सेना 2015 की अंतिम प्रदर्शनी में, कोई भी T-90s टैंक के चालक दल के सदस्य की तरह महसूस कर सकता था। इसके लिए स्टैटिक पार्किंग में 4 कारें थीं, जिनमें कोई भी घुस सकता था। आइए देखें कि टैंकर बनना कैसा होता है:
2. चालक का स्थान। स्विंग लीवर; मुख्य क्लच पेडल (कार क्लच के समान); पंखे के पीछे छिपा माउंटेन ब्रेक पेडल (कार के पार्किंग ब्रेक के समान); ईंधन पेडल; स्थानान्तरण के चयनकर्ता की एक कंघी। 
3. हर कोई हमेशा इस बात में दिलचस्पी रखता है कि "टैंक की तरह समीक्षा करें" का क्या अर्थ है। व्यापक क्षेत्र के साथ प्रिज्म अवलोकन उपकरण TNPO-168।
रात में ड्राइविंग के लिए, इसके बजाय एक सक्रिय-निष्क्रिय TVN-5 नाइट विजन डिवाइस स्थापित किया जा सकता है 
4. बाईं ओर इंस्ट्रूमेंट पैनल है। 
5. यह बड़ा है। सभी डिवाइस और टॉगल स्विच क्षतिग्रस्त या आकस्मिक स्विचिंग से सुरक्षित हैं। 
6. दाहिने हाथ पर एक गियर चयनकर्ता लीवर, थर्मस के लिए एक जगह, हैच को बंद करने के लिए एक हैंडल, एक इंटरकॉम, जंक्शन बॉक्स हैं। 
7. और चालक की पीठ के पीछे गनर की तरफ से लड़ने वाले डिब्बे में केवल मामूली निकासी होती है। 
8. ऑपरेटर-गनर का कार्यस्थल। बाईं ओर PN-5 रात्रि दृष्टि है, दाईं ओर गनर की दिन दृष्टि 1G46 है। 
9. रात्रि दृष्टि, हथियार नियंत्रण इकाइयां। 
10. नीचे दाईं ओर, बुर्ज को मोड़ने और बंदूक को निशाना बनाने के लिए यांत्रिक हैंडल, लक्ष्य कोण दिखाते हुए। 
11. टैंक कमांडर का स्थान 
12. कमांडर पीएनके -4 एस के दृष्टि और अवलोकन परिसर में कमांडर टीकेएन -4 एस की संयुक्त दिन-रात दृष्टि और एक बंदूक स्थिति सेंसर शामिल है। 
13. कमांडर चारों तरफ से उपकरणों से घिरा हुआ है। 
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PzKpfw IV टैंक मोड़ तंत्र
निकोले डिगोव उर्फ कोल्या बल्गेरियाई
एक अलग विंडो में तस्वीरें देखना
लाइटबॉक्स में तस्वीरें देखें
तुम टंकी खोलो, और पूरी दुनिया है
प्रस्तावना
यह लेख 2007 से 2010 की अवधि में Pz.IV टैंक के अध्ययन के दौरान प्राप्त ज्ञान को एक साथ लाने के लिए लिखा गया था।
मुझे उम्मीद है कि लेख मॉडलर्स (विशेषकर जो एक इंटीरियर के साथ एक टैंक को इकट्ठा करते हैं), Pz.IV टैंक के नौसिखिए पुनर्स्थापकों के साथ-साथ सैन्य उपकरणों के इतिहास में रुचि रखने वाले सभी लोगों के लिए रुचि का होगा।
कथा को छोटा करने के लिए, पाठ आम तौर पर स्वीकृत "टैंक" संक्षिप्ताक्षरों का काफी उपयोग करता है। नीचे उनकी प्रतिलेख है।
चेक प्वाइंट - गियरबॉक्स
GF - मुख्य क्लच (दूसरे शब्दों में - क्लच)
जीपी - मुख्य गियर
एमपी - स्विंग मैकेनिज्म
एमपीपी - गियर और स्विंग तंत्र
पीएमपी - ग्रहीय स्विंग तंत्र
बीपी - अंतिम ड्राइव
परिचय
बड़ी संख्या में लोगों के पास ट्रैक और तोप के साथ बख़्तरबंद बक्से के रूप में टैंकों का सरलीकृत दृश्य होता है। फिर भी, एक टैंक, द्वितीय विश्व युद्ध (WWII) के दौरान भी, एक जटिल तंत्र है जिसमें कई प्रणालियां शामिल हैं जो एक स्टील बॉक्स को एक दल के अस्तित्व के लिए उपयुक्त वस्तु बनाती हैं और टैंक को सौंपे गए कार्यों को करने के लिए - किसी न किसी पर आंदोलन इलाके, अवलोकन, फायरिंग, और आदि ..
