priešlėktuviniai raketų sistema„Tor-M2“ yra pagrindinė trumpojo nuotolio oro gynybos sistema, kuri šiuo metu naudojama kartu su Rusijos sausumos pajėgų oro gynyba. Šio ginklo paskirtis yra priešlėktuvinė ir priešraketinės gynybos divizijos lygiu, antžeminių junginių apsauga nuo antiradarų ir sparnuotosios raketos, kovoti su orlaiviais, įskaitant nuotoliniu būdu pilotuojamus, nugalėti sklandančias bombas. Pagrindinis komplekso bruožas yra jo gebėjimas šaudyti judant, tai yra veikti žygyje, atliekant manevrą, nesustojus. Rusijos ginklai teisėtai turi „unikalaus“ titulą. Tarp jų, be jokios abejonės, yra Tor-M2DT priešlėktuvinių raketų sistema, sukurta Tor pagrindu, skirta veikti arktinėmis sąlygomis. V Šiais metais„Šiaurinė“ šios oro gynybos sistemos versija su kovine transporto priemone, paremta dviejų grandžių vikšriniu transporteriu DT-30, pirmą kartą buvo pristatyta plačiajai visuomenei Pergalės parade Raudonojoje aikštėje.Thor. Žurnalistas Aleksejus Egorovas parodys ir papasakos viską apie jį, pradedant bandymais vairavimo efektyvumasši mašina ir baigiant istorija apie jos nepralenkiamas galimybes aptikti ir nugalėti oro taikinius. Kur pėstininkai nepraeis Tyrimų ir bandymų centro daugiakampis (tyrimų ir plėtros perspektyvos automobilių technologija Rusijos gynybos ministerijos 3-iojo centrinio tyrimų instituto ginkluotosios pajėgos Bronico miestelyje netoli Maskvos yra vieta, kur tradiciškai išbandomos naujos ratinės ir vikšrinės kariuomenės ir karinio jūrų laivyno transporto priemonės. Būtent čia yra išbandomas pirmasis Rusijos Federacijos ginkluotųjų pajėgų kompleksas „Tor“, sukurtas specialiai darbui Arkties zonoje. Dėl dviejų jungčių ir kamufliažinių dažų ši mašina atrodo kaip didžiulis vikšras, kuris lengvai slysta bekele. Komplekso koviniai turtai dedami ant dviejų grandžių vikšrinės važiuoklės, galinčios važiuoti bekelėje: iš tikrųjų ši oro gynybos sistema gali būti naudojama nesant kelių, laisvai judėti nelygioje vietovėje, įveikti ir gilus sniegas ir ledo platybės. Tuo pačiu metu įgulai sukurtos visos sąlygos normaliam darbui, komplekso kovinės priemonės taip pat pritaikytos darbui Arktyje.Suprasti ir pajusti šio visureigio galimybes verta juo važiuoti bent jau per Maskvos srities poligono bandymų vietas. Automobiliams čia skiriami patys sunkiausi maršrutai, jie negailestingai išbandomi kone ekstremaliose aikštelėse. Anot NIIC atstovų, renkantis tokio tipo važiuokles „Torah“ kaip dviejų jungčių platformą, buvo atsižvelgta į dideles vikšrinio transporterio galimybes ir jo gebėjimą įveikti įvairias kliūtis. Tor-M2DT net vandens linijos netaps kliūtimi. Bandymų metu automobilis specialiai išbandomas vandeniu, jo kėbulas supilamas į purškimo kamerą, panardinamas į ežerą – tikrinama galimybė plaukti.Tuo pačiu išbandomas ir gyvenamasis skyrius, ar išgyvena. Čia vietos užtenka patogiai apgyvendinti bent trims žmonėms, o Rusijos gynybos ministerijos Tolimojoje Šiaurėje tyrimų ir plėtros centro specialistų atliktų bandymų metu (tada automobiliai patys nukeliavo apie 2400 km), susiformavo mikroklimatas. gyvenamajame skyriuje buvo palaikoma net iki minus 60 laipsnių Celsijaus temperatūra. Beje, negalima nepaminėti, kad tos akcijos dalyviai pirmieji pasaulyje ratinėmis ir vikšrinėmis transporto priemonėmis sugebėjo pasiekti iš žemyno iki Kotelny salos Arkties vandenyne.Apskritai plūduriuojantis priešlėktuvas. raketų sistema yra precedento neturintis reiškinys. „Thor“ šia prasme laikomas vieninteliu pasaulyje: nei NATO šalyse, nei kitų valstybių kariuomenėse. kovos kompleksas neegzistuoja su šiomis savybėmis. Kartu su oro gynybos sistema bandoma ir pagalbinė mašina – ta pati vikšrinė „visurenė“, bet skirta amunicijai gabenti. Tai yra, be visų privalumų, kompleksas turi dar vieną privalumą – jis yra savarankiškas, atliekant kovinę misiją nėra neatsiejamai pririštas prie atramos taško. Tomahawk naikintojas„Tor“ šeimos mašinų surinkimas atliekamas UAB „Iževsko elektromechaninė gamykla Kupol“, kuri yra koncerno „Almaz-Antey“ dalis. Būtent čia kuriama visiškai nauja šios oro gynybos sistemos modifikacija – ta pati arktinė Toros versija. OKB 011 IEMZ „Kupol“ biuro vadovas Pavelas Tolšmiakovas yra vienas iš specialistų, dalyvavusių kuriant oro gynybos sistemos projektą. Anot jo, šį kompleksą neperdedant galima vadinti moderniausiu, pažangiausiu savo klasėje. Jis sugeba atremti didžiulį sparnuotųjų raketų reidą (prisiminkime, kad Sirijos oro pajėgų Šayrato bazė šį pavasarį patyrė tokį smūgį). Kaip pažymi Pavelas Viktorovičius, sparnuotoji raketa yra tipiškas konkrečios kovinės transporto priemonės taikinys, o tokioje situacijoje, kai objektą saugo, tarkime, standartinė Thor baterija, reideriai neturi jokių šansų. 
Jei Šayrato bazę, kurią užpuolė amerikietis Tomahawk, saugotų tokie kompleksai kaip mūsų, aerodromas liktų nesugadintas. Oro gynybos sistemos „Tor“ baterija gali atlaikyti dar daugiau šiuolaikinės rūšys sparnuotosios raketos, tokios kaip AGM-65 Maverick, turinčios lazerio nukreipimo galvutę. Įdomu tai, kad atstumas tarp transporto priemonių gali būti ne mažesnis kaip penki kilometrai: bus įrengta reikiama apsauginė užtvara, o kompiuterinė valdymo sistema pati nustatys prioritetinius taikinius ir pasiūlys jų sunaikinimo algoritmą. šių ginklų naudojimas apima pirminių taikinių nustatymo procedūrą. Tai būtina, tarkime, raketos atakos iš skirtingų pusių atveju. Tokioje situacijoje, kaip sako Pavelas Tolšmiakovas, kompiuterinės sistemos surikiuoja į objektą skrendančias raketas pagal pavojingumo laipsnį, taip pat pagal minimalų skrydžio laiką. Apdorota ir parengta informacija pranešama operatoriui, kuris priima sprendimą panaudoti ginklą. Kaip pabrėžia UAB Iževsko elektromechaninės gamyklos Kupol vyriausiojo konstruktoriaus pavaduotojas Ilja Rykovas, šių ginklų programinė įranga ir algoritmai yra sudaryti taip, kad raketa nustatytų ne tik taikinių tipą, bet ir detonacijos momentą, sudarydama savo savo „skeveldrų debesį“ kiekvienam taikiniui. Augalas „Kupolas“ – vieta, kur „Thor“ tampa tikru kariniu ginklu, virsta dangaus sergėtoju. Įmonės specialistai turi suprasti laidų kilometrus (jie pažymėti, kad montavimo metu tiksliai patektų į paskirties vietą), sukonfigūruoti automatiką, smulkiai sureguliuoti spindulio valdymo sistemą – vieną iš kritiniai komponentai modernių priešlėktuvinių raketų sistemų. Ypatingas dėmesys skiriamas fazuotai antenos matricai – pačiam elementui, kuris apšviečia taikinius ir suteikia papuošalų raketų smūgį. Naudojant elektromagnetinių bangų skleidėjus, kurie yra PAR pagrindas, Thor gali vienu metu sekti iki keturių taikinių, įskaitant įspūdingu greičiu skrendančias sparnuotąsias raketas. 
