir programuoti juos naudojant papildomas nemokamas programas.

Kokia šių rinkinių vertė ir patrauklumas? Gali būti, kad žaisdami su jais vaikai bus motyvuoti mokytis. Vaikai, atlikdami programavimo užduotis, rinkdami modelius, tampa aktyviais proceso dalyviais, kartu ugdomi bendravimo įgūdžiai ir gebėjimas dirbti komandoje, jei surinkimo ir programavimo procese dalyvauja keli žmonės.

„Mindstorm“ taip išpopuliarėjo pasaulyje, kad daugelis įmonių dalyvauja plečiant jos galimybes. PITSCO išleidžia su robotu suderinamą Tetrix rinkinį, leidžiantį kurti tvirtas mašinas, mechanizmus ir robotus. „HiTechnic“ gamina aukštos kokybės jutiklius ir kitus komponentus, būtinus išplėsti roboto galimybes.

LEGO Mindstorms

Galbūt vaikystėje svajojote turėti savo asmeninį robotą, kuris galėtų nuolankiai įgyvendinti daugelį jūsų norų ar užgaidų. Deja, tada tai buvo tik fantazijos ir nerealios iliuzijos... Tačiau laikas nestovi vietoje ir mūsų technologijų amžiuje dabar net vaikai gali susikomplektuoti savo mažą roboto asistentą.

Jei norite vienu metu kuo nors nustebinti ir pamaloninti savo vaiką, tada meno rinkinys. 31313 tam puikiai tinka! Įvaldyti pirmuosius dizaino, programavimo įgūdžius ir tiesiog lavinti vaikų vaizduotę – tai padės interaktyvus žaislas Mindstorms. .

Atidarę dėžutę pamatysite joje daugybę maišelių, į kuriuos tvarkingai supakuotos dizainerių detalės, jutikliai ir elektros varikliai, palengvinantys surinkimo procesą. Vadovaujantis instrukcijomis, nebus sunku pasirinkti reikiamus elementus ir juos sujungti. Surinkimo procesas neužims daug laiko, vadovaudamasis instrukcijomis, net vaikas, šiek tiek pagalvojęs, gali surinkti savo Mindstorm kopiją EV3 procesoriaus pagrindu.

Prie kiekvieno Lego Mindstorms rinkinio yra diskas su programa ir Blootueth modulis, kuris leis valdyti robotą per kompiuterį. Suprogramuoti savo robotą nėra sunku. Tiesiog naudokite programą, kuri turi prieinamą ir suprantamą vartotojo sąsają, sukurtą paveikslėlių ir piktogramų pavidalu. Be to, programuoti galima naudojant EV3 roboto centrinį bloką, tiesiog įvedus norimą klavišų kombinaciją!

Robotas gali atlikti daugybę veiksmų, nuo paprasčiausių iki gana sudėtingų. Jis gali vaikščioti bet kuria kryptimi, nes yra trys servomotorai, šaudyti kamuoliukus, rūšiuoti juos pagal spalvas - tam yra spalvų jutiklis, išspręsti Rubiko kubą, laikyti rankose lengvus daiktus, saugoti kambarį, įrašyti garsus. ir kalba, kalbėjimas, savarankiškai apeiti kliūtis ir daug kitų veiksmų. Lietimo jutikliai padės greitai išbandyti savo robotą ir net užprogramuoti veiksmą, pavyzdžiui, rankos paspaudimą!

Instrukcijoje pateikiamas tik vienas LEGO Mindstorms surinkimo variantas, tačiau, pageidaujant, bet kuris vaikas galės sukurti daugybę naujų, brošiūroje nenurodytų modelių, kurie galės atlikti įvairias vartotojo nurodytas funkcijas: Robogator, Ball Shooter, Color Sorter ir kt. Jei statybos metu susiduriate su sunkumais, visada galite atsiversti diegimo diską ir pažvelgti į surinkimo patarimus, kuriuos kūrėjai siūlo vartotojams. Programa siūlo mažiausiai 5 naujų modelių kūrimo galimybes.
Be mindstorms rinkinyje jau esančių jutiklių, mūsų internetinės parduotuvės skyriuje galite įsigyti papildomų lego mindstorms priedų, tokių kaip: infraraudonųjų spindulių jutiklis (nustato infraraudonųjų spindulių diapazone skleidžiančius šaltinius ir atstumą iki jų), giroskopą ( su jo pagalba robotas galės atpažinti komandas aukštyn ir žemyn), jutiklį su kompasu, lietimą, apšvietimą (leidžia matuoti apšvietimo lygį), ryšį (robotas veikia kaip LEGO valdymo pultas traukiniai, automobiliai ir kai kurie kiti žaislai), spalvos ir daugelis kitų, taip pat papildomi interaktyvūs servo ir jungiamieji laidai! Papildomi Minestorms priedai žymiai išplės jūsų modelio galimybes!