इसी तरह, द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान जर्मन टैंकों के बारे में बात करते समय, एक नियम के रूप में, वे टाइगर्स, कभी-कभी पैंथर्स के बारे में सोचते हैं। लेकिन ये टैंक, जो युद्ध के मैदानों में काफी देर से दिखाई दिए - 42-43 में, जर्मन उपकरणों के पुराने मॉडल के डिजाइन के विकास का प्रतिनिधित्व करते हैं - टैंक, जो WWII की प्रारंभिक अवधि में वेहरमाच की जीत हासिल करने में अपनी अग्रणी भूमिका के बावजूद, नहीं थे बड़े नाम प्राप्त करें, केवल संख्याएँ (Pz.I - Pz.IV)।
यह लेख सबसे महत्वपूर्ण टैंक प्रणालियों में से एक पर ध्यान केंद्रित करेगा, जो इसे पैंतरेबाज़ी करने की अनुमति देता है, जिसमें उबड़-खाबड़ इलाके - मोड़ तंत्र भी शामिल है। यह सबसे जटिल और महत्वपूर्ण टैंक प्रणालियों में से एक है, जिस पर जमीन पर इसकी गतिशीलता इंजन और गियरबॉक्स से कम नहीं है। सबसे विशाल जर्मन WWII टैंक - Pz.IV (चित्र 1) के मोड़ तंत्र के डिजाइन और संचालन पर विचार किया जाएगा।
चित्र 1. कुबिंका में संग्रहालय के संग्रह से टैंक Pz.IV Ausf.G। वसंत 2010
WWII के दौरान सोवियत और जर्मन टैंकों के लिए मुख्य प्रकार के मोड़ तंत्र
टैंकों के टर्निंग मैकेनिज्म (एमपी) का मुख्य उद्देश्य, जैसा कि नाम से ही स्पष्ट है, आगे और पीछे की ओर बढ़ते समय टैंक के रोटेशन को सुनिश्चित करना है, साथ ही कुछ मामलों में, जगह में मुड़ना।
ट्रैक किए गए वाहनों का मोड़ दोनों पक्षों की पटरियों के बीच गति में अंतर के कारण प्राप्त होता है, जिसे एमटी के विभिन्न डिजाइन समाधानों के कारण प्राप्त किया जा सकता है।
द्वितीय विश्व युद्ध (WWII) के दौरान जुझारू लोगों के ट्रैक किए गए वाहनों में, कुछ प्रकार के सांसदों का उपयोग किया गया था, जिनमें से प्रत्येक के अपने फायदे और नुकसान थे, जिसने एक विशेष डिजाइन के लिए उनकी पसंद को निर्धारित किया।
इस अध्याय के ढांचे के भीतर, उदाहरण के लिए, हम समीक्षाधीन अवधि के दौरान यूएसएसआर और जर्मनी में बने टैंकों में उपयोग किए जाने वाले मुख्य प्रकार के सांसदों पर संक्षेप में विचार करते हैं। इस मुद्दे पर विशेष साहित्य में अधिक विस्तार से चर्चा की गई है।
स्टॉप ब्रेक के साथ सरल अंतर
इसका उपयोग यूएसएसआर के पहले टैंकों पर किया गया था, उदाहरण के लिए, टी -37 ए उभयचर टैंक पर।
यह स्टॉप ब्रेक के साथ संयोजन में कार के अंतर के समान अंतर है। अंतर ड्राइव पहियों को आउटपुट एक्सल शाफ्ट पर लोड के आधार पर अलग-अलग गति से घूमने की अनुमति देता है। मोड़ने के लिए, ब्रेक (दाएं या बाएं) में से एक को ब्रेक दिया जाता है, जिससे संबंधित अंतर धुरी शाफ्ट पर भार में वृद्धि होती है, इसकी घूर्णन गति में कमी होती है और तदनुसार, विपरीत दिशा की घूर्णन गति में वृद्धि होती है धुरा शाफ्ट।