Taikinio aptikimo stoties antena gali atidaryti net tokį miniatiūrinį ir praktiškai neturintį metalinių dalių objektą kaip kopteris. IEMZ Kupol vyriausiojo dizainerio pavaduotojas Ilja Rykovas patvirtina, kad „Tor“ gali pašalinti nepilotuojamą orlaivį, kurio konstrukcija visiškai pagaminta iš anglies pluošto. Šios oro gynybos sistemos radarų sistemai pakanka metalinių UAV variklio dalių, kurios tampa orientyrais nustatant taikinio parametrus. Puikios technologijos Valstybinis centrinis tarprūšinis poligonas Kapustin Yar veikia kaip pagrindinė praktinių oro gynybos sistemų bandymų vieta, kuri Astrachanės sritis. Čia taip pat yra nukreipti „Tor“ kompleksai, o priešlėktuviniai šauliai, savo ruožtu, dalyvauja koviniuose ir specialiuose mokymuose faktinio ginklo naudojimo sąlygomis. Vakarų karinės apygardos 4-osios gvardijos Kantemirovskajos tankų divizijos 538-ojo Tarnopolio gvardijos priešlėktuvinių raketų ordino personalas, gavęs ir oro gynybos sistemos Tor-M2 pulko komplektą, egzaminą jau išlaikė iki š.m. Kapustinas Jaras. Dalinio vadas pulkininkas Konstantinas Demidovas paskutinį šaudymą poligone laiko sėkmingu. „Visos užduotys, nustatytos apšaudymui iš oro taikinių, įvykdytos“, – liudija pareigūnas. – Veikė visos 16 kovinių mašinų, baterijų vadai priėmė sprendimą. Visi taikiniai buvo sunaikinti.“ Apskritai Tor sistemos yra tik dalis virš mūsų šalies esančio priešlėktuvinio „skėčio“, kurį aprūpina ginkluotosios pajėgos. Rusijos oro gynybos sistema laikoma sluoksniuota: tolimuose oro priešo prieigose susitiks S-400 komplekso raketos, o jei kas nors sugebės įveikti jų barjerą, kompleksas pradės veikti. vidutinis diapazonas"Bukas". Toras turi ypatingą misiją. Jo raketos, aprūpintos sustainer varikliais, gali keisti savo trajektoriją skrydžio metu, taip pat pataikyti į taikinius, skrendančius itin mažame aukštyje – vos keturių penkių metrų atstumu nuo žemės. Pažymėtina, kad, palyginti su ankstesnėmis oro gynybos sistemos versijomis, naujasis kompleksas padidino amunicijos apkrovą dvigubai, o raketos turi išplėstą žudymo zoną ir padidintą šaudymo tikslumą. Svarbi aplinkybė: mūsų kompleksas mokosi šaudyti, pataikydamas į daug greitesnius taikinius nei tos pačios amerikietiškos raketos. Vietinės oro gynybos sistemos „Osa“ raketos, kurių greitis viršija 1,5 tūkst. km/h, naudojamos kaip sąlyginiai „Thor“ taikiniai, o „Tomahawk“ skrydžio metu išspaudžia daugiausiai 880 km/h. 
Svarbus skirtumas tarp „Tor-M2“ oro gynybos sistemos, kaip jau minėta, yra jos gebėjimas dirbti judant ir tinkamu greičiu. Radaro kompleksas gali ne tik išlaikyti kelis taikinius judant, bet ir šaudyti į juos. 2015 metais oro gynybos sistema „Tor-M2U“ pataikė į taikinius judant 25 km/h greičiu, 2016 metais sėkmingai šaudė kovinei mašinai judant jau 45 km/h greičiu. Tai reiškia, kad Kupolio gamykloje gaminamos priešlėktuvinės raketų sistemos gali – pirmosios pasaulyje – nepertraukiamai dangstyti karius žygyje ar jiems manevruojant mūšyje.Tora geba susidoroti ne tik su sausumos kliūtimis, bet ir vandens barjerai. Kompleksas išlaikė jūros stichijos testą, patvirtindamas jo aukštas ugnies savybes. 2016 metų rugsėjį oro gynybos sistemos „Tor-M2KM“ autonominis kovinis modulis sėkmingai apšaudė įvairaus tipo oro taikinius iš fregatos „Admiral Grigorovich“, kuri plaukiojo atviroje jūroje aštuonių mazgų greičiu. „Tor-M2“ modifikacija „KM“ buvo sukurta modulinės konstrukcijos ir gali būti dedama įvairių tipų važiuoklė. „Tai buvo pirmieji pasaulyje sėkmingi sausumos oro gynybos sistemos šaudymai iš karo laivo ir dar kartą pademonstravo plačiausias šios šeimos kompleksų panaudojimo galimybes, tapo svarbiu žingsniu kuriant vieningą jūrą ir žemės kompleksai Trumpojo nuotolio oro gynyba“, – pažymi UAB „IEMZ Kupol“ vadovybė. 
„Admirolas Grigorovičius“ apskritai gali būti vadinamas tikra naujausių Rusijos ginklų tyrimų platforma. Pavyzdžiui, būtent iš jo raketos „Caliber“ buvo paleistos į ISIS kovotojų (Rusijoje uždraustos organizacijos) tvirtoves Sirijoje. Fregatos sraigtasparnių nusileidimo aikštelė tapo „Thor“ raketų paleidimo aikštele, o viename iš bandymų ji gavo itin sunkų taikinį, imituojantį Amerikos priešlaivinę sparnuotąją raketą „Harpoon“. Jo greitis yra iki 850 km / h, tačiau tai nėra pagrindinis dalykas. Skrisdama itin mažame aukštyje, raketa gali atakuoti taikinį arba horizontaliai – judant lygiagrečiai vandeniui dviejų–keturių metrų aukštyje, arba nerti nuo žymės iki 1800 m jūroje. O neseniai Baltarusijoje vykusiose pratybose mūsų kompleksas sugebėjo perimti iš sistemos paleistą raketą salvinė ugnis"Gradas". Šį eksperimentą išskirtiniu padarė pradinis MLRS sviedinio skrydžio greitis – 1000 m/s! Taigi, be jokios abejonės, galima teigti, kad pritaikymų, kuriems Thor buvo sukurtas šiam kompleksui, nepasiekiamų tikslų tiesiog nėra.
Sukurta veiksmingai padengti kariuomenę, karinius ir administracinius-pramoninius objektus nuo modernių ir pažangių oro atakos ginklų, pirmiausia iš didelio tikslumo ginklų (HTO), taip pat orlaivių, sraigtasparnių, sparnuotųjų raketų, valdomų bombų ir nuotoliniu būdu pilotuojamų. lėktuvas(RPV).
Mobili bet kokiomis oro sąlygomis veikianti trumpojo nuotolio sistema „Tor“ užtikrina kariuomenės oro gynybą mobiliose kovos formose ir žygyje, taip pat koncentracijos zonose, svarbiausių karinių objektų (vadovavimo postų, ryšių centrų, radijo) apsaugą. įranga, tiltai, aerodromai).
Pagrindinis „Tor“ oro gynybos sistemos elementas yra kovinė transporto priemonė (BM), kurią sudaro:
Trijų koordinačių taikinio aptikimo radaras (SOC) kartu su antžeminiu radaro užklausikliu;
Radaro stotis, skirta taikiniams sekti ir nukreipti naudojant fazinę antenos matricą ir sistemą elektroninis valdymas sija;
Pasikartojantis televizijos optinis taikiklis (TOV), užtikrinantis automatinį taikinio sekimą kampinėmis koordinatėmis;
Didelės spartos multipleksinis skaitmeninis skaičiavimo sistema;
Įranga informacijai apie oro situaciją ir kovinio darbo ciklą rodyti, taip pat kovinės mašinos sistemų ir priemonių funkcionavimui rodyti, kovinės mašinos vadui ir operatoriams darbo pultai (valdymo pultas);
Telekodo ir operatyvinio valdymo radijo ryšio sistema;
Navigacijos, topografinės nuorodos ir orientavimosi įranga (ANTO);
Priešlėktuvinės valdomos raketos grupiniuose transportavimo ir paleidimo konteineriuose (du konteineriai po keturias raketas kiekviename);
Pirminis maitinimo šaltinis su elektros generatoriaus pavara iš dujų turbininio variklio arba iš savaeigės važiuoklės varančiojo variklio;
Įgulos gyvybės palaikymo įranga;
Pagalbinė įranga.
Oro gynybos sistema Tor yra sumontuota ant vienos vikšrinės važiuoklės ir yra kompaktiškas, funkcionaliai užbaigtas ir techniškai pažangus taktinis vienetas – kovinė transporto priemonė, galinti atlikti kovinę misiją autonomiškai arba kaip oro gynybos sistemos dalis šiuolaikinio mūšio metu be papildomo degalų papildymo. ir pakrovimą, o tuo pačiu užtikrinti visą parą (degalų papildymo metu) kovinę budėjimą bet kokiu oru ir karių palydą mūšyje ar žygyje.
Jis gabenamas visomis transporto rūšimis, įskaitant orą.