Mindstorms yra pirmieji vaiko žingsniai dizaino ir savarankiško programavimo srityje, taip pat gera logikos ir erdvinės vaizduotės ugdymo stimuliacija, kuri jam padės ateityje!

LEGO MindstormsEV3 galite įsigyti mūsų internetinėje parduotuvėje.

Lego MINDSTORMS EV3: aprašymas ir vaizdo įrašas

LEGO Mindstorms Education EV3 yra programuojamas robotikos konstravimo rinkinys, leidžiantis kurti ir valdyti savo LEGO robotus.

Šis rinkinys neabejotinai sukels mokinių susidomėjimą ir įkvėps juos bendradarbiauti sprendžiant realaus pasaulio problemas ir sugalvoti kūrybingus sprendimus, kuriuos vėliau galės panaudoti sukonstruodami ir išbandydami robotą, naudodami variklių, jutiklių ir LEGO konstravimo elementų rinkinį. . Konstruktoriaus naudojimas informatikos, fizikos, matematikos ir technologijų studijose daro mokymosi procesą įdomų, vaizdų ir padidina motyvaciją spręsti sudėtingas problemas.

LEGO Mindstorms Education EV3 rinkinys yra patogioje dėžutėje, idealiai tinkantis elementams laikyti ir naudoti klasėje. ir pakrovėjas parduodamas atskirai.

Robotikos platforma Lego Mindstorms EV3 buvo sukurta, kaip ir ankstesnis LEGO Mindstorms NXT konstravimo rinkinio modelis, dviem skirtingoms tikslinėms auditorijoms: naudojimui namuose (vaikams ir entuziastams) – Lego Mindstorms Home Edition EV3 (31313) ir ugdymo įstaigose (studentams). ir mokytojai ) - LEGO Mindstorms Education EV3 (45544). LEGO kiekvienai grupei sukūrė pagrindinį rinkinį, taip pat keletą papildomų rinkinių. Tačiau nėra aiškios ribos tarp namų vartotojų ir mokomųjų vartotojų; galite puikiai naudoti „Education“ versiją namuose ir „Home“ versiją mokykloje. Galite pamatyti daugiau informacijos apie rinkinių palyginimą -.

LEGO Mindstorms Education EV3 rinkiniai turi plačiausią edukacinį potencialą ir gali būti naudojami daugumoje techninių dalykų, siekiant padidinti mokymosi proceso efektyvumą ir mokinių motyvacijos lygį.

• Kompiuterių mokslas ir programavimas. Pagrindinių programavimo principų studijavimas, algoritminio mąstymo ugdymas, sudėtingų modelių valdymo programų kūrimas ir derinimas.
• Technologijos ir dizainas. Naujausių technologinių sprendimų ir technologijų tyrimas, kuriant jų analogus veikiančių robotų modelių pavidalu, tyrinėjant pagrindinius projektavimo, prototipų kūrimo ir modeliavimo principus.
• Fizika. Hipotezių patvirtinimas empiriniu būdu, eksperimentų atlikimas, visapusiška gautų duomenų analizė, įskaitant prognozuojamų duomenų analizę, mechanikos, optikos, termodinamikos, magnetinių reiškinių, radijo ryšio principų sampratų tyrimas.
• Matematika. Matuoti laiką, greitį, pagreitį ir atstumus, dirbti su kintamaisiais, atsitiktiniais dydžiais ir slenksčiais, studijuoti geometrines, trigonometrines sąvokas.
• Kalba ir raštingumas. Procesų ir technologijų naratyvine forma apibūdinimo, jų paaiškinimo ir interpretavimo įgūdžių ugdymas, įvairių sistemų ir sąvokų verbalinių modelių konstravimo įgūdžiai.