जहाज पर चंगुल
वे व्यापक रूप से USSR (T-26, T-40, T-70, T-34, KV, आदि) के टैंकों में उपयोग किए गए थे। वे जर्मन Pz.I पर भी इस्तेमाल किए गए थे।
टर्निंग साइड क्लच (दूसरे शब्दों में, क्लच) का उपयोग करके किया जाता है, जिसे गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट और लैगिंग ट्रैक के ड्राइव व्हील को अलग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, साथ ही नियंत्रण ब्रेक, जिसकी मदद से लैगिंग ट्रैक को ब्रेक किया जाता है .
मोड़ 2 चरणों में किया जाता है।
1. लैगिंग ट्रैक के साइड क्लच को बंद करना। इसी समय, लैगिंग कैटरपिलर को मध्यम प्रतिरोध के प्रभाव में स्वतंत्र रूप से घूमने और धीमा करने का अवसर मिलता है।
2. लैगिंग ट्रैक को ऑनबोर्ड ब्रेक के साथ ब्रेक लगाना। एक लैगिंग ट्रैक तब तक धीमा हो जाता है जब तक कि वह पूरी तरह से रुक नहीं जाता है, जिसके परिणामस्वरूप टैंक की चौड़ाई तक के त्रिज्या के साथ मुड़ जाता है।
सिंगल स्टेज प्लैनेटरी स्लीविंग गियर्स
जर्मन टैंक Pz.II, Pz.III, Pz.IV पर प्रयुक्त।
वास्तव में, इस प्रकार का स्टीयरिंग तंत्र साइड क्लच के समान होता है, लेकिन साइड क्लच के बजाय सिंगल-स्टेज प्लैनेटरी गियर और सपोर्ट ब्रेक का उपयोग किया जाता है। इस प्रकार के एमटी के बारे में अधिक जानकारी लेख में नीचे दी गई है।
टू-स्टेज प्लैनेटरी स्लीविंग गियर्स
चेक Pz. 38 (t) टैंक, साथ ही IS टैंकों पर उपयोग किया जाता है।
प्रत्येक पक्ष के स्विंग तंत्र में दो चरणों वाला ग्रहीय गियर, एक स्टॉपिंग ब्रेक, एक स्विंग ब्रेक और एक ब्लॉकिंग क्लच होता है। इस प्रकार के एमपी ने दो निश्चित त्रिज्या (एक स्थिर लैगिंग कैटरपिलर के आसपास और एक चाप में, जब लैगिंग कैटरपिलर अग्रणी कैटरपिलर से कम एक निश्चित गति से घूमता है) के साथ मोड़ बनाना संभव बना दिया।
एक निश्चित त्रिज्या के साथ एक चाप में टैंक को मोड़ने का तरीका इस मायने में फायदेमंद है कि इसे सुचारू मोड़ बनाने के लिए ड्राइवर को नियंत्रण लीवर के साथ काम करने की आवश्यकता नहीं होती है - इसके बजाय, नियंत्रण लीवर एक निश्चित स्थिति पर सेट होता है और टैंक बदल जाता है।
टाइगर और पैंथर टैंकों के गियर और टर्निंग मैकेनिज्म
Pz.VI टाइगर और Pz.V पैंथर टैंकों का टर्निंग मैकेनिज्म संरचनात्मक रूप से चेकपॉइंट के साथ संयुक्त है और इस तरह एक गियर और टर्निंग मैकेनिज्म - MPP बनाता है।