Aptikimo radaras užtikrina daugiadalį trijų koordinačių kosmoso tyrimą dideliu greičiu. Signalo energijos padidėjimas užtikrinamas naudojant ilgą impulsą su vidinio impulso dažnio moduliavimu, taip pat visos spinduliuotės energijos koncentravimo vienoje dalyje režimas.
Skaitmeninio signalo apdorojimo naudojimas leidžia užtikrinti patikimą veikimą sudėtingomis pasyvių (natūralių ir tyčinių) trukdžių sąlygomis, taip pat aptikti tiek dideliu greičiu, tiek lėtai judančius (iki 10 m/s) taikinius be " aklieji greičiai“ tiesiogiai veikiant pagrindiniam paviršiui.
Signalų apdorojimą atlieka specialūs kompiuteriai ir centrinis kompiuteris, kurio skaičiavimo ir algoritminės galimybės leidžia spręsti oro situacijos analizės, kovinių sprendimų priėmimo ir kitas intelektualines kovinių operacijų valdymo užduotis.
Aptikimo radaras yra sujungtas su tikslinės tautybės identifikavimo sistema ir automatiškai blokuoja (su didele tikimybe) galimybę pataikyti į „savo“ lėktuvą.
Impulsinio Doplerio tipo stebėjimo radaras turi mažo elemento fazinės antenos matricą, kad būtų užtikrintas stabilus perėjimas prie automatinio taikinių, įskaitant greituosius ir mažus, sekimo. Tokia antenos sistemos konstrukcija leidžia beveik akimirksniu (0,6 - 0,8 s) pereiti prie automatinio sekimo, taip pat vienu metu sekti ir iššauti taikinius PAR sektoriuje.
Stebėjimo radaro signalų apdorojimo sistema – skaitmeninis monoimpulsas su impulsų suspaudimu ir greita Furjė transformacija suteikia ne tik didelio našumo tikslumas ir apsauga nuo triukšmo, bet ir tikslinės klasės atpažinimas, siekiant optimizuoti ginklo valdymo sistemos ir raketų kovos įrangos veikimo režimus.
Komplekso „Tor“ raketa (SAM) yra kietojo kuro, kurio maksimalus greitis – 850 m/s, o manevringumas – iki 300 m/s2.
Raketos paleidimas – vertikalus. Parako katapulta išmeta raketas į 15-20 m aukštį, tada raketa pakreipiama į taikinį, po kurio paleidžiamas pagrindinis variklis. Ant paleidimo įrenginio yra aštuonios nuolatinės parengties raketos.
Raketos kovinę įrangą sudaro prie sąlygų pritaikoma įranga koviniam naudojimui radijo saugiklis ir labai sprogstamoji skeveldros galvutė.
Raketų valdymas – radijo komanda. Jis prasideda nuo SAM įėjimo į PAR spindulį ir baigiasi susitikimo su taikiniu momentu.
Didelio nukreipimo tikslumo ir kovinės galvutės galios derinys leidžia efektyviai pataikyti į platų taikinių klasę, įskaitant tuos, kurie manevruoja esant iki 10 vienetų perkrovai. ir nepažeidžiamas.
Oro gynybos sistema „Tor“ užtikrina aukštą efektyvumą atmušant masyvius (įskaitant „žvaigždės“) priešo antskrydžius su dideliu oro gynybos sistemos stabilumo laipsniu.
Kovos mašinos transportavimą, saugojimą ir paleidimą iš paleidimo įrenginio užtikrina daugkartinis transportavimo ir paleidimo modulis (TPM).
Į kompleksą įeina kovinės priemonės – kovinė mašina 9A331 ir priešlėktuvinė raketa 9M330.
Techninės priemonės apima:
Transporto priemonė 9T244;
Transporto priemonė 9T245;
Automobiliai Priežiūra 9B887;
Takelažo įrangos komplektas 9F116;
Grupinis atsarginių dalių ir priedų komplektas 9F339;
Autonominis elektroninis treniruoklis kovinių transporto priemonių operatoriams 9F678.
Be to, bazėse ir arsenaluose yra technologinės įrangos komplektas 9F117 ir valdymo bei bandymų stotis 9V98.
Oro gynybos sistemos „Tor“ kovinis veikimas vykdomas pagal schemą, įprastą priešlėktuvinėms raketų sistemoms su raketų radijo komandų valdymo sistema.. Taikinio aptikimo stotis judant arba vietoje atlieka apskrito erdvės vaizdą, aptinka. ir identifikuoja taikinį. Skaičiavimo įrankiai kovinės mašinos analizuoja oro situaciją, parenka pavojingiausius taikinius apšaudymui ir generuoja taikinio paskyrimo duomenis orientavimo stočiai. Vedimo stotis vietoje arba trumpam sustojus užfiksuoja taikinį automatiniam sekimui, nustato priešraketinės gynybos sistemos paleidimo momentą, duoda komandą ją paleisti, užfiksuoja raketą automatiniam sekimui ir automatiškai nukreipia į taikinys radijo komandomis. Siekiant efektyviai pataikyti į taikinį, valdymo stotis taip pat valdo raketos kovinę įrangą. Jis duoda komandas raketos radijo saugikliui atidėti jos veikimą, priklausomai nuo raketos artėjimo prie taikinio greičio, ir taip užtikrina optimalų oro taikinio aprėptį kovinės galvutės fragmentais. Praleidimo atveju raketa susinaikina.
„Tor-M1“ oro gynybos sistema yra modernizuota „Tor“ oro gynybos sistema, užtikrinanti dviejų taikinių sunaikinimą vienu metu, eksploatacinių charakteristikų padidinimą dedant raketas į keturių vietų transportavimo ir paleidimo konteinerį ir padidinanti bendrą kovos patikimumą. transporto priemonės, taip pat programinės įrangos tobulinimas ir atskirų kovos mašinos sistemų atnaujinimas, sąsajos su baterijos komandų postu 9S737M „Ranzhir-M1“ įdiegimas.
Oro gynybos sistema Tor-M1 turi nemažai pranašumų, palyginti su savo pirmtakais, todėl, skirtingai nuo oro gynybos sistemos Tor, kovos mašina 9A331, kuri yra Tor-M1 oro gynybos sistemos dalis, turi naują dviejų procesorių kompiuterinę sistemą. . Taikinio aptikimo stotis naudoja modernią trijų kanalų signalų apdorojimo sistemą.
Nuorodų stotis buvo gerokai patobulinta. Sistema paleidžia ir 9M331 raketą, ir 9M330. Raketos paleidžiamos iš dviejų aliuminio keturių transportavimo ir paleidimo modulių. Kiekvieno modulio svoris 936 kg. Moduliai gabenami transportavimo ir transportavimo-pakrovimo staklėmis. Transporto priemonė gabena du paketus po keturis modulius, transporto-pakrovimo mašiną - du paketus po du modulius ir turi krano įrangą moduliams krauti į kovinę transporto priemonę.
Minsko traktorių gamyklos važiuoklė GM-355, skirta BM 9A331, buvo pakeista Mitiščių mašinų gamybos gamyklos važiuokle GM-5955.
Oro gynybos sistemos Tor-M1 žudymo zona yra maždaug tokia pati kaip oro gynybos sistemos Tor, tačiau kiekvienas Tor-M1 oro gynybos sistemos BM gali vienu metu šaudyti į du taikinius.
Sėdimų karinių, taip pat civilinių ir pramoninių objektų apsaugai buvo sukurtos konstruktyvios oro gynybos sistemų modifikacijos oro gynybos sistemoms – konteinerinės, velkamosios ir ratinės versijos.
Šios oro gynybos sistemų modifikacijos turi tas pačias taktines ir technines charakteristikas, neįskaitant mobilumo, tačiau yra šiek tiek pigesnės nei savaeigė bazė.
Oro gynybos sistemos „Tor-M1“ priemonės gali būti naudojamos ne tik vykdant karo veiksmus. Daugelis svarbių pramoninių, ypač pavojingų aplinkai objektų (pavyzdžiui, atominės elektrinės, naftos telkiniai ir kt.) turėtų būti apsaugoti nuo terorizmo grėsmės net ir taikos metu.
ZRS „Tor-M1“ eksportuojamas į daugybę užsienio šalys kur ji sulaukė pelnyto pripažinimo.
Autonominis treniruoklis Tor-M1 oro gynybos sistemos (9F678) kovinės transporto priemonės operatoriams suteikia:
BM personalo mokymas valdyti kovinį turtą kuo artimesnėmis kovai sąlygomis, įskaitant trukdžius;
Nuolatinės įgulų kovinės parengties palaikymas nenaudojant BM ir aviacijos;
Objektyvi kontrolė funkcinė būklė operatoriai.
Simuliatoriuje visiškai atkuriama skaičiavimo darbo vietos ergonomika.
