Kaip veikia dronas? Kaip tai veikia? Visiems, kurie nors ir šiek tiek domisi robotika, tai yra aktualūs klausimai. Savo ruožtu siūlome į juos pačius išsamiausius atsakymus. Taigi pradėkime nuo pat pradžių.

Kas yra dronas?

Taip vadinami orlaiviai, valdomi arba nuotoliniu būdu, naudojant nuotolinio valdymo pultą, arba naudojant borto kompiuterį (pastarieji dažniausiai skirti karinėms ar kitoms specialioms užduotims atlikti). Terminas „dronas“ iš pradžių pasirodė kaip žaismingas slapyvardis ir nebuvo visavertė mokslinė koncepcija. Dronai (išvertus iš anglų kalbos „drone“) praėjusiame amžiuje buvo vadinami aviacijos technologijomis dėl specifinio variklio triukšmo, primenančio bičių avilio dūzgimą. Dabar šis terminas daugiausia vartojamas žurnalistikoje; profesionalų sluoksniuose populiaresnės yra sąvokos „nepilotuojamas orlaivis“ arba tiesiog „dronas“.

Dronų tipai

Šiuolaikiniai dronų modeliai yra labai įvairūs. Tarpusavyje jie pirmiausia skiriasi savo paskirtimi. Pavyzdžiui, yra komercinių dronų (taip pat vadinamų civiliniais). Šie orlaiviai atlieka visuomenei naudingas funkcijas – gabena prekes, tręšia laukus, padeda statant pastatus, atliekant mokslinius tyrimus ir kt. Kita svarbi bepiločių orlaivių kategorija yra plataus vartojimo dronai. Tai apima įvairius žaislinius dronus. Jie skirti pramogai jūsų laisvalaikiu, jų pagalba galite, pavyzdžiui, surengti tikras lenktynes ​​ar filmuoti įdomius vaizdo įrašus iš paukščio skrydžio. Trečiajai pagrindinei grupei priklauso kariniai arba koviniai dronai. Jie pasižymi sudėtingesniu dizainu ir gali atlikti daug daugiau funkcijų, palyginti su kitais „broliais“. Atminkite, kad pirmųjų dviejų kategorijų dronai bus aptarti vėliau šiame straipsnyje. Kaip aptarta aukščiau, kariniai modeliai yra labai skirtingi ir geriausia juos žiūrėti atskirai.

2014 metais JAV Federalinė aviacijos administracija suskirstė dronus į klases. Kiekviena klasė atitinka oro erdvės klasę, kurioje dronas gali skristi. Taigi, G klasėje yra įrenginiai, galintys pakilti iki 360 metrų aukščio. Į B, C, D klases įeina dronai, skraidantys iki 3000 metrų aukštyje. A klasė – dronai, užkariavę aukštį nuo 5400 iki 18000 metrų virš žemės.

Kokie yra drono elementai?

Žinoma, kiekvienas dronas yra savaip unikalus, tačiau vis tiek yra keletas pagrindinių elementų, kurie yra bet kurio tokio įrenginio konstrukcijoje. Tarp jų:

• rėmas;
• Skrydžio kontrolierius;
• varikliai;
• sraigtai;
• greičio reguliatoriai;
• akumuliatoriai.

Rėmas– tai bet kurio drono pagrindas. Visi kiti elementai yra pritvirtinti prie jo. Bendras drono tarnavimo laikas priklauso nuo jo tvirtumo ir patikimumo. Rėmas pagamintas iš polimerų arba lengvųjų metalų lydinių. Jie taip pat gali naudoti anglį ar kitas medžiagas, kurios yra lengvos ir patvarios tuo pačiu metu.

Skrydžio kontrolierius iš tikrųjų yra drono „smegenys“. Jis priima signalus iš valdymo pulto (arba borto kompiuterio) ir nukreipia juos į variklius ar kitus konstrukcinius elementus. Kuo daugiau signalų gali priimti valdiklis, tuo daugiau funkcijų gali atlikti visas dronas. Savo ruožtu gaunamų signalų skaičiui įtakos turi skrydžio valdiklyje įmontuotų jutiklių skaičius.

Skirtingi dronai gali turėti skirtingus skrydžio valdiklio elementus, tačiau vis tiek yra tam tikras bazinis komplektas, kuris reikalingas bet kuriam dronui. Tai įeina:

• pagrindinis procesorius – priima ir apdoroja komandas;
• barometras (jutiklis, nustatantis orlaivio aukštį);
• akselerometras (prietaisas, matuojantis transporto priemonės pagreitį);
• giroskopas (jutiklis, kuris nustato drono padėtį erdvėje);
• krypties rodyklė (nurodo kryptį, kuria turi skristi dronas);
• GPS navigatorius (nustato drono geografinę padėtį);
• Bevielis internetas;

Varikliai, sraigtai ir valdikliai. Struktūriniai elementai, atsakingi už drono skrydį. Paprastai konstrukciją sudaro keturi varikliai, kurių kiekvienas yra pritvirtintas prie sraigtų. RPM valdikliai nustato orlaivio greitį pagal duomenis, gautus iš skrydžio vadovo.

Baterijos. Akivaizdu, kad šis konstrukcinis elementas užtikrina visų drono elementų funkcionavimą. Didžiausias drono aukštis priklauso ir nuo baterijos talpos. Dauguma komercinių ir plataus vartojimo dronų nėra dideli, o įmontuotos baterijos taip pat yra mažos. Dėl šios priežasties neįmanoma užtikrinti ilgos jų skrydžio trukmės. Šios problemos sprendimas šiuo metu yra vienas iš prioritetų.

Kaip skrenda dronas?

Didžioji dauguma komercinių ir vartotojų bepiločių orlaivių yra valdomi nuotoliniu būdu (kariškių tarpe yra ir visiškai automatizuotų). Nuotolinio valdymo pultas derinamas prie tam tikrų kanalų (minimalus skaičius – keturi), kuriais siunčia signalus į drono skrydžio valdiklį. Pastarasis, apdorojęs signalą, nukreipia jį į greičio reguliatorių, kuris, sukdamas sraigtus, nustato norimą dronui greitį.

Beje, visi dronų sraigtai sukasi skirtingomis kryptimis (viena pora pagal laikrodžio rodyklę, kita prieš laikrodžio rodyklę). Tai vienintelis būdas užtikrinti maksimalų skrydžio stabilumą. Sraigtų sukimosi parametrai lemia ir skrydžio specifiką. Pavyzdžiui, jei visi oro sraigtai veikia vienodu greičiu, orlaivis kyla. Jei vienas iš sraigtų yra greitesnis, dronas šiek tiek pakrypsta ir juda nurodyta kryptimi. Jei du propeleriai vienu metu veikia greičiau, dronas sukasi jų nustatyta kryptimi.

Kaip posakis

Iš to, kas išdėstyta aukščiau, tampa aišku, kad drono veikimo principas yra gana paprastas. Turėdami pakankamai inžinerinių žinių, galite sukurti savo droną namuose. Dar kartą pabrėžiame, kad šią užduotį gali atlikti tik gerus inžinerinius įgūdžius turintis asmuo. Tokiems specialistams, beje, yra net specialus šaltinis (ecalc.ch), leidžiantis suprojektuoti drono modelį ir apgalvoti jo veikimo principą internete.

pasakyk draugams

Pradedantį radijo bangomis valdomų lėktuvų entuziastą dažnai suvalgo smalsumas, paklaustas, kas yra dronas? Šiandien daugelyje interneto šaltinių apie keturkoperius autoriai vartoja šį terminą, norėdami pažymėti straipsnio apie keturių rotorių transporto priemonę temą. Daugelis vartotojų taip įpratę, kad net neatsigręždami į gerbiamus kopterio vairuotojus, savo dronus vadina Walkera, Phantom, Hubsan ir kitais modeliais.

Dronų atsiradimo istorija

Viena vertus, vardija ir vardija, nes nieko panašaus tame nėra, niekas dėl to nebars, o tuo labiau – blogų pažymių. Kvadrokopterio esmė nuo to nepasikeis – kadangi tai buvo nuotolinio valdymo pulteliu valdomas lėktuvas, toks ir liks.

Kita vertus, ta pati Vikipedija pateikia tokį atsakymą, kad dronas yra orlaivio tipas, kurio viduje nėra piloto. Jie dar vadinami UAV – nepilotuojamais orlaiviais. Iš pradžių dronai buvo kuriami kariniams tikslams, siekiant šnipinėti ir žvalgyti priešo teritorijas iš oro.

Jie buvo užprogramuoti įvairioms užduotims atlikti, o vėliau paleisti į orą.
Literatūroje kariniai dronai vadinami dronais. O civiliniai orlaiviai – bepiločiais orlaiviais.