टाइगर और पैंथर टैंक के एमपीपी डिजाइन में काफी भिन्न हैं, लेकिन ये दोनों तंत्र दोहरे प्रवाह वाले एमपीपी हैं। इसका मतलब यह है कि, पहले के सभी प्रकार के एमपी के विपरीत, इंजन से एमपी तक टॉर्क दो धाराओं के माध्यम से प्रेषित होता है - मुख्य (गियरबॉक्स के माध्यम से) और अतिरिक्त (स्थिर गियर अनुपात के साथ)। यह डिज़ाइन आपको चेकपॉइंट के शामिल गियर के आधार पर त्रिज्या के साथ मोड़ बनाने की अनुमति देता है (गियर जितना अधिक होगा, मोड़ त्रिज्या जितना बड़ा होगा)। इसके अलावा, यह तंत्र टैंक को अपने केंद्र के चारों ओर घूमने की अनुमति देता है, जब टैंक ट्रैक अलग-अलग दिशाओं में घूमते हैं, जबकि अन्य सभी सांसद आपको केवल एक स्थिर स्थिर ट्रैक के केंद्र के चारों ओर घूमने की अनुमति देते हैं।
Pz.IV टैंक के मोड़ तंत्र के संचालन का सिद्धांत
Pz.IV टैंक का टर्निंग मैकेनिज्म सिंगल-स्टेज प्लैनेटरी टर्निंग मैकेनिज्म है।
मुड़ते समय चलने (बाहरी) कैटरपिलर की निरंतर गति के साथ तंत्र के प्रकार को संदर्भित करता है।
दूसरे शब्दों में, टैंक तब मुड़ता है जब बाहरी कैटरपिलर रेक्टिलिनियर गति की गति से आगे बढ़ना जारी रखता है (अधिक सटीक रूप से, इंजन आउटपुट शाफ्ट और ड्राइव व्हील के बीच एक निरंतर गियर अनुपात के साथ), और आंतरिक कैटरपिलर अपना यांत्रिक कनेक्शन खो देता है इंजन और गति के लिए माध्यम के प्रतिरोध की कार्रवाई के तहत धीमा हो जाता है, साथ ही जब ब्रेक सहायता बंद हो जाती है।
स्टॉपिंग ब्रेक (आंतरिक ट्रैक घूमता रहता है) के अपूर्ण ब्रेकिंग के साथ, टैंक का मोड़ त्रिज्या लैगिंग (आंतरिक) ट्रैक के मंदी की डिग्री पर निर्भर करता है - यानी उस बल पर जिसके साथ टैंक चालक नियंत्रण खींचता है लीवर। इस तरह के मोड़ को एक गैर-निश्चित त्रिज्या वाला मोड़ माना जाता है।
जब साइड ब्रेक पूरी तरह से डीलेरेट हो जाता है (लैगिंग ट्रैक रुक जाता है), तो यह माना जाता है कि टैंक टैंक की चौड़ाई के बराबर त्रिज्या के साथ मुड़ता है। इस मोड़ को एक निश्चित त्रिज्या मोड़ माना जाता है।
इस प्रकार, Pz.IV टैंक का MP इसे अंजाम देना संभव बनाता है:
1. स्थिर सीधी गति, यानी। आंदोलन जिसमें दोनों ड्राइविंग पहिए एक ही गति से घूमते हैं, चाहे उनके रोटेशन के प्रतिरोध के अनुपात की परवाह किए बिना;
2. एक त्रिज्या के साथ प्लस इन्फिनिटी से टैंक की चौड़ाई के बराबर त्रिज्या में बदल जाता है - यानी टैंक की निश्चित मोड़ त्रिज्या की संख्या एक के बराबर होती है।