Pagrindinės simuliatoriaus priemonės yra šios:
Oro situacijos jutiklis;
Simuliacinė įranga;
Pasiskolinta įranga BM 9A331-1 be aukšto dažnio dalies su numerių skaičiavimo darbais.
Radijo įranga yra K4-4320 korpuse. Priekinėje dalyje yra pagrindinė skolintos kovinės technikos konsolė su apmokyto ekipažo darbo vietomis.
Simuliatorius leidžia imituoti įvairias sudėtingas antenas
nustatymas:
Masiniai reidai;
Naudoti bet kokias modernias ir pažangias oro atakos priemones;
Elektroninės atsakomosios priemonės;
Sunkios oro sąlygos.
Imituojamų pavienių taikinių skaičius yra nuo 0 iki 15, grupės - nuo 3 iki 5 (su taikinių skaičiumi grupėje 3 - 5).
Galima įvairių variantų taktinė imituojamų taikinių konstrukcija ir jų manevro tipai.
Oro situacijos užduotis treniruoklyje atliekama programiškai (standartinių treniruočių situacijų rinkinys) arba rankiniu būdu interaktyviu režimu. Treniruočių metu galima greitai pakeisti oro situaciją, o tai leidžia susikurti dvikovos režimą imituojant mūšį.
„Top-M1“ oro gynybos sistemos kovinių mašinų operatorių darbo įvertinimas yra automatizuotas.
Mechanikų-vairuotojų GM 355, GM 355A2 darbo algoritmų operacijoms parengti buvo sukurtas treniruoklis 2U453. Jo sudėtis apima darbo vieta vairuotojas, įrangos stovas, veikimo indikacinė lenta ir "antgaliai", kabelių ir atsarginių dalių komplektai. Simuliatoriuje galima išbandyti šešis vairuotojo darbo algoritmus realiomis ir 10 kartų pagreitintomis laiko skalėmis, imituoti 11 gedimų ir kitas operacijas.
Pagrindinės charakteristikos:
Vienu metu apdorotų aptiktų taikinių skaičius, vnt. |
||
Vienu metu susietų pėdsakų skaičius (taikinys + trukdanti kryptis) |
||
Taikinio aptikimo nuotolis SOC, km |
||
Tikslinis sekimo nuotolis, SN, km |
||
SOC erdvės peržiūros rodiklis su tašku, s |
||
Žalos zona, km: |
||
|
||
|
||
Tikimybė pataikyti į vieną raketą |
||
Maksimalus greitis pataikyti į taikinius, m/s |
||
Vidutinis reakcijos laikas šaudant, s: |
||
|
||
|
||
Minimalus reakcijos laikas, s |
||
Vidutinis raketų skrydžio greitis, m/s |
||
Nukreipimo metodas |
radijo komandą |
radijo komandą |
Raketų aerodinaminė schema |
||
Raketos masė, kg |
||
Kovos galvutės svoris, kg |
||
kanalas pagal tikslą |
||
Raketų kanalizacija |
||
Išskleidimo (krešėjimo) laikas, min. |
||
Kovos mašinos pakrovimo būdas |
pavienių raketų |
4 raketų moduliai |
Raketos pakrovimo laikas, min. |
||
Šaudmenys raketoms ant kovinės mašinos, vnt. |
||
Maksimalus važiavimo greitis, km/val |
||
Draugauja su BKP |
||
Kovos įgula, asm. |
||
Įvaikinimo metai |
1975 m. vasario mėn. Ministrų Taryba paskelbė dekretą, kuriame buvo kalbama apie pirmosios savaeigės priešlėktuvinės raketų sistemos (SAM) SSRS, pavadintos 9K330 „Tor“, sukūrimą. Per tuos metus, kurie praėjo nuo pirmųjų oro gynybos sistemos Tor modelių sukūrimo, ši šeima pasipildė įvairiais modernizuotais autonominių raketų sistemų modeliais. Visi jie skirti apsaugoti strategiškai svarbius objektus bei lydėti ir apsaugoti judančias kariuomenes. Be sausumos sistemų, buvo sukurta oro gynybos sistema Kinzhal, kurios tikslas buvo apsaugoti karo laivus.
9K330 „Thor“ sukūrimo istorija
Priėmus Ministrų Tarybos sprendimą, SSRS gynybos pramonė skubiai pradėjo oro gynybos sistemos kūrimo darbus. Radijo pramonės ministerijos NIEMI buvo atsakingas už mobiliosios priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor“ kūrimą. Už įvairias komplekso dalis buvo atsakingi šie sovietiniai dizaineriai ir įmonės:
- Vyriausiuoju projektuotoju, atsakingu už komplekso plėtrą, paskirtas V.P. Efremovas;
- I. M. buvo atsakingas už kovinės mašinos kūrimą. Drize (Iževsko elektromechaninė gamykla);
- Raketos kūrimas buvo patikėtas Fakel MKB.
Be to, daugelis sovietų gynybos ir radijo elektronikos įmonių dalyvavo kuriant oro gynybos sistemą Tor.
Nuo naujos pasauliniai karai buvo suplanuotas visai kitoks planas nei ankstesni, reikėjo naujos priešlėktuvinės raketų sistemos, kuri atitiktų tariamų karinių konfliktų pobūdį. Nauja Sovietinė oro gynyba turėjo atlikti ne tik tradicines kovos priešo lėktuvais ir sraigtasparniais užduotis. Taikinių, su kuriais turėjo kovoti „Tor“ oro gynybos sistema, sąrašas buvo toks:
- Lėktuvai ir sraigtasparniai;
- sparnuotosios raketos;
- Įvairios valdomos bombos ir kiti ginklai, kuriuos galėjo turėti tariamas priešas.
Kad naujosios oro gynybos sistemos charakteristikos atitiktų visus reikalavimus, reikėjo sukurti visiškai naują elektroninę sistemą, galinčią sekti įvairiausius priešo taikinius. Kadangi mobilusis kompleksas „Tor“ turėjo lydėti kariuomenės kovinius vienetus (daugiausia tankų ir pėstininkų kovinius būrius), buvo nuspręsta jį įrengti ant vikšrinės važiuoklės. Ši priemonė buvo būtina ir dėl didelio oro gynybos sistemos svorio. Dėl vikšrinės važiuoklės naudojimo idėjos kompleksą paversti plūduriuojančiu teko atsisakyti.
Pirmoji oro gynybos sistema 9K330 „Tor“ pasirodė tik 1983 m. Tais pačiais metais kovinė mašina buvo išsiųsta į bandymų aikštelę. Dėl maždaug metus trukusių bandymų veikimo charakteristikos„Tora“ pasirodė netobula, o kovinė mašina buvo išsiųsta peržiūrėti. Užbaigti prireikė maždaug 3 metų ir tik 1986 metais buvo pradėta eksploatuoti priešlėktuvinių raketų sistema 9K330 Tor.
Nors serijinė „Thors“ gamyba buvo vykdoma Iževsko elektromechaninėje gamykloje, naujos įrangos komponentus tiekė kelios įmonės:
- Minsko traktorių gamykla (MTZ) tiekė vikšrinę važiuoklę arba platformą;
- Gamyba užsiėmė Kirovo mašinų gamybos gamykla valdomos raketos;
- Daug mažesnių agregatų gamino įvairios gynybos ir elektronikos įmonės.
Visi Thor kompleksai buvo išsiųsti į priešlėktuviniai pulkai. Kiekvienas pulkas turėjo 4 baterijas, kurių kiekvienas turėjo po 4 9K330 Tor transporto priemones. Pirmaisiais metais po oro gynybos sistemos priėmimo „Tors“ buvo naudojami kartu su PU-12M valdymo taškais. Visi „Tor“ kompleksai turėjo apsaugoti strateginius objektus ir kariuomenę žygyje, nors „Tor“ oro gynybos sistemas taip pat buvo galima valdyti iš pulko vadavietės.
TTX priešlėktuvinių raketų sistema „Tor“
Visų oro gynybos sistemos 9K330 „Tor“ vienetų išdėstymo pagrindas yra kovinė transporto priemonė 9A330, pagaminta ant GM-355 važiuoklės, pagamintos Minsko traktorių gamykloje. Ant važiuoklės buvo uždėta speciali įranga, taip pat sukamoji paleidimo priemonė, ant kurios, be valdomų raketų paleidimo įrenginio, buvo pastatytos specialios antenos ir radarai. Kovos mašinos 9A330 masė buvo 32 tonos, nes įrangos svoris buvo didelis.
Dėl galingiausio 840 arklio galių dyzelinio variklio kovinė mašina galėjo išlaikyti didelį judėjimo tempą ir neatsilikti nuo tankų bei pėstininkų kovos mašinų. Toros galios rezervas siekė 500 km, o maksimalus greitis greitkelyje buvo 65 km.