Pirmieji dronai Anglijoje pasirodė dar 1933 m. Tuomet kaip bandymo priemonės buvo panaudoti suremontuoti biplanai, kurie buvo valdomi radijo bangomis.

Pirmosios dvi transporto priemonės sudužo dėl patikrinimų, tačiau trečioji saugiai nusileido po gana ilgo skrydžio. Todėl JK gali būti laikoma pirmąja šalimi pasaulyje, panaudojusia bepiločius orlaivius.

Neužmigo ir JAV kariškiai, todėl, praėjus kuriam laikui po Antrojo pasaulinio karo su Vokietija pabaigos, 1951 m., pavyko paleisti pirmąją pasaulyje karinę žvalgybinę mašiną AQuEm 34. Po to prasidėjo serijinė karinių dronų gamyba m. Ši šalis.

Šiandien Jungtinių Valstijų oro pajėgos naudoja įvairius žvalgybinius bepiločius orlaivius įvairiuose pasaulio regionuose, tokiuose kaip Indijos vandenynas, Rytų Afrikos pakrantės ir Viduriniai Rytai. Pagrindiniai dronų taikiniai yra teroristinės grupuotės ir piratai.

Šiandieniniai dronai

Juos lengva paleisti, jie gali nuskristi iki trijų su puse tūkstančio kilometrų. Taip, tai kilometrai, o ne metrai, kaip tai daro dauguma pažangių keturkopių su įprastu radijo valdymu 2,4 GHz dažniu.

Kadangi kalbame apie paprastus dronus (kvadrokopterius), verta pastebėti, kad retas iš jų šiandien sugeba nuskristi net nedidelę atstumo dalį, kurią įveikia tikri žvalgybiniai dronai.

Taigi, pavyzdžiui, iki paskutinės dienos DJI kvadrokopteriai buvo laikomi tolimiausiais įrenginiais.

Kūrėjai sugebėjo pasiekti puikų našumą savo kopterių skrydžio diapazone. Trečiasis fantomas gali nuskristi iki 4 kilometrų nuo valdymo pulto – tai neįtikėtinas atstumas.

Daugelis nustebs ir klaus, kaip šioje situacijoje valdomas dronas, kai pilotas jo nemato vizualiai, nes kopterio skrydžio nevaldo planšetėje esantis žemėlapis!

Viskas labai paprasta – puikios GPS sistemos, prie kurios pridėtas ir Glonass, dėka aiškiai nustatoma drono vieta. Antra, „Lightbridge“ sistemos dėka „Phantom“ galima skristi naudojant pirmojo asmens skrydžio režimą.

Kitaip tariant, drone sumontuota kamera viską, kas vyksta jo regėjimo lauke, transliuoja tiesiai į planšetinį kompiuterį, kuris pritvirtintas prie multikopterio valdymo pulto.

Kai kurie vaizdo vaizdo vėlavimai, žinoma, yra neišvengiami, tačiau apskritai pilotas gali stebėti skrydį naudodamas vaizdo kamerą ir tiesioginį vaizdo įrašą, kuris transliuojamas 60-40 Mb per sekundę greičiu.

Tačiau tuo pat metu nereikėtų pamiršti, kad siunčiamas signalas ribojamas iki dviejų kilometrų, o deklaruojamas skrydžio nuotolis matuojamas penkiais.

Pasirodo, pilotui valdyti ketursparnio tokiu atstumu tikrai nereikia, nes šiuolaikinės technologijos jam tokios galimybės dar negali suteikti. Daugelio „Phantom“ savininkų teigimu, jie labai retai naudoja savo dronus ilgiems skrydžiams.

Visų pirma dėl to, kad tam nėra tiesioginio poreikio. Visus esminius dalykus reikia nufilmuoti, būnant visai šalia veiksmo zonos.

Antra, norint išbandyti savo kopterį tolimam skrydžiui, jums reikia važiuokite į tobulą dykumos vietą, kur ryšio su valdymo pultu nenutrauks įvairūs radijo trukdžiai.

Ne visi sutiks ir su tokiu žingsniu be rimtos priežasties. Taigi pasirodo, kad net ir patys pažangiausi kvadrokopteriai nepasiduos žvalgybinių dronų, o juo labiau šnipų vaidmeniui.

Kurie iš jų yra šnipai, jei jų negalima suvaldyti iš toli. Ir prie viso to – drono varikliai skleidžia tokį velnišką triukšmą, kad jo negirdėti, o paskui nepastebėti tiesiog neįmanoma!

Kad ir kaip būtų, precedentas ilgiems skrydžiams sukurtas ir, kaip rodo praktika, DJI nesiruošia apsiriboti 4 kilometrų spinduliu. Naujasis „Phantom 4“ tai įrodo. Atstumas, kurį naujas DJI produktas gali nuskristi nuo nuotolinio valdymo pulto, yra penki kilometrai!

DJI Phantom 4

Pažvelkime į naująjį DJI kvadrokopterį iš arčiau, nes turėdamas tokius rodiklius kaip skrydžio laikas ir nuotolis, ketvirtasis Phantom, skirtingai nei ankstesni modeliai, „išmoko“ skristi toliau, šiek tiek ilgiau išbūti ore, savarankiškai reaguoti į kliūtis priešais. ir priimkite sprendimą – skristi aplink jį arba užveskite priešais jį, įgalinkite pilotą tai padaryti rankiniu būdu.

Ši vaizdo kamera yra tikras naujausių DJI keturračių pasididžiavimas. Fotografuodama 4K raiška, ji gavo naują, patobulintą funkciją. Dabar filmuotojas gali naudoti sulėtintą vaizdą iki 120 kadrų per sekundę FHD režimu.

Kaip ir anksčiau, modelis fotografuoja 12 megapikselių, o maksimali atvira diafragma yra 2,8. Nuotraukų dydis yra 4000 x 3000.

Kameros žiūrėjimo kampas neleidžia fotografuoti naudojant žuvies akies efektą, todėl fotografuojant horizontą jis išlieka plokščias ir nevirsta lanku. Žemiau pateikiamos kelios orientacinės naujosios „Phantom 4“ kameros funkcijos.

• Vaizdo įrašų formatai - MP-4, MOV;
• Nuotraukų formatai – JPEG, RAW;
• Galimi vaizdo įrašų spalvų profiliai (efektai).

Kokį droną ketinate įsigyti netrukus?

Tiesioginė vaizdo transliacija

Kūrėjai neatsisakė idėjos transliuoti tiesioginį vaizdo įrašą į vartotojo planšetinį kompiuterį. Be to, jie patobulino šį režimą padidindami transliacijos atstumą nuo 2 kilometrų (kaip buvo Phantom Pro atveju) iki 5 kilometrų.

„Lightbridge“ funkcijos ir programos

Kaip matote, viskas, kas geriausia tiesioginėje transliacijoje arba, kaip paprastai vadinama, pirmojo asmens skrydis, „Phantom“ turi viską, kas geriausia, ką turėjo trečiasis modelis.

Pagrindinė naujojo produkto savybė – galimybė skenuoti priešais jus esantį reljefą skrydžio metu. Sensoriai „zonduoja“ erdvę žemiau ir priešais droną iki 16 metrų atstumu.

Objektui patekus į jų regėjimo lauką, keturkampis sustoja arba aplenkia kliūtį. Pirmuoju atveju gausite įspėjimą ir nuspręsite, ką toliau daryti su iškilusia problema.

Modifikacija yra gana patogi ta prasme, kad pradedantieji dabar galės liberaliau valdyti multikopterį ir nesibaiminti katastrofiškų skrydžio klaidų pasekmių, kurios dažnai sukelia gedimus ir brangų įrenginio remontą.

O patyrę dronų vairuotojai galės ramiai susikoncentruoti į fotografavimą ir daugiau galvoti apie geriausios oro kameros padėties parinkimą, kad filmuota medžiaga būtų efektyvesnė.

Drono specifikacijos:

• Skrydžio laikas - 28 minutės (5 minutėmis daugiau nei PRO-3 versija);
• Svoris - 1 kilogramas, 380 gramų;
• Kopterio greitis – 72 kilometrai per valandą;
• Siųstuvas - 2,4 GHz dažnis, perdavimo atstumas - 5 kilometrai;
• Kamera yra 12 megapikselių, žiūrėjimo kampas – 93 laipsniai, maksimali diafragma – 2,8. Užrakto greitis nuo 8 sekundžių iki 1/8000 sekundės;
• Vaizdo įrašymas - 4K 24-30 kadrų, FHD formatas - 120 kadrų. Vaizdo perdavimo greitis yra 60 megabitų per sekundę. ISO vaizdo įrašas - 100-3200;
• Kaina – 95 200 rublių JAV (1 400 dolerių), o Europoje 115 128 rubliai (1 600 eurų).