LEGO Mindstorms Education EV3 komponentai

Rinkinio širdis – programuojamas išmanusis mikrokompiuteris EV3, valdantis variklių ir jutiklių darbą. Jis taip pat palaiko „Wi-Fi“ ir „Bluetooth“ belaidžio ryšio protokolus. EV3 pagrindinį rinkinį sudaro:

• EV3 mikrokompiuteris
• Automatiškai aptinka ir valdo jutiklius ir variklius.
• Atkuria garsus ir vaizdus, ​​turi įmontuotus šviesos diodus su valdomumu.
• Galimybė programuoti ir įrašyti duomenis tiesiai EV3 mikrokompiuteryje.
• Integruotas Bluetooth valdiklis.
• Wi-Fi palaikymas.
• EV3 mikrokompiuterio baterija.

Didelis servo variklis EV3, komplekte yra du, skirti naujajam Mindstorms EV3 mikrokompiuteriui. Integruotas sukimosi jutiklis atlieka matavimus vieno laipsnio tikslumu. Naudojant šį jutiklį, variklis gali būti prijungtas prie kitų variklių, todėl robotas gali judėti pastoviu greičiu. Be to, sukimosi jutiklis taip pat gali būti naudojamas atliekant įvairius eksperimentus, kad būtų galima tiksliai nuskaityti greičio ir atstumo duomenis.

LEGO Mindstorms EV3 Medium Servo Motor geriausiai tinka užduotims, kuriose roboto dydis, reagavimas ir greitis yra svarbesni už keliamąją galią. Integruoto variklio jutiklio matavimo tikslumas yra vienas laipsnis. Įrenginio identifikavimas naudojant EV3 programinę įrangą įvyksta automatiškai.

Naudodami EV3 skaitmeninį ultragarsinį jutiklį, kuris generuoja garso bangas ir aptinka jų atspindžius nuo objektų, galite išmatuoti atstumą iki objektų. Be to, skleidžiant pavienes bangas, jis gali būti naudojamas sonaro režimu objektų buvimui nustatyti. Jutiklis taip pat fiksuoja garso bangas, kurios veikia kaip paleidžiamos programos. Pavyzdžiui, jutikliu galite sukurti eismo stebėjimo sistemą, taip pat išmatuoti atstumą tarp automobilių.

LEGO Mindstorms EV3 mikrokompiuterio skaitmeninis spalvų jutiklis gali aptikti aštuonias skirtingas spalvas. Be to, jis gali būti naudojamas kaip šviesos jutiklis. Naudodamas tokį jutiklį, vartotojas turi galimybę statyti rūšiavimo robotus, kurie rūšiavimo metu naudoja spalvų indikatorius. Eksperimentuodami su skirtingų spalvų šviesos atspindžiais galite giliai suprasti technologiją, kuri plačiai naudojama perdirbimo procese, taip pat pakuočių gamyboje žemės ūkyje.

Naudodami LEGO Mindstorms EV3 giroskopinį skaitmeninį jutiklį galite išmatuoti roboto sukimosi judesį ir aptikti subtilius jo padėties ir judėjimo pokyčius. Šis jutiklis leidžia lengvai išmatuoti kampus (kampo režimo tikslumas +/- 3 laipsniai), sukurti balansuojantį robotą, o taip pat tyrinėti technologijas, naudojamas tiek žaidimų valdikliuose, tiek tikrose navigacijos sistemose.

Analoginis jutiklinis jutiklis, skirtas LEGO Mindstorms EV3, yra paprastas, bet labai tikslus įrankis, kuris nustato, ar mygtukas buvo paspaustas, ar ne. Be to, jis gali aptikti tiek vieno, tiek kelių paspaudimų skaičių. Mokiniams tai bus naudinga kuriant paleidimo / sustabdymo valdymo sistemas arba kuriant robotus, galinčius ištrūkti iš labirinto. Visa tai leidžia giliai suprasti virtuvės prietaisuose, kompiuterių klaviatūrose ir skaitmeniniuose muzikos instrumentuose naudojamas technologijas.

Be to, „LEGO Mindstorms Education EV3 Core“ rinkinyje taip pat yra 2 plastikiniai padėklai detalėms laikyti ir rūšiuoti bei 541 kruopščiai atrinktas LEGO Technic elementas.