Taip pat kovinėje transporto priemonėje buvo:
- Taikinio aptikimo stotis;
- orientavimo stotis;
- Paleidimo įrenginys su 8 raketų kameromis;
- KOMPIUTERIS, pagrindinė užduotis kuris buvo informacijos apdorojimas;
- Navigacijos sistema;
- Gyvybę palaikanti sistema;
- Elektros generatorius ir kitos naudingos smulkmenos.
Taikinio aptikimo stotis veikė apskrito vaizdo režimu, kuris pakaitomis skenavo skirtingus sektorius. Borto kompiuterinė programa nustatė, kuriuos sektorius ir kokia tvarka peržiūrėti.
Toros bokšto priekyje buvo fazinis antenų masyvas, kuris turėjo lydėti aptiktą taikinį ir nukreipti į jį raketas. Šioje sistemoje esantis raketų komandų jutiklis leido paleisti 1 arba 2 raketas, vėliau nukreipiant jas į taikinį.
Nors orientavimo stotis galėjo nustatyti numatomo taikinio koordinates iki 1 metro paklaida ir automatiškai sekti taikinį, kuris buvo iki 23 km atstumu, efektyviai dirbti galėjo tik ties vienu taikiniu. Prireikus į tą patį taikinį būtų galima iššauti dvi raketas iš karto, svarbiausia, kad tarpas tarp raketų paleidimų būtų bent 4 sekundės.
Reakcija mobilusis kompleksasį taikinį buvo 8,7 sekundės, jei sistema stovėjo, ir 10,7 sekundės, kai ją lydėjo kariai. Mobiliojo komplekso perėjimas iš kelionės padėties į kovinę būseną įvyko per 3 minutes. Pakrauti kompleksą naujomis raketomis, kurios pakeis panaudotas, užtruko apie 18 minučių, o valdomų raketų pakrovimas buvo atliktas naudojant specialią krovimo mašiną – 9T231.
SAM 9K330 „Tor“ naudojamos raketos
Raketos, kuriose buvo įrengta oro gynybos sistema Tor, buvo vadinamos 9M330. Šios 165 kg svorio ir 2,9 m ilgio raketos nešė 14,8 kg sveriantį labai sprogstamąjį skilimo užtaisą. Jie buvo paleisti tiesiai iš paleidimo įrenginio, nenaudojant transporto ir paleidimo konteinerių.
Raketos paleidimas buvo atliktas dėl parako užtaiso. Raketos skrydis vyko pagal šią schemą:
- Po parako užtaiso sprogimo paleidimo metu raketa įgavo pradinį maždaug 25 metrų per sekundę greitį;
- Vertikaliai paleista raketa pasuko link taikinio, užvesdama jo variklį. Kadangi variklis įjungiamas tik pasukus raketą taikinio kryptimi, visa jo energija eikvojama raketos pagreitinimui tiesia trajektorija iki taikinio.
Kadangi raketa skrenda, atlikdama tik nedidelį manevrą, raketos nuotolis buvo padidintas iki 12 km. Maksimalus taikinio smūgio aukštis buvo 6 km. Mažiausias skrendančio taikinio aukštis turėjo būti ne mažesnis kaip 10 metrų. Visi taikiniai, kurių greitis neviršija 300 m/s, galėjo būti sunaikinti tokiu atstumu. Didesnio greičio taikiniai, skridę iki 700 M/s greičiu, buvo sunaikinti 5 km atstumu ir 4 km aukštyje.
Aptiktas taikinys buvo sunaikintas naudojant aktyvų radijo saugiklį, o tikimybė viena raketa pataikyti į skirtingus taikinius buvo:
- Nuo 0,3 iki 0,77 buvo tikimybė atsitrenkti į lėktuvą (kur vienas suprantamas kaip 100 procentų);
- Nuo 0,5 iki 0,88 buvo tikimybė atsitrenkti į įvairaus tipo sraigtasparnius;
- Nuotoliniai orlaiviai nukentėjo nuo 0,85 iki 0,955.
Pats pralaimėjimas įvyko dėl daugybės fragmentų, buvusių raketos kovinėje galvutėje.
Modernizuotos sistemos „Tor“ išvaizda – SAM „Tor-M1“
Tais pačiais metais, kai SSRS kariuomenė priėmė priešlėktuvinių raketų sistemą 9K330, buvo pradėtas kurti pažangesnis modelis, kuris turėjo būti gilus pirmojo modelio „Torah“ modernizavimas. Naujovė, kuri vadinosi 9K331 „Tor-M1“, turėjo pranokti visas savo pirmtako eksploatacines charakteristikas, naudodama naujausius pokyčius ir naujas sistemas bei komponentus. Modelio kūrimą atliko tos pačios organizacijos, kurios sukūrė pirmąjį Thor modelį.
Pagrindiniai naujojo „Thor“ modelio pakeitimai yra šie:
- Buvo atnaujinta kovinė transporto priemonė, kuriai suteiktas žymėjimas 9A331. Ši mašina gavo naujas sistemas, o senos buvo pakeistos modernesnėmis. Kompiuteris taip pat buvo pakeistas galingesniu kompiuteriu, kuris išsiskyrė didesniu sprendimų priėmimo greičiu, turėjo 2 kanalus ir apsaugą nuo netikrų taikinių;
- Taikinių aptikimo stotis taip pat buvo giliai modernizuota. Ji gavo 3 kanalų signalų apdorojimo sistemą. Jei pažvelgsime į sistemą kaip visumą, ji tapo labiau apsaugota nuo trukdžių nei stoties modelis 9K330;
- Vadovavimo stotis taip pat buvo giliai modernizuota. Ji buvo „mokyta“ nustatyti naujus zondavimo signalų tipus. Dėl atnaujinimo vadovavimo stotis galėjo aptikti skraidančius sraigtasparnius. Prie taikiklio buvo pridėtas kulkosvaidis, kuris lydėjo taikinius;
- Vienas iš pagrindinių modernizavimo punktų nauja sistema tapo nauju raketų moduliu, susidedančiu iš konteinerio su keturiomis raketų kameromis. Šio modulio svoris buvo 936 kg, jis buvo užimtas specialiomis transporto priemonėmis. Ant naujas automobilis SAM „Tor-M1“ suteikia vietos dviem moduliams. Ši naujovė leido ne tik supaprastinti komplekso veikimą, bet ir sutrumpinti jo įkrovimo laiką beveik perpus;
- Taip pat gavo naują kompleksą atnaujintos raketos. Naująsias raketas galėtų naudoti ir senesnės „Thor“ versijos, ir naujosios. Skirtumai tarp naujųjų raketų buvo tik galingesniame kovinės galvutės užtaise.
Oro gynybos sistemos Tor-M1 bandymai pradėti 1989 m. Nepaisant sudėtingos politinės padėties šalyje (SSRS žlugimas), bandymai buvo sėkmingi, o 9K331 kompleksas buvo pradėtas eksploatuoti 1991 m. Dėl akivaizdžių priežasčių masinė gamyba tuo metu buvo labai lėta.
„Tor-M1“ bandymai parodė, kad naujosios oro gynybos sistemos modifikacijos kovinės savybės pagerėjo tik dviem taškais:
- Buvo galimybė apšaudyti du taikinius vienu metu;
- Sutrumpintas sistemos atsako į taikinius laikas (tik 1-2 sekundės).
Dėl sunkios ekonominės padėties šalyje 90-ųjų pradžioje Tor-M1 pristatymai armijai buvo labai nereikšmingi. Per šiuos metus pasirodė „Tora“ modifikacija, skirta eksportui. Pirmosios eksportinės oro gynybos sistemos versijos buvo parduotos Kinijai, 1999 metais – Graikijai.
Be 9K331 Tor-M1 modelio, buvo dar keletas šio modelio modifikacijų:
- „Tor-M1TA“ buvo pastatytas sunkvežimių važiuoklės pagrindu;
- „Tor-M1B“ galėtų būti dedamas ant priekabų;
- „Tor-M1TS“ buvo stacionari priešlėktuvinė sistema.
2012 m. vietoj 9K331 Tor-M1 pradėjo pirkti naujas sistemas - Tor-M2U priešlėktuvinių raketų sistemas.
Naujausios oro gynybos sistemos „Tor-M2U“ ir „Tor-M2E“, naudojamos Rusijos armijoje
„Tor-M2U“ tapo tolesniu „Tor“ sistemų oro gynybos sistemų kūrimo etapu. Šios kovinės transporto priemonės gaminamos ant dviejų tipų važiuoklių:
- 9A331MU ant vikšrinės važiuoklės;
- 9A331MK ant ratinės važiuoklės.