Kas dar įdomaus?

Kūrėjai patobulino sistemą, leidžiančią sekti fotografavimo temą. Jei anksčiau kopteris skrisdavo paskui žmogų, sekantį išmaniojo telefono koordinates, tai dabar operatorius gali spustelėti norimą objektą planšetinio kompiuterio ekrane, o „Phantom“ seks jį iš paskos. Tokiu atveju objekto jutiklių dėti nereikia, nes multikopteris jį tiesiog vizualiai įsimena.

Pakeitus ašmenų nustatymo režimą, jų nuėmimas ir prisukimas tampa dar lengvesnis ir patikimesnis. Pradedantieji gali skraidyti ypatingai „lengvai“, palaipsniui tobulindami savo įgūdžius. Naujasis sportinis režimas leis skristi milžinišku, net 70 kilometrų per valandą greičiu. Dabar drone yra IMU ir kompasai, kad padėties nustatymas būtų dar tikslesnis.

Trumpa drono „Phantom 4“ santrauka

4 vartotojai ( 1 balsas)

Argumentai "už"

Patobulintas fotoaparato veikimas. Saugaus skrydžio režimas.

Minusai

Vis dar nešvariausias pasaulyje kopteris. Šia kaina nėra daug naujovių.

Santrauka

Dronas Phantom 4 yra aukščiausios klasės multikopteris. Kurdami jį kūrėjai paliko viską, kas geriausia, kas buvo Phantom 3 PRO, ir pridėjo keletą įdomių funkcijų. Pavyzdžiui, pagerėjo vaizdo kameros rodmenys (sulėtintas viso kadro aukšta kokybė), sportinis režimas, išmanus fotografavimo objekto sekimas, pavojingų objektų atpažinimas skrydžio metu. Tuo pačiu metu kaina taip pat buvo didelė, tačiau to buvo tikimasi. Tačiau čia yra dar vienas pliusas – trečios kartos kopteriai gerokai atpigo.

Kaina 2

Skrydžio laikas 4

Svoris 3

Vaizdo kamera 4.5

Nepilotuojami orlaiviai šiuo metu yra viena pagrindinių JAV armijos smogikų pajėgų kovojant su teroristinėmis organizacijomis įvairiose pasaulio vietose. Tačiau laikui bėgant skraidantys dronai, valdomi per atstumą, atranda ne tik karinį pritaikymą, bet ir pradedami naudoti grynai civiliniais tikslais. Tai palengvina sparti technologijų plėtra, todėl nepilotuojami orlaiviai tapo prieinamesni ir patogesni eksploatuoti. Artimiausiais metais bepiločių orlaivių panaudojimo spektras gali gerokai išsiplėsti – nuo ​​gelbėjimo tarnybų ir fotožurnalistikos iki pristatymo kurjeriu.

Kas yra dronai

Kaip žinia, dronai yra nepilotuojami orlaiviai, valdomi nuotoliniu būdu nuo žemės. Dėl šios priežasties juos galima priskirti ne prie orlaivių, o prie nuotoliniu būdu valdomų robotų. Vienokios ar kitokios formos dronai pirmą kartą pakilo praėjusio amžiaus viduryje. Nuo tada jų pagrindine paskirtimi tapo karinės užduotys - pirmiausia fotografinė žvalgyba, taip pat atitraukti dėmesį nuo tikrų kovotojų. Vėliau jie tapo smogiamaisiais lėktuvais, kuriuos kariuomenė pradėjo naudoti oro smūgiams prieš konkrečius taikinius.

Tačiau šiandien daugelis komercinių kompanijų į dronus žiūri kaip į puikią priemonę sprendžiant įvairias civilinės sferos užduotis. Tokie nepilotuojami orlaiviai gali, pavyzdžiui, padėti nustatyti situaciją kelyje, informuoti apie vietas, kuriose susidaro kamščiai. Jie yra nepamainomi atliekant meteorologinius stebėjimus, pasieniečiams ar policijos pareigūnams.

Modelis AR.Drone 2.0

Pirmieji rimti civilinių bepiločių orlaivių pavyzdžiai jau yra rinkoje, prieinami plačiam vartotojų ratui. Tačiau kol kas jie labiau vertinami kaip brangus žaislas. Pavyzdžiui, itin populiarus dronas AR.Drone 2.0, uždarytas į metalinį rėmą, ant kurio sumontuoti keturi sraigtai ir baterija. Jame sumontuoti mažai triukšmingi varikliai, kurie sukasi sraigtus 28 500 aps./min. Įmontuoti vandeniui atsparūs valdikliai leidžia šiam dronui skristi net ir esant blogam orui.

Pagrindinis AR.Drone 2.0 elementas yra kamera ir vaizdo kamera su plačiakampiu objektyvu, galinčiu užfiksuoti HD 720p vaizdo įrašą. Drono korpuso apačioje numatyta ir antra kamera, kurios pagalba, įvertinus vaizdo poslinkį, analizuojamas orlaivio skrydžio greitis. Trijų ašių giroskopas ir akselerometras yra atsakingi už drono judėjimą ore.

Be to, AR.Drone 2.0 yra aprūpinti ultragarsiniais jutikliais ir barometriniu aukščiamačiu, užtikrinančiu aukštą skrydžio tikslumą. Lėktuvas valdomas naudojant mobiliąją programėlę per Wi-Fi. Žinoma, iš anksto išmaniajame telefone ar planšetiniame kompiuteryje turėsite įdiegti specialią programą.

Toks civilinis dronas kainuoja apie 400 eurų. Kartu su juo galima įsigyti papildomą Flight Recorder priedą, kurio dėka įrenginys galės judėti erdvėje iš anksto nustatytu maršrutu.

Gamintojas neriboja civilinio drono AR.Drone 2.0 apimties. Tai gali būti smagu, būdas įdomiai fotografuoti objektus neįprastais kampais. Tačiau drono gali prireikti ir stebint bei filmuojant iš oro. Beje, viena perspektyviausių civilinių bepiločių orlaivių panaudojimo sričių yra tiesiog žurnalistika ir fotografija.

Fotožurnalistika – Phantom 2 Vision +

Phantom 2 Vision +

Nepilotuojami orlaiviai žurnalistikoje naudojami nuo 2011 m. Pavyzdžiui, pasitelkę ore sklandančius dronus ir filmuodami didelius plotus, žurnalistai nušvietė protestų įvykius Tailando sostinėje 2013 m. Aerofotografija tikrai suteikia daug naudingesnės informacijos nei antžeminės nuotraukos.

Tuo pačiu metu, norint valdyti droną, reikalinga tik dviejų žmonių komanda – vienas valdo įrenginio judėjimą erdvėje, o kitas fotografuoja. Sėkmingo civilinio drono, kurį galima naudoti fotožurnalistikoje, pavyzdys yra Phantom 2 Vision +.

„Phantom 2 Vision +“ yra nuotoliniu būdu valdomas orlaivis, kuriame pateikiamos užburiančios nuotraukos ir vaizdo įrašai. Prietaisas atrodo kaip mažas malūnsparnis. Kad nuotraukos būtų kokybiškos, o vaizdo įrašas sklandus, čia naudojama trijų ašių stabilizavimo sistema.

Įrenginį galite valdyti nuotolinio valdymo pulteliu su signalo stiprinimo moduliu, ryšys užtikrinamas per Wi-Fi. Valdymas vykdomas iki 400 metrų atstumu. Tokiu atveju orlaivio judėjimo greitis siekia 15 metrų per sekundę. Integruota GPS sistema leidžia sekti, kokio aukščio dronas šiuo metu yra.

Nuotolinio valdymo pultą galima prijungti prie planšetinio kompiuterio ar išmaniojo telefono, kad naudojant specialią programą būtų galima peržiūrėti užfiksuotą vaizdą realiu laiku. Naudotis tokiu dronu labai patogu, su juo nebus sunku padaryti kokybiškas ir įdomias aerofotografijas net ir mažai patirties fotografuojant turinčiam žmogui. Vienu įkrovimu prietaisas gali skristi apie 25 minutes.

„Phantom 2 Vision +“ dronas aprūpintas 14 megapikselių kamera ir 110 laipsnių objektyvu. Fotografavimo ir vaizdo įrašų entuziastams yra daugybė fotoaparato nustatymų, įskaitant ekspozicijos kompensavimą, baltos spalvos balansą, ISO jautrumą ir kt.

Žinoma, nepilotuojamų orlaivių taikymo sritis neapsiriboja paprasta fotografavimu iš oro ir vaizdo filmavimu.