EV3 mikrokompiuterio sąsaja

EV3 mikrokompiuteris yra LEGO Mindstorms Education EV3 robotų širdis. Naudokite ekraną ir 6 mygtukus, esančius Brick priekyje, norėdami naršyti per keturis pagrindinius sistemos sąsajos ekranus, kurie suteikia prieigą prie įvairių EV3 Brick funkcijų. Tai gali būti paprastas programų paleidimas iš atminties arba galimybė sukurti programą naudojant mikrokompiuterio sąsają.

Programų paleidimas. Paleiskite programas, kurias neseniai atsisiuntėte iš stalinio kompiuterio.

Failų tvarkyklė. Pasiekite ir tvarkykite visus failus, saugomus mikrokompiuterio atmintyje ir atminties kortelėje.

Mikrokompiuterių programos. Penkios iš anksto įdiegtos programos: prievadų tvarkyklė, variklio valdymas, IR sąsaja, mikrokompiuterio sąsajos programavimas ir duomenų registravimo programa.

Nustatymai. Konfigūruokite pagrindines EV3 Brick funkcijas.

LEGO Mindstoms Education EV3 sukurtas naudoti klasėje:

• Patvarioje plastikinėje dėžutėje galima saugiai laikyti EV3 rinkinio dalis.
• Rūšiavimo dėklas padės optimizuoti projektavimo procesą ir užtikrinti, kad dalys būtų laikomos tinkama tvarka.
• Įkraunama baterija užtikrina ilgą baterijos veikimo laiką, todėl nereikia nuolat išleisti biudžeto vienkartinėms baterijoms.
• Pasitelkus kai kuriuos naujus elementus, pavyzdžiui, naują jungiamąjį ratą, buvo galima žymiai sutrumpinti pagrindinių modelių surinkimo laiką (lyginant su ankstesne dizainerio versija).

Dizaino robotai yra smagi veikla, tačiau robotikos esmė yra „įkvėpti į juos gyvybės“, priversti juos judėti ir atlikti užduotis. Pamatysite, kad LEGO Mindstoms Education EV3 programinė įranga yra:

• Aiški ir intuityvi įvadas į programavimą.
• Naudingas išsamus duomenų registravimo įrankis.
• Elektroninis sąsiuvinis, kuriame yra instrukcijos ir užfiksuoti gauti rezultatai.
• Natūrali galimybė įkvėpti ir domėtis mokslo, technologijų, inžinerijos ir matematikos sritimis.

Programinės įrangos diegimo proceso metu parenkama reikalinga versija – mokytojui arba mokiniui. Mokytojo leidime yra papildomos informacijos ir išteklių, kurie gali būti naudingi klasėje ir kitose mokymo situacijose. Taip pat turėsite patobulintas turinio rengyklės galimybes, kad galėtumėte pasiekti, kurti ir tvarkyti mokymuisi naudojamą turinį, pvz., galimybę programas padaryti nepasiekiamas mokiniams.

LEGO Mindstoms Education EV3 programinė įranga yra pagrįsta LabVIEW, grafinio programavimo kalba, kurią naudoja mokslininkai ir inžinieriai visame pasaulyje. Jis optimizuotas naudoti klasėje ir atsižvelgia į visas naujausias intuityvių vartotojo sąsajų kūrimo tendencijas. Programinė įranga suteikia intuityvų vaizdinį programavimą naudojant grafinius programų blokus, leidžiančius kurti. Kad padėtų mokytojui, programinėje įrangoje yra visas vartotojo vadovas ir kita papildoma medžiaga.

EV3 programinė įranga gali būti naudojama kaip galinga mokslinių tyrimų priemonė. Mokiniai gali jį naudoti kurdami prognozes, rinkdami, analizuodami ir manipuliuodami duomenimis atlikdami eksperimentus.

Programinė įranga turi įmontuotą mokytojų turinio rengyklę, kuri leidžia redaguoti visą EV3 programinėje įrangoje pateiktą turinį, pritaikant jį prie Jūsų kuriamų edukacinių kursų tikslų ir uždavinių. Taip pat galite kurti ir pridėti savo mokymo medžiagą.