Taikinio aptikimo sistemoje dabar naudojama naujausia optoelektroninė sistema. Galingi šiuolaikiniai procesoriai gali vienu metu sekti 48 taikinius, paskirstydami juos pagal pavojingumo laipsnį. Tuo pačiu metu kompleksas gali atakuoti iki 4 taikinių, tam panaudodamas iki 8 raketų. Nors naujajame „Tor-M2“ komplekse naudotos raketos išliko tokios pat kaip ir „Tor-M1“, tačiau dėl naujausios elektronikos panaudojimo taikinių nuotolio diapazoną buvo galima padidinti.
Šiuo metu aktyviai keičiamas priešlėktuvinės sistemos Senosios kartos „Tor“ su naujuoju „Tor-M2“. Be to, šios sistemos yra aktyviai perkamos užsienio šalys. Nuo naujos kartos priešlėktuvinės raketų sistemos „Tor“. naujausius įvykius savo klasėje, jų gamyba bus vykdoma per ateinančius kelis dešimtmečius.
„Tor“ sistema skirta aprėpti svarbius administracinius, ekonominius ir karinius objektus, pirmuosius antžeminių junginių ešelonus nuo priešradarinių ir sparnuotųjų raketų atakų, nuotoliniu būdu pilotuojamus orlaivius, planavimo bombas, orlaivius ir sraigtasparnius, įskaitant tuos, kurie pagaminti naudojant slaptą technologiją. Jis gali veikti tiek rankiniu būdu, dalyvaujant operatoriams, tiek visiškai automatiniu režimu. Tuo pačiu metu „Tor“ sistema pati kontroliuoja paskirtą oro erdvę ir savarankiškai numuša visus oro taikiniai nepripažįsta „draugo ar priešo“ sistema.
Kūrybos istorija
Pagal TSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos dekretą, priimtą 1975 m. Tyrimo darbas (MTEP) tam tikra tyrimo tema buvo pavadintas „Thor“ (užsakymas 038). Atsakingu vykdytoju iš patronuojančios organizacijos buvo paskirtas I. M. Drize. 1975 metais buvo išduotas taktinis ir techninis uždavinys, o 1976 metais apgintas techninio projekto projektas. Vyriausiasis dizaineris ZRS „Tor“ - V. P. Efremovas. Kompleksas pradėtas eksploatuoti 1986 metų kovo 19 dieną.
Dalyvaujančios struktūros
Kuriant ir gaminant Tor kompleksus dalyvavo šios struktūros:
- Visas kompleksas - Maskva (plėtra); Mašinų gamybos gamykla, pavadinta M. I. Kalinino vardu, Sverdlovskas, Sverdlovsko sritis (gamyba), Mari mašinų gamybos gamykla, Yoshkar-Ola, Mari ASSR (gamyba);
- Kovos mašina- Iževsko elektromechaninė gamykla, Iževskas, Udmurtijos autonominė sovietų socialistinė respublika (gamyba);
- Raketa - MKB "Fakel", Chimki, Maskvos sritis. (plėtra);
- Raketų borto įranga - Iževsko elektromechaninė gamykla, Iževskas, Udmurtijos autonominė sovietų socialistinė respublika (gamyba);
- Paleidimo priemonė ir transporto pakrovimo mašina - Valstybinis kompresorių inžinerijos projektavimo biuras, Sverdlovskas, Sverdlovsko sritis (plėtra);
- Vikšrinė važiuoklė – Mitiščių mašinų gamybos gamykla, Mitiščiai
- Pavaros - VNII "Signalas", Kovrovas, Vladimiro sritis. (plėtra); Liubertsy žemės ūkio inžinerijos gamykla, pavadinta V.I. A. V. Ukhtomsky, Liubertsai, Maskvos sritis (gamyba);
- Sistemos netoliese - , Novosibirskas, Novosibirsko sritis. (plėtra);
- Stacionarių objektų komplekso lauko bandymams įrengimas, konfigūravimas, bandymas ir paleidimas - Statybos ir montavimo skyrius Nr. 304, Kuntsevo, Maskvos sritis. (pastatas).
- Caterpillar traktorius - Minsko traktorių gamykla, Minskas, Baltarusijos TSR (kūrimas / gamyba);
Dizaino aprašymas
Pagrindinis „Tor“ komplekso veikimo režimas yra kiekvienos baterijos veikimas atskirai, tačiau yra ir centralizuotas oro gynybos divizijos vadovo arba priešlėktuvinių raketų pulko vado valdymo režimas. Tikimybė viena raketa pataikyti į „orlaivio“ tipo taikinį yra nuo 30 iki 77%, sraigtasparniai nukenčia 50–88%, nepilotuojami orlaiviai – 85–95%. Suteikia apsaugą nuo taikinių, judančių greičiu iki 700 m/s, 0,5 – 12 km atstumu ir 10 m – 6 km aukštyje. Perėjimas iš žygio į kovinę poziciją trunka iki 3 minučių. Komplekso reakcijos laikas yra 8-12 sekundžių.
Junginys
Oro gynybos sistemos Tor-M2 padalinį sudaro trys šaudymo baterijos (iš viso 12 kovinių mašinų).
Kovinė mašina 9A330
Pagrindinis „Thor“ komplekso vienetas yra kovinė transporto priemonė. Kovinėje mašinoje yra taikinio aptikimo stotis, vadovavimo stotis, kompiuteris, paleidimo priemonė ir kita įranga (paleidimo automatika, topografinė padėties nustatymo ir navigacijos sistema, dujų turbinos maitinimo blokas autonominiam energijos tiekimui ir gyvybės palaikymo sistema). Visa kovinės mašinos įranga sumontuota ant vikšrinės važiuoklės Object 355, suvienodintos su kovinės mašinos 2S6 ZPRK 2K22 Tunguska važiuokle. Kovinė mašina turi 8 9M330 raketas. Raketos paleidžiamos vertikaliai pagal analogiją su oro gynybos sistema S-300, siekiant apsisaugoti nuo klimato veiksniai, taip pat nuo bombų ir sviedinių skeveldrų poveikio. Tapo pirmąja artimojo kovos sistema pasaulyje, turėjusia vertikalią paleidimą.
Taikinio aptikimo stotis (SOC)
Taikiniai su greičio vektoriais, maršruto numeriai, pavojaus lygis ir spindulio, kuriame yra taikinys, skaičius rodomi kovinės mašinos vado indikatoriuje. Esant stipriems pasyviems trukdžiams, galima užtušuoti probleminę tyrimo sritį ir į kompiuterį įvesti tikslines koordinates, naudojant rankinį žymeklio perdengimą ir rankiniu būdu pašalinant koordinates. Didžiausios paklaidos nustatant koordinates neviršija pusės taikinio aptikimo stoties skiriamosios gebos. Skiriamoji geba: ne blogesnė kaip 1,5-2 ° azimute, 4 ° - aukštyje ir 200 metrų - diapazone. Tikimybė aptikti F-15 orlaivį 30–6000 metrų aukštyje ir 25–27 km atstumu yra 80%. Nepilotuojami orlaiviai aptinkami 9–15 km atstumu su 70% tikimybe. Sraigtasparnius ant žemės su įjungtais oro sraigtais 6-7 km atstumu galima aptikti 40-70% tikimybe, skrendančius ore 13-20 km atstumu - 60-80%, šokant į 20 m aukštis 12 km atstumu – ne mažiau kaip 60%. Norint laiku aptikti taikinius, naudojama apsauga nuo priešradarinių raketų.
Vadovavimo stotis (SN)
SAM 9M330
| 9M330 | |
|
|
| Pagrindinės charakteristikos | |
| Tikslas | priešlėktuvinė valdoma raketa |
| Programuotojas | MKB Fakel |
| Savitas svoris, kg | 165 |
| Skersmuo, mm | 230 |
| Ilgis, mm | 2890 |
| Sparnų plotis, mm | 650 |
| Maksimalus paleidimo diapazonas: | |
| priekiniame pusrutulyje, km | 12,0 |
| Tikslinis skrydžio greitis, km/val | 2520 |
| skrydžio greitis, | 2,11..2,41 |
| Kovos galvutė | 14,8 kg |
| gaires | radijo komandą |
| Lydusis saugiklis | radijo saugiklis |
| vežėjai | 9A330, ZK95 |
| Modifikacijos | 9M330, 9M330-2, 9M331, 9M331-2, 9M332 |
Kovos mašinos paleidimo konteineryje yra 9M330 priešlėktuvinės valdomos raketos. Antena ir paleidimo įrenginys sudaro vieną konstrukciją, besisukančią apie vertikalią ašį. ZUR 9M330 pagamintas pagal dizaino schemą „antis“. Paleidimo metu raketos išmetimo įtaisu išmetamos iš paleidimo konteinerio 25 m/s greičiu, tada atsidaro atlenkiami sparnai. Norėdami pakreipti raketą tam tikru kampu, aerodinaminio vairo apačioje yra sumontuotas specialus dujų generatorius. Priklausomai nuo reikiamo vairo pasukimo, dujų kanalai, vedantys į purkštukus, yra užblokuojami. 16-21 m aukštyje įjungiamas variklis ir nuvažiavus 1,5 km raketa įgauna 700-800 m/s greitį. 250 metrų atstumu įjungiamas komandų valdymo režimas. Priklausomai nuo artėjimo prie taikinio greičio, siekiant optimalaus sunaikinimo, saugiklio uždelsimo reikšmės perduodamos iš valdymo stoties į priešraketinės gynybos sistemą. Dirbant mažame aukštyje, galima pasirinkti paviršių ir įjungti saugiklį, kai jis liečiasi su pačiu taikiniu. Raketoje naudojamas kietojo kuro raketinis variklis.