Greitas pristatymas

Labai įdomi ir ekonomiškai pelninga dronų taikymo sritis gali būti prekių ir siuntų pristatymas. Kai įmonės ar kurjerių tarnybos naudojasi įprastomis transporto priemonėmis, pristatydamos prekes gavėjui, jos susiduria su daugybe iššūkių. Tai – nuolatinės spūstys mieste, didėjančios degalų sąnaudos, nenuspėjamos oro sąlygos. Jei siuntą perkelsite į oro erdvę naudodami nedidelius dronus, šios problemos išsispręs savaime.

Štai kodėl daugelis įmonių rimtai svarsto galimybę pristatyti civilinius dronus. Pavyzdžiui, Australijos kompanija „Zookal“ jau turi du bepiločius orlaivius, kurių pagalba planuojama organizuoti knygų pristatymą oro transportu didmiestyje.

Tačiau kol kas tai tik startuolis, o tokiems skrydžiams vykdyti būtina gauti leidimą. Kūrėjai mano, kad patį spausdintos medžiagos pristatymą galima valdyti naudojant atskirą „Android“ programą. Ja naudodamasis klientas tiesiog palieka užklausą, seka orlaivio vietą ir dronui atsidūrus norimame taške paspaudžia krovinio atleidimo mygtuką.

Tikresnis atrodo internetinės parduotuvės „Amazon“ projektas, kuris tikisi atitinkamo JAV civilinės aviacijos administracijos leidimo vykdyti pristatymą „Octocopters“ dronais. Šie orlaiviai galės pristatyti iki 2,3 kilogramo sveriančius laiškus ir laiškus.

„Amazon Prime Air“ programoje daroma prielaida, kad dronai užsakytas prekes miesto ribose pristatys per 30 minučių. Dronams nereikia kuro, jie yra įkraunami iš elektros ir gali pristatyti prekes iki 16 kilometrų nuo sandėlio. Integruoto GPS modulio dėka dronai pakuotes galės palikti tiesiai po kliento durimis. Nauja paslauga gali žymiai pagerinti kurjerių tarnybos efektyvumą. Tačiau tokios paslaugos įgyvendinimas gali užtrukti keletą metų, nes pirmiausia reikia gauti oficialų JAV valdžios leidimą naudoti bepiločius orlaivius civiliniais tikslais.

Medicinos ir gelbėjimo tarnybos

Dėl didelio greičio, kuriuo dronai gali atvykti į tam tikrą tašką, nepaisant oro ar kelio sąlygų, jie yra puikios transporto priemonės medicinos ir gelbėjimo darbams. Visų pirma, greitosios pagalbos dronas ir Defikopter jau naudojami skubiai pristatyti defibriliatorius, kad būtų suteikta pagalba tiems, kuriems jos skubiai reikia.

Dronus Defikopter planuojama naudoti tais atvejais, kai sunku tikėtis greito gydytojų atvykimo. Spėjama, kad tokį droną pacientai galės išsikviesti naudodami specialią aplikaciją mobiliuosiuose įrenginiuose. Šią skubios medicininės pagalbos teikimo sistemą artimiausiais metais planuojama paleisti visoje Vokietijoje.

Be to, jie nori naudoti nepilotuojamus orlaivius „Ryptide“, kad pristatytų skęstančių žmonių gelbėjimosi ratus. Kai šis dronas atvyksta į avarinę zoną, operatorius, naudodamas nuotolinio valdymo pultelio mygtuką, numeta ratą į vandenį. Apskritimui nukritus į vandenį, įsijungia sistema su anglies dvideginio kasete, ko pasekoje gelbėjimosi ratas prisipučia vos per kelias sekundes. Dronas Ryptide gali būti naudojamas ne tik šiltuoju metų laiku, bet ir žiemą gelbėti per ledą iškritusius žmones.

Civilinis dronų naudojimas

Šiandien dronai gali būti naudojami kaip navigacijos įrenginiai ar apsaugos robotai. JK jau yra dešimtys bepiločių orlaivių, atliekančių komercinę aerofotografiją ir patikrinimus iš oro. Dronai netgi gali būti pritaikyti žemės ūkyje, kad ūkininkai galėtų pasirinktinai purkšti augalus arba stebėti savo žemę.

Tačiau yra didelių kliūčių, trukdančių plačiai naudoti tokius įrenginius civilinėje srityje. Dėl integruotų stabilizavimo sistemų dronai išmoko įrašyti kokybišką, sklandų vaizdą ir skristi kosmose pagal nustatytą maršrutą, griežtai tam tikrame aukštyje. Tačiau pagrindinė problema vis dar yra tai, kaip išvengti mažų orlaivių susidūrimų skrendant su žmonėmis, pastatais ir statiniais. Ši problema ypač aktuali miestuose.

Tie dronai, kurie naudojami kariniams tikslams, dažniausiai turi specialius radarus ir siųstuvus-imtuvus, o tai apsunkina įrenginio konstrukciją, todėl jis yra didesnis ir sunkesnis. Tokie dronai skrenda toli nuo miestų teritorijų, visiškai kontroliuojami kariuomenės. Civilinių bepiločių orlaivių atveju situacija kiek kitokia. Jie skrenda arti žemės paviršiaus, tai yra ten, kur yra daug kliūčių. Operatoriai ne visada gali valdyti įrenginį, nes dėl trukdžių ir kliūčių vaizdo vaizdas gali dingti arba tiesiog labai pablogės jo kokybė.

Todėl pagrindinė kliūtis bepiločių orlaivių naudojimui civiliniais tikslais yra saugumo problema ir būtinybė sukurti specialią susidūrimų išvengimo sistemą. Nepilotuojami orlaiviai artimiausiu metu turi išmokti atpažinti viską, kas juos supa, kad išvengtų kontakto su žmonėmis, gyvūnais ir statiniais.

Kol tokia sistema nesukurta, valdžios tarnybos neduoda leidimo organizuoti bepiločių orlaivių skrydžių per tankiai apgyvendintas vietoves ir miestų kvartalus. Pavyzdžiui, JAV dronus naudoti leidžiama tik policijai ir specialiosioms tarnyboms. Komerciniai projektai vis dar rikiuojasi norint gauti reikiamą licenciją.

Dieną prieš tai nedidelis dronas rėžėsi į medį netoli oficialios JAV prezidento rezidencijos: skraidantiems objektams aptikti skirta sistema to nepastebėjo. Maždaug 60 cm skersmens ir maždaug 900 g sveriantis dronas priklausė JAV vyriausybės pareigūnui. Savininkas linksminosi trečią valandą nakties paleisdamas įrenginį, bet tada nutrūko su juo ryšys. Slaptosios tarnybos pareigūnas, atsakingas už pietinę teritorijos dalį prie Baltųjų rūmų, „girdėjo ir stebėjo“ droną, tačiau nei jam, nei jo kolegoms nepavyko numušti drono.

Prietaisas buvo per mažas ir skrido žemai, todėl radarai jo negalėjo aptikti. Dėl savo dydžio prietaisas galėjo būti supainiotas su dideliu paukščiu.

DJI Phantom, būtent toks dronas nukrito prie Baltųjų rūmų

Likus kelioms dienoms iki šio įvykio, JAV Tėvynės saugumo departamentas surengė konferenciją apie grėsmes, kurias tokie įrenginiai gali kelti vyriausybinėms agentūroms ir kritinei infrastruktūrai.

Visų pirma, konferencijoje buvo demonstruojamas dronas DJI Phantom – lygiai toks pat, kaip ir tas, kuris rėžėsi į medį prie Baltųjų rūmų. Tiesa, konferencijoje prie jo buvo pritvirtinta apie kilogramą „sprogmenų“, iliustruojančių, kaip lengva tokį įrenginį panaudoti atakai.

Konferencijoje taip pat buvo pastebėta, kad kompaktiški dronai gali būti naudojami ir cheminėms bei biologinėms atakoms vykdyti.

DJI Phantom keturkopterį internetu galima įsigyti vos už 479 USD, o didelės raiškos kameros modelis kainuos 1258 USD.

Konferencijoje jis buvo vadinamas „teroristų pasirinkimu“.

DJI Spreading wings s1000 priima iki 11 kg krovinio

Tačiau nepaisant visų su elektroronais susijusių nuogąstavimų, JAV nesiruošia jų visiškai uždrausti, patvirtindamos naudojimą taikiems tikslams. Tad šį mėnesį JAV Federalinė aviacijos administracija (FAA) ir CNN transliuotojas susitarė kartu kurti bepiločius orlaivius, kurių pagalba kanalo žurnalistai galės filmuoti reportažus.