Mokiniams skirtoje programinės įrangos versijoje yra įmontuoti elektroniniai sąsiuviniai, kuriuose mokiniai gali fiksuoti savo pažangą pridėdami tekstinių komentarų, paveikslėlių, garso failų ir vaizdo turinio, paprastą užduotį paverčia kūrybiniu projektiniu darbu. Elektroninės užrašų knygelės suteikia daug galimybių kurti nuostabias projektų ataskaitas, dokumentus ir esamų darbų pristatymus. Elektroninių sąsiuvinių dėka kiekvienas mokinys gali lengvai susikurti savo aplanką, kurį demonstruos kolegoms, mokytojams ar tėvams. Elektroniniai sąsiuviniai taip pat leidžia supaprastinti mokinių darbų atlikimo ir įvertinimo tikrinimo procesą.

Naudodami LEGO Mindstoms Education EV3 konstravimo rinkinius, mokiniai turės galimybę mąstyti kaip tikri mokslininkai ir inžinieriai. Sukūrę apmokytų mokinių komandą, galite dalyvauti įvairiose robotikos varžybose, tarp jų ir didžiausiose „World Robot Olympics“ WRO ar FIRST LEGO League.

LEGO Mindstorms Education EV3 išteklių rinkinys (45560)

Šiame rinkinyje yra daug papildomų elementų ir jis puikiai papildo „Lego Mindstorms Education EV3 Core Set“. Apima daugiau nei 800 dalių, kurių nėra pagrindiniame rinkinyje, įskaitant specialias dalis, tokias kaip krumpliaračiai, dideli rotatoriai, roboto pritaikymo detalės ir kiti unikalūs pastato elementai. Rinkinys yra didelėje ir patogioje plastikinėje dėžutėje. Išteklių rinkinys leis jums sukurti sudėtingesnius ir funkcionalesnius robotus.

LEGO Mindstoms Education EV3 kosmoso projektų išplėtimo rinkinys (45570)

„Kosmoso projektai“ apima daugiau nei 30 akademinių valandų pamokų, pagrindinę temą ir tris mokymo sritis, taip pat visas reikalingas kaladėles ir LEGO dalis, kad būtų galima surinkti modelius, reikalingus misijoms ir projektams atlikti. Space Projects Mission Pack (2005574) parduodamas atskirai

Šis rinkinys buvo sukurtas specialiai tam, kad būtų smagu ir lengva susipažinti su robotika, fizika, informatika, programavimu, matematika ir, žinoma, technologijomis. Studentai dirbs su viena aktualiausių mūsų laikų temų – kelionės ir gyvenimas Marse.

Turėdami EV3 kosmoso projektų išplėtimo rinkinį ir jį lydintį veiklos paketą, studentai taps tikrais mokslininkais ir inžinieriais, vykdys misijas ir projektus, kurie padės tobulinti kritinio mąstymo įgūdžius, rasti alternatyvių metodų neribotoms problemoms spręsti, socialinius ir bendravimo įgūdžius. . Be to, galite pakviesti juos dirbti su pagrindinėmis problemomis, su kuriomis susiduria šiuolaikinė astronautika, vykdyti specialias NASA ir Roscosmos specialistų sukurtas misijas.

LEGO Mindstoms Education EV3 Engineering Projects Activity Pack (2005544)

Specialiai EV3 sukurtas inžinerinių projektų veiklos paketas yra 30 valandų mokymosi paketas, į kurį įeina neribotos, problemas sprendžiančios klasės užsiėmimai, dėl kurių mokytis gamtos mokslų, technologijų, inžinerijos ir matematikos yra nepaprastai smagu. Veiklos paketas pristatomas skaitmeniniu būdu ir įdiegtas jūsų kompiuteryje, tampa EV3 programinės įrangos aplinkos dalimi. Mokomoji medžiaga susideda iš trijų pagrindinių skyrių, kurių kiekvienoje yra 5 projektiniai darbai, iš viso 15 projektinių darbų.

Inžinerinių projektų užduočių rinkinio priskyrimo struktūra atitinka procesus ir projektavimo standartus, kuriuos naudoja tikri inžinieriai, dirbantys įvairiose pramonės šakose. Kiekvienas projektas prasideda trumpu užduoties paaiškinimu. Mokiniams rodomi vaizdo įrašai, kuriuose rodomi realūs robotai. Ir tada vaikinai kuria, programuoja, testuoja ir tada aptaria savo projektus. Viso proceso metu mokiniai įgyja gamtos mokslų, technologijų, inžinerijos ir matematikos žinių. Tokiu būdu šio rinkinio veiklos struktūra skatina XXI amžiaus mokymosi įgūdžių, įskaitant bendravimo ir problemų sprendimo įgūdžius, ugdymą.