Modifikacijos
ZK95 "durklas"
Karinio jūrų laivyno Tor komplekso versija su raketa 9M330-2 (pagal NATO klasifikaciją – SA-N-9).
9K331 "Tor-M1"
Tuo pačiu metu, kai buvo priimtas Tor kompleksas, buvo pradėtas tolesnis jo modernizavimas. Naujos modifikacijos, pavadintos 9K331, bandymai prasidėjo 1989 m. kovą ir baigėsi tų pačių metų gruodį. 1991 metais kompleksas pradėtas eksploatuoti. Modernizavimo rezultatas buvo antrojo tikslinio kanalo įvedimas, 9M331 raketa naudojo efektyvesnį kovinė galvutė, padidinta žemai skraidančių taikinių naikinimo zona, atsirado galimybė prisijungti prie vieningo baterijos komandų posto 9S737 „Ranger“. Tikimybė pataikyti į vieną F-15 taikinį yra nuo 26 iki 75%, ALCM sparnuotųjų raketų atsitrenkimo tikimybė yra nuo 45% iki 99%, sraigtasparniai Hugh Cobra numušami nuo 50 iki 98%. Paveikta zona dviejų kanalų režimu išliko Tor oro gynybos sistemos lygyje, nes reakcijos laikas sutrumpėjo iki 7,4 sekundės. šaudant padėtyje ir iki 9,7 s šaudant iš trumpo sustojimo.
Reikšmingi pokyčiai buvo atlikta kovinės mašinos įranga. Mašinos skaičiavimas buvo sumažintas iki trys žmonės(vadas, operatorius, vairuotojas). Norint pristatyti antrąjį tikslinį kanalą, įdiegta dviejų procesorių kompiuterinė sistema su padidintu našumu ir išplėstine funkcine kontrole. Aptikimo stotyje yra trijų kanalų skaitmeninio signalo apdorojimo sistema, užtikrinanti efektyvesnę apsaugą nuo trukdžių. Siekiant apsaugoti nuo klaidingų etikečių, įdiegtas specialus algoritmas. Naudojamas naujas stiprintuvas, užtikrinantis didesnį jautrumą. Aptiktų ir atpažįstamų taikinių skaičius padidintas iki 48. Siekiant pagerinti orientavimo stoties taikinio sekimo televizijos optiniame taiklyje tikslumą aukštyje, buvo pridėta taikinio sekimo mašina. Sąsajui su UBKP 9S737 „Rangeris“ buvo sumontuotos papildomos radijo stotys ir duomenų perdavimo įranga.
Naujosios 9M331 raketos gali atlaikyti iki 30 g g jėgų ir pataikyti į taikinius manevruojant g jėgomis iki 12 g. Raketos dedamos į keturių vietų transportavimo-paleidimo konteinerius 9Ya281 vietoj paleidimo įrenginio. TPK yra pagaminti iš aliuminio lydinių. TPK su raketomis ir išmetimo sistemomis masė yra 936 kg. Transportavimo ir paleidimo konteinerius galima surišti ir gabenti naudojant 9T244 transporto priemonę.
Kovos mašinos 9A331 pagrindu buvo sukurta kovinė mašina 9A331-1, kurioje GM-355 bazinė važiuoklė buvo pakeista važiuokle GM-5955, pagaminta Mitiščių mašinų gamybos gamykloje.
„Tor-M1TA“
9K331 komplekso modifikacija su išdėstymu ant ratų bazės. Valdymo kabina yra ant transporto priemonės Ural-5323, antenos paleidimo stulpas yra puspriekabėje ChMZAP 8335.
„Tor-M1B“
Velkamoji komplekso modifikacija 9K331. Visa įranga dedama ant ratinių puspriekabių.
„Tor-M1TS“
Stacionari 9K331 komplekso versija.
„Tor-M1-2U“
Atnaujintas kompleksas „Tor-M1-2U“ skirtas pakeisti kompleksus „Osa“, „Tor“ ir „Tor-M1“. Pirmoji kompleksų partija į Pietų karinę apygardą atkeliavo 2012 metų lapkritį. 2012 m. gruodžio mėn. buvo pasirašyta nauja sutartis su Iževsko elektromechanikos gamykla Kupol OJSC už 5,7 milijardo rublių. vykdant Valstybės gynimo įsakymą-2013 m. Pagal sutartį iki 2013 m. gruodžio mėn rusų kariuomenės turėtų atvykti: 12 9A331MU kovinių mašinų, trys techninės priežiūros automobiliai 9V887M2U, vienas 9V887-1M2U techninės priežiūros automobilis, 9F339-1M2U atsarginių dalių ir priedų transporto priemonė, šešios 9T244-1 ir 9T245-1 transporto krovimo mašinos, vienas antžeminės įrangos komplektas 9F116. Be to, sutartyje numatytas pristatymas kartu su kontrolinių transporto priemonių komplektu: po vieną 9S931 ir 9S931-1 automobilį, tris 9S932-1 automobilius. Pristatymo laikas - 2013 m. gruodžio mėn.
9K332 "Tor-M2"
SAM „Tor-M2“. Namai išskirtinis bruožas kompleksas – tai galimybė šaudyti judant be sustojimo, - įrangos apsauga žygyje. Palyginti su ankstesnėmis oro gynybos sistemos versijomis, naujajame komplekse padvigubinta amunicijos apkrova (iki 16 raketų), o raketos 9M338 turi išplėstą žudymo zoną ir padidintą šaudymo tikslumą.
„Tor-M2E“ (9K332ME)- priešlėktuvinių raketų sistema su kovine transporto priemone ant vikšrinės važiuoklės. Komplekso kovinis turtas apima: kovos mašiną 9A331ME, priešlėktuvinių raketų modulį 9M334 su keturiomis 9M9331 valdomomis priešlėktuvinėmis raketomis.
Tor-M2K (9K332MK)- priešlėktuvinių raketų sistema su kovine transporto priemone ant ratinės važiuoklės. Važiuoklę sukūrė Baltarusijos įmonė Minsko ratinių traktorių gamykla. Komplekso kovinis turtas apima: kovos mašiną 9A331MK, priešlėktuvinių raketų modulį 9M334 su aštuoniomis 9M9331 priešlėktuvinėmis valdomomis raketomis, valdomomis keturiais kanalais.
veikimo charakteristikosTor-M2KM (9K331MKM)- sukurtas modulinės konstrukcijos, dedamas ant įvairių tipų važiuoklės. Komplekso kovinį turtą sudaro: autonominis kovos modulis 9A331MK-1 ir priešlėktuvinės raketos modulis 9M334 su keturiomis priešlėktuvinėmis valdomomis raketomis 9M9331. MAKS-2013 jis buvo pristatytas ant indiško automobilio TATA važiuoklės.
2016 metais buvo atlikti „Tor-M2KM“ naudojimo antvandeniniuose laivuose bandymai. Modulis buvo pritvirtintas prie laivo pr 11356 „Admirolas Grigorovičius“ sraigtasparnių aikštelės ir paleistas į raketų treniruoklius; bandymai buvo laikomi sėkmingais.
HQ-17
Pagrindinis straipsnis: HQ-17 (priešlėktuvinių raketų sistema)
HQ-17 yra Kinijoje pagaminta priešlėktuvinių raketų sistema, sukurta Rusijos oro gynybos sistemos Tor-M1 pagrindu. Pagrindinis skirtumas tarp kiniškos oro gynybos sistemos versijos yra naujos radiolokacinės stoties ir trukdžių slopinimo sistemos įrengimas.
Tarnyboje
- - daugiau nei 120 kompleksų 9K330, 9K331, 9K332 nuo 2016 m.
- Azerbaidžanas
Priešlėktuvinių raketų sistema (SAM) „Tor-M2E“ skirta oro gynybos daliniams sausumos pajėgos kovinių operacijų metu ir telkimo zonose, komandų postų, ryšių centrų, radijo įrangos, tiltų, aerodromų ir kt. iš valdomų raketų, oro bombų, orlaivių, malūnsparnių, nepilotuojamų orlaivių ir kitų didelio tikslumo ginklų elementų.