CNN vyresnysis viceprezidentas Johnas Vigilante'as sakė, kad projektas leis operatoriams saugiai veikti JAV oro erdvėje.

Vienas iš CNN ir FAA bendradarbiavimo tikslų yra skatinti naudoti bepiločius orlaivius ne tik pramoginėse ar mėgėjiškose fotografijose.

Tačiau maži dronai jau aktyviai naudojami, taip pat ir netikėčiausiose srityse. Pavyzdžiui, praėjusią savaitę bepilotis orlaivis, gabenęs 2,7 kg metamfetamino, rėžėsi į prekybos centro stovėjimo aikštelę Tichuanoje, netoli JAV ir Meksikos sienos.

Tichuanos policija pranešė, kad su bepiločių orlaivių panaudojimu narkotikams gabenti susiduriama pirmą kartą, tačiau kol kas nepavyko nustatyti, kiek kitų narkotikų kurjerių bepiločių orlaivių saugiai skrenda per sieną ir kiek laiko tai vyksta.

Drono ir Parrot Bebop valdymo sistema

Buitinės elektronikos asociacija (CEA) prognozuoja, kad mažų vartotojų dronų rinka 2015 m. pasieks 130 mln. USD, ty 55% daugiau nei 2014 m.

Iš pirmo žvilgsnio figūra nėra labai didelė, tačiau svarbiau pati tendencija. 55% yra labai įspūdingas augimas. Be to, reikia turėti omenyje, kad kalbame tik apie nedidelius orlaivius su elektros varikliais. Tai yra, apie įrenginius, kurie anksčiau buvo laikomi tik linksmais žaislais.

Pramoniniai ir kariniai dronai yra visiškai skirtinga rinka, ir šioje prognozėje į juos neatsižvelgiama.

CES 2015, didžiausioje Las Vegase vykstančioje plataus vartojimo elektronikos technologijų parodoje, buvo pristatyta daugiau nei 100 skirtingų dronų, o robotai ir keturkoperiai niekada nebuvo pagrindinė CES tema. Tačiau situacija keičiasi. Šiemet vieną iš CES 2015 prizų gavo „AirDog“ dronas, to paties pavadinimo Latvijos startuolio „AirDog“ plėtra.

Ne mažiau svarbus yra specialistų, spaudos ir CES lankytojų rodomas kolosalus susidomėjimas stendais su lėktuvais. Smulkūs startuoliai ir savo modelius pristačiusios įmonės pritraukė tiek žiūrovų, kiek prabangiai papuošti elektronikos pramonės gigantų tribūnai su garso, vaizdo ir buitine technika.

CES 2015 laureatas, Latvijos dronas AirDog gali sekti „savininką“ ir jį nušauti automatiniu režimu

Ekspertai kol kas nustato du pagrindinius mažų dronų naudojimo scenarijus.

Pirmiausia – stebėjimas ir vaizdo filmavimas. Antrasis – mažų krovinių pristatymas.

Abu scenarijai, viena vertus, suteikia plačiausias galimybes, kita vertus, yra kupini didelių galimų pavojų.

Šiuolaikiniai dronai suteikia plačiausias galimybes kokybiškai fotografuoti sunkiai pasiekiamose ar pavojingose ​​vietose. Jas jau įvertino ir aktyviai naudojasi televizijos kompanijos, žurnalistai, vaizdo režisieriai, operatoriai, ekstremalaus filmavimo mėgėjai. Į „YouTube“ įkeltų dronų vaizdo įrašų kiekis auga aritmetine progresija.

Šiuo bepiločių orlaivių naudojimu domisi ir paslaugų įmonės, aptarnaujančios technologinius ir infrastruktūros objektus. Aukštos kokybės video ir fotografija gali parodyti laivo korpuso būklę, elektros linijas, naftotiekių ir dujotiekių bei kitų sunkiai pasiekiamų objektų būklę, kur reikalingas vizualinis stebėjimas.

Atsižvelgiant į tai, kad šiuolaikiniai standartiniai ketursparnių modeliai ore gali išbūti apie 30 minučių, o skrydžio nuotolis – daugiau nei 4 km, jais rūpi ir apsaugos įmonės. Patruliavimas saugiais perimetrais, didelės sandėliavimo zonos, nafta ir vamzdynai – tai tik keli drono taikymo aspektai.

Kadangi šiuolaikiniai dronai aprūpinti išmaniosiomis valdymo ir geografinės vietos nustatymo sistemomis, patruliavimas gali vykti pusiau automatiniu ir automatiniu režimais, o keturkampis su 3D kamera gali savarankiškai apeiti kylančias kliūtis.

Kalbant apie antrąjį naudojimo scenarijų, būtent prekių pristatymą, dabar juo domisi tokie rimti žaidėjai kaip smulkusis verslas, tačiau dėl technologinių ir įstatyminių apribojimų jis vis dar yra tiriamojo pobūdžio.

Jeigu kalbėtume apie galimą pavojų, kurį gali kelti toks bepiločių orlaivių naudojimas, tai pirmiausia tai yra kontrabanda ir terorizmas.

Naujausi vienos iš pramonės lyderių – DJI kompanijų – keturkopiai gali pakelti iki 11 kg svorį, būti autonominiame skrydžio metu iki 25 minučių ir be įkrovimo nuskristi 4,5 km. Kol kas tokie rodikliai diegiami skirtinguose modeliuose, tačiau akivaizdu, kad anksčiau ar vėliau tokių charakteristikų sulauks ir kai kurie flagmanų modeliai.

Galų gale, kas yra 11 kg?

Tai, pavyzdžiui, 11 kg kokaino, kuris kainuoja daugiau nei milijoną JAV dolerių, arba 11 kg šiuolaikinių sprogmenų CL-20, o tai yra daugiau nei 200 kg trotilo ekvivalentu. Žala, kurią gali padaryti mažas dronas su tokia bomba, kelia paniką saugumo specialistams.

Šviesų šou naudojant automatinę valdymo sistemą 49 dronams

• Vertimas

1930-ųjų pradžioje Los Andžele gyvenantis anglų aktorius Reginaldas Denny pamatė berniuką, žaidžiantį su gumine juosta varomame lėktuve. Padėjęs berniukui sureguliuoti lėktuvo gumines juostas ir valdymo paviršius, jis rėžėsi į žemę. Denny pažadėjo, kad sukurs berniukui naują lėktuvą ir parašė prašymą gamintojui Niujorke. Pirmasis komplektas, kurį jie nusipirko lėktuvui statyti, buvo hobių parduotuvė Holivudo bulvare, kur užsuko Jimmy Stewart ir Henry Fonda.

Verslas išsivystė į Radioplane Co. Inc., kur Denny suprojektavo ir pagamino pirmąjį radijo bangomis valdomą karinį lėktuvą. 1944 metais JAV oro pajėgų Pirmosios karinių filmų divizijos kapitonas Ronaldas Reiganas norėjo sukurti filmą apie šias mašinas ir išsiuntė fotografą Davidą Conoverį į Radioplane gamyklą Van Nuyso oro uoste. Ten Conover sutiko merginą, vardu Norma Jean Dougherty, ir įtikino ją imtis modelio. Vėliau ji tapo žinoma kaip Marilyn Monroe. Amerikos kultūros šerdis nuo 1930 iki 1960 metų buvo pomėgių parduotuvė, kvepianti balsos pjuvenomis ir lėktuvo klijais. 7-Eleven parduotuvė dabar yra prie 101 išėjimo.

Mokslo istorikas Jamesas Burke'as 90-ųjų pradžioje surengė nuostabią televizijos laidą „Sąjungos“, kuri pasirodė kaip reikiant. Deja, per pastaruosius 20 metų visuomenės raidos kryptis pasikeitė. Ryšių revoliucija, leidžianti žmonėms akimirksniu keistis idėjomis, lėmė tai, kad žmonės akimirksniu apsikeičia nuomonėmis. Istorija apie tai, kaip Nyderlandų Rytų Indijos kompanija atvedė į guminę juostelę, paskui pas Jimmy Stewartą, paskui prie nuotolinio valdymo pulto, vėliau pas Ronaldą Reaganą, paskui iki pardavėjo mirties, turi vieną šiuolaikišką trūkumą – poreikį vartoti žodį dronas.

Žodis „propaganda“ praėjusio amžiaus trečiojo dešimtmečio pabaigoje įgavo neigiamą atspalvį – dabar tai yra „ryšiai su visuomene“. Žiemą „visuotinis atšilimas“ nerezonuoja su idiotais, o dabar tai „klimato kaita“. Ketursparnių pilotai nenori, kad žmonės galvotų, jog jų skraidantys automobiliai gali šaudyti į kaimynus, o žodis „dronai“ pateko į tabu. Dabar tai yra ketursparniai, trikopteriai, multikopteriai, skraidantys sparnai, nepilotuojami orlaiviai su fiksuotų sparnų geometrija, UAV arba žaislai.

Mane tai erzina, kaip ir priminimas, kuris man ateina paštu kiekvieną kartą, kai vartoju šį žalingą žodį su raide „d“. „Drono“ etimologija nėra siejama su žvilgtelėjimu, raketų atakomis prieš ligonines ir neteisėtomis Amerikos piliečių žudynėmis. Žmonės mėgsta ginčytis, ir man reikia paaiškinti savo požiūrį, kai kas nors vėl skundžiasi netinkamu žodžio vartojimu. Vietoj straipsnio apie Holivudo žvaigždes, pirmąsias nuotolinio valdymo sistemas ir lėktuvų modelius gausite straipsnį apie šio žodžio etimologiją. Atsiprašome dėl interneto, bet jūs negalite kaltinti nieko, išskyrus save.

Įvadas

Straipsnis skirtas žodžio „dronas“ etimologijai. Be išimties visuose mano skaitytuose straipsniuose ir tinklaraščio įrašuose pasigenda istorijos, kodėl tikrasis nepilotuojamas ar nuotoliniu būdu valdomas orlaivis buvo vadinamas „dronu“. Pavyzdžiui, daugelyje straipsnių „Hewitt-Sperry“ automatinis lėktuvas vadinamas pirmuoju „dronu“. Tai netiesa. Pirmą kartą žodis „dronas“ buvo pavadintas nepilotuojamu orlaiviu 1934 metų pabaigoje – 1935 metų pradžioje, eksperimento metu Pirmojo pasaulinio karo metu, kurio to meto stebėtojai negalėjo pavadinti dronu.

Žodžio „dronas“ šaltinis, apie 1935 m

Prieš tai, kai šis žodis buvo naudojamas apibūdinti orlaivį, jis turėjo dvi reikšmes. Pirmasis – duslus zvimbimas, antrasis – bičių patinas. Dronas neveikia, nerenka medaus ir egzistuoja tik tam, kad apvaisintų gimdą. Nesunku suprasti, kodėl „dronas“ tapo tobulu žodžiu keturkopteriui apibūdinti. Fantomas yra besmegenis ir skamba kaip bičių maišas. Iš kur atsirado trečiasis „drono“ apibrėžimas – skraidantis aparatas be piloto laive?

Dažniausiai cituojamas žodžio „dronas“ apibrėžimas kilęs iš 2013 m. Wall Street Journal straipsnio, kurį parašė kalbininkas ir leksikografas Benas Zimmeris, kuris šį žodį atskleidė 1935 m. Šiais metais JAV admirolas Williamas G. Standley stebėjo britų demonstraciją, kurioje demonstruojamas naujas nepilotuojamas orlaivis, skirtas Karališkojo laivyno šaudymo praktikai. Jis buvo sukurtas remiantis Tiger Mot biplane – mokomuoju lėktuvu, kurį tarpukariu buvo sukurta daug ir vėliau pervadintą Bičių karaliene. Straipsnyje teigiama, kad žodis „dronas“ kilęs iš de Havillando bičių karalienės. Tada etimologija buvo pakartota kitame straipsnyje, paskelbtame netrukus po Antrojo pasaulinio karo:

Dronai nėra naujas išradimas. Išradėjai eksperimentavo su jais prieš 25 metus. Prieš karą nedideli radijo bangomis valdomi lėktuvai buvo naudojami apsaugai nuo aviacijos – plačiai Anglijoje, iš kur kilęs žodis „dronas“, rečiau čia, čia. Eksperimentuose naudojama radijo valdymo technologija buvo sukurta ir patobulinta, kad tiktų beveik bet kokiam įprastiniam orlaiviui.

Šį akivaizdų Beno Zimmerio etimologijos šaltinį radau per penkias minutes, tačiau iš jo neaišku, ar radijo bangomis valdomo biplano Queen Bee pavadinimas kilęs iš žodžio „dronas“, ar atvirkščiai. Ši etimologija nepateikia informacijos apie šių dronų technines galimybes ar taktinį panaudojimą. O UAV, apie kurį buvo rašyta New York Times, geriau vadinti sparnuotąją raketą, o ne droną. Ar „Queen Bee“ buvo atakos dronas, ar tik šaudymo praktikai skirtas įrenginys? Į šiuos klausimus turite atsakyti prieš reikalaudami, kad žmonės, žaidžiantys su „Phantom“, atsitrauktų nuo savo vietų.

Bičių karalienė ir Čerčilis

Lingvistika kartais atsispindi biologijoje, o geriausia vieta ieškant dronų istorijos yra bičių karalienės istorija. Bičių karalienė – ir tai nėra jos originalus vardas – gimė pagal Didžiosios Britanijos oro pajėgų specifikaciją 18/33. Tuo metu ministerija kasmet išleisdavo keletą specifikacijų įvairiems orlaiviams. „Supermarine Spitfire“ iš pradžių buvo žinomas kaip F.37 / 34; naikintuvas pagal trisdešimt septintą specifikaciją, išleistą 1934 m. Iš to išplaukia, kad radijo bangomis valdomo orlaivio, kuris naudojamas kaip karinio jūrų laivyno šaudymo taikinys, specifikacija turėjo būti paskelbta 1933 m. Dronai pradine prasme nebuvo skirti pulti. Jų prireikė šaudymui ir su panašiu tikslu į tarnybą JAV kariniame jūrų laivyne stojo 1936 m., o aviacijoje – 1948 m. Lieka klausimas, ar „drono“ pavadinimas atsirado prieš Bičių karalienę, ar buvo atvirkščiai. ?

Pirmasis tikslinis dronas buvo pastatytas 1933–1935 metais RAF Farnborough mieste, sujungiant Didžiojo De Havillando kandžių fiuzeliažą su De Havilland Tiger Moth varikliu, sparnais ir valdikliais. Lėktuvas buvo išbandytas aviacijos bazėje, o vėliau paleistas iš Karališkojo laivyno laivo „Orion“ šaudymo pratyboms. Komandos pastebėjo keistą efektą – lėktuvas nesisuko, nekeitė nuolydžio kampo ir neriedėjo, o greičio nepakeitė: skrido kaip dronas. Skrisdamas virš galvos skleisdavo garsų, žemą ūžesį. Dronas buvo pavadintas dėl triukšmo, o bičių karalienė yra tik tolesnis žodžių žaismas.

Žodis „dronas“ kilęs ne iš de Havillando bičių karalienės vardo, nes iš pradžių ji buvo vadinama Didžiąja kandis ir De Havillando tigrine kandis. Tai buvo „Motina“, kuri kilo iš „drono“, o „dronas“ – iš zvimbiančio virš galvų skrendančio lėktuvo garso.

Dronas šaudymo praktikai, 1936-1959 m

Žodis „dronas“ į JAV karinio jūrų laivyno leksiką pateko 1936 m., netrukus po to, kai admirolas Williamas Standley grįžo iš Europos, kur stebėjo, kaip užpuolikai numušė karalienę Bitę iš karo laivo „Orion“. Nuo tos akimirkos šis žodis pradėtas vartoti JAV kariniame jūrų laivyne, tačiau oficialiai šio termino kariuomenė ir oro pajėgos nevartos dar dešimt metų.

Nuo 1922 m. JAV naudojo orlaivio žymėjimo sistemą, kad nurodytų savo vaidmenį ir gamintoją. Pavyzdžiui, ketvirtasis (4) naikintuvas (naikintuvas, "F"), pagamintas Vought ("U"), buvo pavadintas "F4U Corsair". Pirmasis patrulinis bombonešis („PB“) iš „Consolidated“ („Y“) buvo vadinamas „PBY Catalina“. Tokioje sistemoje „dronas“ pasirodė 1936 m. kaip „TD“ (taikinis dronas), taikinio dronas – tai yra orlaivis, skirtas praktiniam šaudymui.

Praėjus beveik dvidešimčiai metų nuo šio žodžio atsiradimo kariniame žargone, „dronas“ reiškė tik nuotoliniu būdu valdomą orlaivį, skirtą šaudymo pratyboms. Bombonešiai B-17 ir PB4Y (B-24), paversti radijo valdymu operacijoms „Afroditė“ ir operacijoms „Anvil“, buvo vadinami „pabėgimo bombomis“. Netrukus po Antrojo pasaulinio karo, greičiausiai, pasitelkus tą patį personalą ir tą pačią technologiją, kuri dirbo operacijoje „Afroditė“, iš karo likę B-17 buvo paversti šaudymu į taikinį ir pavadinti taikiniais bepiločiais orlaiviais. Akivaizdu, kad šis žodis buvo vartojamas šia prasme iki šeštojo dešimtmečio pabaigos.