SAM „Tor-M2E“ yra a tolimesnis vystymasžinomas kompleksas 9K331 „Tor-M1“. Palyginti su savo pirmtaku, „Tor-M2E“ išsiskiria didesniu efektyvumu atremti masines šiuolaikinių oro atakos ginklų atakas intensyvios ugnies ir elektroninių atsakomųjų priemonių sąlygomis. „Tor-M2E“ komplekso nukreipimas taikiniams padidintas iki 4 („Tor-M1“ – 2), paveiktos zonos ribos aukštyje ir parametruose padidintos atitinkamai iki 10 ir 8 km.
Kompleksą sukūrė Elektromechaninis tyrimų institutas (Maskva), kurį gamino Iževsko elektromechaninė gamykla „Kupol“. Visuose Tor šeimos kompleksuose naudojama viena priešlėktuvinė valdoma raketa (SAM), kuri buvo sukurta Fakel dizaino biure.
Be pagrindinės galimybės dislokuoti Tor-M2E oro gynybos sistemos kovines priemones ant vikšrinės važiuoklės, siūlomos kelios alternatyvios šio komplekso galimybės. Aviacijos parodose MAKS-2007, MAKS-2009, MAKS-2011 buvo demonstruojamas komplekso variantas ant MZKT-6922 ratinės važiuoklės, kuris užtikrina didesnį našumą asfaltuotuose keliuose ir pagerina įgulos galimybes gyventi. Modulinio dizaino SAM gavo pavadinimą.
Junginys
Tor-M2E oro gynybos sistemą sudaro:
- Kova reiškia:
- kovinė transporto priemonė (BM) 9A331MK (ant ratinės važiuoklės (žr. 1 nuotrauką, 2 nuotrauką, 3 nuotrauką) arba BM 9A331MU (ant vikšrinės važiuoklės);
- priešlėktuvinių raketų modulis (ZRM) 9M334 su keturiomis priešlėktuvinėmis valdomomis raketomis 9M331 (žr. aprašymą).
- Techninės priemonės:
- transporto-pakrovimo transporto priemonė (TZM) 9T244;
- transporto priemonė 9T245;
- techninės priežiūros transporto priemonė (akumuliatoriaus MTO) 9V887M2K;
- techninės priežiūros mašina (pulko MTO) 9V887-1M2K;
- grupinio atsarginių dalių ir priedų komplekto mašina 9F399-1M2K;
- takelažo įrangos komplektas 9F116;
- kovinės transporto priemonės operatoriaus treniruoklis;
- techninės priežiūros dirbtuvės MTO-AG3M1.
Be to, kartu su kompleksu gali būti tiekiamas mobilus vieningos baterijos komandų postas (BKP) 9S737MK. BKP 9S737MK kontroliuoja BM baterijos grupinius veiksmus, bendrauja su viršutiniu ir viduriniu oro gynybos ešelonais.
BM 9A331MK / 9A331MU yra autonominis kovinis vienetas, suteikiantis apskritą erdvės vaizdą tam tikrame sektoriuje pagal aukštį, oro taikinių aptikimą ir identifikavimą, oro situacijos analizę, automatinį pavojingiausių taikinių parinkimą apšaudymui, gaudymui, automatinis taikinių sekimas, patekimo į zoną sunaikinimo momento nustatymas, raketų paleidimas, automatinis jų taikymas radijo komandomis.
Esminis skirtumas tarp Tor-M2E ir jo pirmtako Tor-M1 komplekso yra atnaujinta taikinio aptikimo stotis (SOC). SOC „Tor-M2E“ įrengta nauja antena, pagrįsta faziniu matricos plyšiu, modifikuota programinė įranga ir leidžia stočiai aptikti taikinius su nedideliu efektyviu sklaidos plotu (ESR), sukurtu naudojant slaptą technologiją. Tai užtikrina žymiai aukštesnį atsparumo triukšmui lygį kovinio darbo sąlygomis, t. nuo šiuolaikinių specialių save dengiančių trukdžių. Nauja skaičiavimo sistema leido išplėsti informacijos apdorojimo galimybes. Kovinėje mašinoje Tor-M2E buvo įdiegta nauja visą dieną veikianti elektrooptinė aptikimo sistema (žr. nuotrauką).
Oro taikinių paieška, aptikimas ir identifikavimas gali būti atliekamas BM judant arba vietoje, perėjimas prie taikinių sekimo ir raketų paleidimo atliekamas iš trumpo sustojimo. Kovinė mašina geba atlikti kovinį darbą vadinamojoje. konvejerio režimas. Šiuo režimu šaudymo kanalas, išleistas po to, kai raketa yra nukreipta į taikinį, gali būti nedelsiant panaudota kitai raketai iš BM amunicijos apkrovos. Konvejerio režimo buvimas padidina komplekso efektyvumą masinio priešo oro atakos ginklų reido sąlygomis.
Oro gynybos sistemoje įdiegta galimybė keistis radaro informacija tarp dviejų kovinių mašinų, todėl jas galima naudoti „nuorodos“ režimu viename dengiamajame objekte. BM aptikimo radarai, veikiantys „link“ režimu, skenuoja erdvę savo aukščio zonoje, suteikdami informaciją kaimyniniam aparatui, todėl aptikimo zona gerokai išsiplečia. Tuo pačiu metu BM gali pataikyti į taikinius bet kurio radaro atsakomybės zonoje. Tokiu atveju padidėja reidų atmušimo efektyvumas, taip pat galimybė aptikti ir sunaikinti žemai skraidančius taikinius. Režimas „nuoroda“ gali būti veiksmingas ir sugedus bet kurio BM SOC – mašina gali tęsti kovinį darbą naudodama kaimyninio BM informaciją.
Priešlėktuvinių raketų modulis (ZRM) 9M334 (žr. nuotrauką) skirtas 9M331 priešlėktuvinėms valdomoms raketoms jų laikymo, transportavimo ir kovinio naudojimo metu.
ZRM 9M334 apima:
- iki 4 priešlėktuvinių valdomų raketų 9M331 (žr. aprašymą) arba 9M331D;
- sandarus transportavimo ir paleidimo konteineris 9Ya281 (žr. aprašymą);
- 2 sijos skirtos modulių surinkimui į pakuotę, transportavimui ir sandėliavimui.
ZRM 9M334 yra viena konstrukcija, susidedanti iš keturių transportavimo ir paleidimo konteinerių su juose sumontuotomis raketomis. Veikimo metu modulyje gali būti keturios, trys, dvi arba viena raketa. Modulio su keturiomis raketomis ir sijomis masė yra 1053 kg. Talpyklos matmenys be sijų 444x1223x3005 mm. Gabenimo sąlygos – visos transporto rūšys pakuotėse.
Oro gynybos sistema Tor-M2E gali veikti vienoje oro gynybos sistemoje, susidedančioje iš trijų lygių: ilgo nuotolio, vidutinio nuotolio ir trumpojo nuotolio sistemos, taip pat autonomiškai. Kompleksas užtikrina beveik visišką kovinio darbo automatizavimą, įgula sumažinama iki trijų žmonių.
Priešlėktuvinė raketų baterija, kaip taisyklė, savo sudėtyje turi BKP, keturis BM, du TZM, raketų amuniciją, MTO.
Taktinės ir techninės charakteristikos
| Didžiausias horizontalus sunaikinimo diapazonas, km | 12 (15 9M331D) |
| Mažiausias horizontalus sunaikinimo diapazonas, m: - 10 m aukštyje - didesniame nei 100 m aukštyje |
1500 ne daugiau kaip 1000 |
| Vienu metu apdorotų taikinių skaičius | 48 |
| Vienu metu sekamų tikslinių maršrutų skaičius su jų reitingavimu pagal pavojaus laipsnį | 10 |
| Vienu metu paleistų taikinių skaičius | 4 |
| Vienu metu paleistų raketų skaičius | 8 |
| Maksimalus pataikytų taikinių greitis, m/s | 700 |
| Tikslinio manevro perkrova | 10g |
| Šaudmenys raketoms ant BM, vnt. | 8 dviejuose ZRM |
| BM pakrovimo laikas, min. | 18 |
| BM dislokavimo laikas nuo kelionės iki kovinės pozicijos, min. | 3 |
| BM judėjimo greitis, km/h: - greitkeliuose - purvinuose keliuose |
iki 80 iki 30 |
| Kreiserinis atstumas naudojant degalus, km (kai įranga veikia dvi valandas) | 500 |
| Maksimalus BM svoris, t | 30 |
| BM, asm. | 3 |
| Klimato darbo sąlygos: - temperatūra, °C - drėgnumas +35°С, % - aukštis virš jūros lygio, m - vėjo greitis, m/s |
±50 98 iki 3000 iki 30 |
SAM zona „Tor-M2E“