Dronas QB-17, panašus į tą, kuris buvo naudojamas operacijoje Afroditė

Jei ieškote tinkamos etimologijos ir šiuolaikinės žodžio „dronas“ reikšmės apibrėžimo, tada jis yra toks. Nuotoliniu būdu valdomas orlaivis, naudojamas kaip šaudymo pratybų taikinys. Dronas neturi nieko bendra su civilių šaudymu ar šnipinėjimu iš 13 km aukščio. Pradine šio žodžio prasme dronas yra nuotoliniu būdu valdomas lėktuvas, specialiai sukurtas šaudyti į jį.

Tačiau kalba keičiasi, o norint sėkmingai apsiginti nuo kritikų dėl žodžio „dronas“ vartojimo visiems nuotoliniu būdu valdomiems orlaiviams, šio žodžio vartojimą teks atsekti iki šių dienų.

Keičiant „drono“ apibrėžimą, 1960–1965 m

Ketvirtį amžiaus vartojamas žodis yra pasmerktas įgyti papildomų reikšmių, o septintojo dešimtmečio pradžioje bepiločio orlaivio apibrėžimas buvo išplėstas – nuo ​​oro taikinio iki žodžio, kuris retrospektyviai gali reikšti ir vokiečių V-1 skraidymą. bomba. Juk ji taip pat buvo skraidantis taikinys Antrojo pasaulinio karo metais britų kariuomenei.

Kitą šio žodžio plėtrą galima rasti 1964 m. lapkričio 19 d. „New York Times“ Pulitzerio laureato Hansono W. Baldwino straipsnyje. Per ateinančius 20 metų nuo to momento, kai plačioji visuomenė susipažino su žodžiu „dronas“, šis orlaivis turėjo dar keletą galimybių:

Dronas arba nepilotuojamas orlaivis buvo naudojamas kariniais ir eksperimentiniais tikslais daugiau nei 25 metus. Nuo įspūdingos sparnuotosios raketos V-1 Antrojo pasaulinio karo metais elektronikos ir raketų valdymo pažanga paskatino kurti dronus, kurie neatsilieka nuo manevringumo.

Dronų galimybių aprašymas apima kovą su povandeniniais laivais, karinių operacijų stebėjimą ir klasikinį taikinio naudojimą. Ir net aviacijos ir kosmoso pramonėje drono apibrėžimas iš labai sunkiai nušaunamo taikinio tapo naudingesniu.

1960-ųjų pradžioje NASA buvo pavesta nusiųsti žmogų į Mėnulį. Tam reikėjo prijungti erdvėlaivį, o tada niekas nežinojo, kaip pasiekti tokį orbitinės mechanikos rezultatą. Martinas Marietta šią problemą išsprendė pasitelkęs dronus.

Prieš kelionę į Mėnulį reikėjo išspręsti sujungimo orbitoje užduotį, kuri buvo išspręsta Dvynių programos dėka. Pradėję nuo jo, astronautai pradėjo rengti orbitinius susitikimus ir prisijungti prie nepilotuojamų erdvėlaivių, paleistų keliomis valandomis ar dienomis anksčiau. Vėlesnėse misijose buvo naudojami Ageno varikliai, siekiant padidinti orbitą ir pasiekti pasaulio aukščio rekordus. Ankstyvųjų eksperimentų su dirbtine gravitacija metu Dvynių kapsulė buvo pririšta prie Agenos ir sukama aplink bendrą centrą.

Nepilotuojamas erdvėlaivis „Agena Target Vehicle“ nebuvo dronas. Tačiau likus keleriems metams iki šių susitikimų ir dokų pakliūva į Mėnulį, Martin Marietta inžinieriai sukūrė dviejų transporto priemonių prijungimo metodą naudodami įrenginį, kurį jie pavadino „dronu“.

Martin Marietta patentas Nr. 3 201 065 naudojo nuotoliniu būdu valdomą autonominį erdvėlaivį, pritvirtintą prie Dvynių nosies. Suslėgtų dujų baku, keliais manevriniais varikliais ir elektromagnetu aprūpintas šis astronauto valdomas „prisijungiantis dronas“ įskriejo į tikslinės transporto priemonės doko ertmę, suaktyvino elektromagnetą ir antrąją transporto priemonę įtraukė į pavadėlį. Šis dronas, kaip ir Antrojo pasaulinio karo dronai, buvo valdomas nuotoliniu būdu. Jis neturėjo progos skristi, bet parodo žodžio „dronas“ prasmės išplėtimą aviacijos ir kosmoso pramonėje.

Jei norite pamatyti neįtikėtinai šaunų droną, kuris skrido, tereikia kreiptis į Lockheed D-21 – žvalgybinį lėktuvą, skirtą skristi virš Kinijos 3 machų greičiu.

M-21 vežėjas ir D-21 dronas. M-21 yra A-12 žvalgybinio lėktuvo, SR-71 pirmtako, variantas.

„D“ D-21 reiškia „dukra“, o „M“ M-21 pagrindinio kompiuterio pavadinime reiškia „motina“. Ir vis dėlto amžininkai D-21 vadino dronu. D-21 galėjo tapti pirmuoju orlaiviu, pavadintu dronu, skirtu tik žvalgybai.

1960-aisiais dronai išmoko daugiau nei tik vilkti kameras. Tuo pačiu metu pasirodė pirmasis atakos dronas - pirmasis prietaisas, vadinamas dronu, galintis numesti torpedas į vandenyną kovoti su priešo povandeniniais laivais.

Gyrodyne QH-50, taip pat žinomas kaip DASH, JAV karinio jūrų laivyno naudojamas priešpovandeninis dronas sraigtasparnis. Tuo metu SSRS povandeninius laivus statė greičiau, nei JAV pavyko sukonstruoti fregatas kovai su jais. Senesni laivai nebuvo tinkami viso dydžio malūnsparniams. Sprendimas buvo dronas, galintis pakilti nuo denio, nuskristi keletą mylių iki įtartino radaro taško ir numesti torpedą. Tai buvo pirmasis atakos dronas, UAV, aprūpintas ginklu.

Tai buvo palyginti mažas, bendraašis, nuotoliniu būdu valdomas sraigtasparnis. Jis galėjo vilkti vieną torpedą 30 km atstumu nuo laivo, o ji jau perėmė likusią dalį.

QH-50 tapo istoriniu įdomumu, gimusiu iš dviejų realijų. JAV karinis jūrų laivynas buvo aprūpintas priešvandeniniais laivais, galinčiais aptikti sovietų povandeninius laivus už dešimčių kilometrų. Tačiau šie laivai neturėjo tokio nuotolio ir tokio denio torpedų, iš kurių galėtų pakilti sraigtasparniai. QH-50 buvo kompromisas, tačiau per mažiau nei 10 metų dėl naujų laivų ir pažangesnių torpedų jis tapo nebereikalingas. Nepaprasta ginklų platforma, QH-50 gali pasigirti tuo, kad yra pirmasis ginkluotas dronas.

Kalbos sunkumai, apie 1965–2000 m

1963 m. birželio 13 d. Reuters straipsnyje buvo aprašyta bendra Didžiosios Britanijos ir Kanados įmonė, gaminanti nepilotuojamus stebėjimo orlaivius. Žurnalistas, turintis žinių apie du ankstesnius UAV kūrimo dešimtmečius, rašė, kad „apie šį projektą buvo kalbama kaip apie droną“. Iki šeštojo dešimtmečio vidurio žodis dronas įgijo šiuolaikinę reikšmę: bet koks UAV, naudojamas bet kokiam tikslui ir bet kokiu būdu valdomas. Šis apibrėžimas netrukus buvo pakeistas tokiais pavadinimais kaip „bepilotuojami orlaiviai“ ir „nuotoliniu būdu valdomos transporto priemonės“.

Vėliau terminas „dronas“ buvo pakeistas nauju ir nepatogiu „nepilotuojamų orlaivių“ pavadinimu. Žodis, vartojamas viskam, nuo skraidančių taikinių iki erdvėlaivių posistemių, buvo palaipsniui pakeistas. Terminas UAV pirmą kartą viešai pasirodė JAV Gynybos departamento ataskaitoje 1972 m. Terminas „nuotoliniu būdu valdomos transporto priemonės“ oficialiuose dokumentuose pirmą kartą pasirodė devintojo dešimtmečio pabaigoje. Nuo žodžio „dronas“ 60-aisiais, 70-aisiais ir 80-aisiais kilo tūkstančiai šiek tiek skirtingų terminų. Ir šiandien „nepilotuojama oro sistema“ jau dažniau naudojama FAA. Ir ši frazė buvo sugalvota ne daugiau nei prieš 10 metų.

Inžinieriai sukūrė dronus, kad galėtų stebėti komunistinę Kiniją 3 machų greičiu. Jie užpatentavo droną erdvėlaivių prijungimui. Povandeninių laivų medžioklei ir skęstymui. Oro pajėgos paėmė senus lėktuvus, nudažė juos oranžine spalva ir pavadino taikiniais bepiločiais orlaiviais. Jie pasklido po Žemės paviršių ir nebevadinami dronais.

70-aisiais, 80-aisiais ir 90-aisiais terminas „dronas“ buvo taikomas tiksliniams orlaiviams ir iki šiol vartojamas šia prasme. Kitose karinio taikymo srityse, kurių skaičius yra didelis, atsirado naujų nepilotuojamų transporto priemonių terminų.

Galima ginčytis, kodėl atsirado tiek daug terminų. Karinė ir kosmoso pramonė niekada nesidrovėdavo gausybės akronimų ir keleto atsitiktinių raidžių, išbarstytų ataskaitose, kad būtų laikomasi slaptumo. Iš kur priešas žino apie mūsų veiksmus, jei mes patys nieko nesuprantame? Ar naujosios drono galimybės galėtų pateisinti didelį naujų akronimų skaičių, lieka atviras klausimas. Atrodo, kad naujus akronimus tiesiog sugalvojo nauji Pentagono kapitonai, majorai ir inžinieriai arba keliolika aviacijos ir kosmoso kompanijų. Dešimtajame dešimtmetyje „dronas“ buvo pakeistas UAV, RPV, UAS ir daugybe kitų sinoniminių frazių.

Šiuolaikiniai dronai, nuo 2001 metų spalio 21 dienos iki šių dienų

Šiuolaikinis bepiločių orlaivių tipas, žinoma, yra „General Atomics MQ-1 Predator“, kurio kiekvienu sparnu yra prieštankinė raketa AGM-114 Hellfire. Plėšrūną sunku su kuo nors supainioti. Jo patinusi nosis vos telpa palydovinė antena. Ant smakro kabo mažas fotoaparatas. Atrodo, kad iš sklandytuvo buvo pavogti ilgi liekni sparnai. Nedidelis sraigtas pritvirtintas tiesiai ant uodegos, o neįprasta apverstos „V“ formos uodega sukuria įspūdį, kad šis įrenginys nepajėgus nusileisti be nelaimės.

Jo kūrimas prasidėjo dešimtojo dešimtmečio viduryje ir iš pradžių buvo vadinamas „nepilotuojamu orlaiviu“. Tai pasikeitė 2001 m. spalio 21 d. „Washingon Post“ autoriaus Bobo Woodwardo straipsnyje „CŽV buvo įsakyta bet kokiomis priemonėmis sunaikinti Bin Ladeną“. Straipsnyje autorius sugrąžino žmonėms žodį „dronas“. Apibūdindamas CŽV valdomą plėšrūną, Woodwardas pavartojo žodį „dronas“, kalbėdamas su kariuomenės pareigūnais, vartodamas seną naujojo aparato terminą, arba pavargęs nuo akronimų netvarkos.

Jei jums nepatinka žodis „dronas“, taikomas „Phantom“ keturkopteriui, galite kaltinti du iš jų. Pirmasis – Hansonas W. Baldwinas, „New York Times“ karinis redaktorius. Per 40 savo karjeros metų jis vartojo žodį dronas apibūdindamas viską nuo tikslinių orlaivių iki sparnuotųjų raketų. Antrasis – Bobas Woodwardas iš „Washington Post“. Jis buvo atsakingas už „Watergate“ ir taip pat vėl įvedė žodį „dronas“.

Dar trumpesnė žodžio „dronas“ istorija ir jo gynybos argumentai

Pirmą kartą žodis „dronas“ UAV apibūdinti buvo pavartotas 1934 metų pabaigoje ir 1935 metų pradžioje, nes žemai skraidantys biplanai skambėjo kaip bičių debesis. 25 metus šis žodis buvo vartojamas tik kalbant apie orlaivius, naudojamus kaip taikiniai. Nuo šeštojo dešimtmečio pabaigos iki septintojo dešimtmečio pradžios „drono“ apibrėžimas buvo išplėstas ir apėmė visas nepilotuojamas orlaivius – nuo ​​sparnuotųjų raketų iki erdvėlaivių. Maždaug nuo 1965 m. pradėjo atsirasti akronimai UAV, RPV – arba dėl konkretesnio aparato aprašymo, arba dėl kariškių apsėdimo akronimais. Dešimtojo dešimtmečio pabaigoje JAV oro pajėgos ir CŽV pradėjo eksperimentuoti su UAV „Predator“ ir „Hellfire“ raketomis. Pirmasis šių įrenginių panaudojimas užfiksuotas praėjus vos kelioms savaitėms po rugsėjo 11-osios išpuolių. Bobo Woodwardo dėka platforma tapo žinoma kaip „Predator drone“ 2001 m. Šnekamojoje kalboje dronu dabar vadinama viskas – nuo ​​karinių UAV iki keturkopių, telpančių į delną.

Dažniausiai žodžio „dronas“ prašoma nevartoti viskam – nuo ​​lenktyninių keturkopių iki nuotoliniu būdu valdomų fiksuotų sparnų UAV – dėl kalbinio grynumo troškimo. Diskusijos dalyviai siūlo naudoti tikslesnius žodžius, apibūdinančius kiekvieną orlaivio tipą. Kvadrokopteris yra keturkopteris. Autonominis orlaivis vamzdynų apžiūrai – nepilotuojama oro sistema.

Argumentas dėl kalbinio grynumo neveikia, nes žodis „dronas“ jau buvo vartojamas bet kuriam įsivaizduojamam orlaiviui. 1960-aisiais dronas galėjo reikšti erdvėlaivį arba žvalgybinį lėktuvą. XX amžiaus ketvirtajame dešimtmetyje dronas reiškė orlaivį, kuris niekuo nesiskiria nuo šiandieninio „balsa“ lėktuvo, turintį vidaus degimo variklį ir valdomą nuotoliniu būdu. Ir apskritai dronas iš pradžių reiškė „taikinį droną“, naudojamą šaudymui. Taigi, gerai, paleiskite savo dronus ir aš eisiu pasiimti savo 12 matuoklio.

Argumentas, kad žodis „dronas“ negali būti vartojamas kalbant apie žaislus, subyra į tautologiją. Kritikai teigia, kad dronu galima vadinti tik žvalgybą ar raketas šaudantį karinį lėktuvą. Ir, kaip sako kritikai, kadangi žodžio reikšmę nulemia visuotinai priimtas jo vartojimas, tai „Phantom“ keturkopterio negalima vadinti dronu. Tačiau kritikai pamiršta, kad šis kvadrokopteris nuo pat atsiradimo buvo vadinamas dronu, o jei kalbą lemia dažnas naudojimas, tai, žinoma, keturkopterį galima vadinti dronu.

Užuot žaidęs žodžiais, kreipiuosi į filosofines temas. Pavyzdžiui, šio straipsnio originalas yra „Hackaday“ svetainėje ir jau 30 metų žinome, kad „hakeris“ yra tas, kuris įsilaužia į kompiuterines sistemas, vagia pinigus iš bankų, skelbia slaptažodžius tamsiajame žiniatinklyje ir daro kitus nelegalius veiksmus. dalykų. Tokioms veikloms apibūdinti vartojami ir kiti neigiami pavadinimai. „Krekeriai“ – tie, kurie užsiima įsilaužimu, „skriptininkai“ atsako už DDOS atakas. O įsilaužėliais apskritai vadinami tie, kurie daro žalą.

Tuo pačiu, žinoma, mes patys nesuteikiame tokiai siaurai žodžio „hakeris“ reikšmės. Šis žodis randamas kiekviename svetainės puslapyje, o straipsniuose paaiškinama, ką turime omenyje. Įsilaužimas – tai programinės įrangos ieškojimas, ko galima pasiekti elektroniniu būdu, o kas dar nėra plačiai prieinama.

Hackaday svetainėje visi jau seniai suprato, kad pedantiškumu žmonių sužavėti negalima. Negalite patraukti į savo pusę nė vieno iš tų, kurie mano, kad įsilaužėliai pavogė tetos Mašos asmeninius duomenis, paprasčiausiai pasakydami, kad įsilaužėlis yra neutralus terminas. Visada geriau priimti terminą, nei bandyti jį atmesti. Mes tai išsiaiškinome per pastaruosius dešimt metų ir tikimės, kad tai gali padaryti ir dronų entuziastai.