Pz.IV टैंक में दो समान स्टीयरिंग तंत्र (बाएं और दाएं) होते हैं, जो मुख्य गियर के आउटपुट शाफ्ट और कुछ सहायक उप-प्रणालियों के अपवाद के साथ, किसी भी तरह से एक दूसरे से जुड़े नहीं होते हैं। प्रत्येक स्विंग तंत्र "इसके" पक्ष के संचालन के तरीके के लिए ज़िम्मेदार है। बोर्डों के संचालन के तरीके इस प्रकार हैं:
1. टैंक के इंजन से प्रेषित टोक़ की कार्रवाई के तहत आंदोलन;
2. तटस्थ मोड - टैंक इंजन से ड्राइव व्हील को कोई टोक़ प्रेषित नहीं किया जाता है, पहिया जड़ता से घूमता है;
3. ब्रेकिंग मोड - टैंक इंजन से ड्राइव व्हील तक कोई टॉर्क ट्रांसमिट नहीं होता है, स्टॉपिंग ब्रेक का उपयोग करके ड्राइव व्हील को ब्रेक किया जाता है।
टैंक का प्रक्षेपवक्र उन मोड के अनुपात से निर्धारित होता है जिसमें इसके दाएं और बाएं किनारे स्थित हैं (सभी संभावित विकल्प सूचीबद्ध नहीं हैं):
1. यदि इंजन टोक़ दोनों ड्राइविंग पहियों को प्रेषित किया जाता है, तो टैंक स्थिर रूप से सीधा चलता है (यानी ड्राइविंग पहियों एक ही गति से घूमते हैं, भले ही उनके घूर्णन के मध्यम प्रतिरोध के अनुपात के बावजूद);
2. यदि पक्षों में से एक को तटस्थ मोड में बदल दिया जाता है, तो टैंक मुड़ना शुरू हो जाता है, और मोड़ त्रिज्या ट्रैक के रोटेशन के प्रतिरोध पर निर्भर करता है, जो कि मुक्त रोटेशन मोड में है;
3. यदि एक पक्ष ब्रेक (अवरुद्ध) है, और दूसरा इंजन टॉर्क के प्रभाव में आगे बढ़ना जारी रखता है, तो टैंक टैंक की चौड़ाई के बराबर एक निश्चित त्रिज्या के साथ मुड़ना शुरू कर देता है।
एमपी टैंक Pz.IV . का उपकरण और संचालन
द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान सभी जर्मन टैंकों में इकाइयों के लेआउट और व्यवस्था के दृष्टिकोण से सामान्य विशेषताएं और अंतर दोनों हैं। इसलिए, यदि आप Pz.II, Pz.III टैंक (मैन्युअल गियरबॉक्स के साथ), Pz.IV के प्रसारण के गतिज आरेखों को चित्रित करते हैं, तो आप देख सकते हैं कि ये आरेख लगभग समान हैं - इन सभी मशीनों को एक सूखे की विशेषता है मल्टी-डिस्क मेन क्लच (GF), सिक्स-स्पीड (पिछले संस्करणों को छोड़कर) एक टू-शाफ्ट मैनुअल ट्रांसमिशन, सिंगल-स्टेज प्लैनेटरी टर्निंग मैकेनिज्म (PMP), एक साधारण सिंगल-रो फाइनल ड्राइव (BP)।
इसी समय, विभिन्न सामरिक और तकनीकी आवश्यकताओं (टीटीटी) के अनुसार विकसित टैंकों के प्रसारण के लिए विभिन्न कंपनियों के डिजाइनरों द्वारा किए गए डिजाइन निर्णय काफी भिन्न होते हैं।
निम्नलिखित सबसे महत्वपूर्ण अंतरों को नोट किया जा सकता है।
सबसे प्रसिद्ध अंतर। Pz.II और Pz.IV टैंकों में, GF को गियरबॉक्स और मुख्य गियर (GP) के साथ एक इकाई में इकट्ठा किया जाता है, जबकि Pz.III टैंक में, GF को इंजन पर स्थापित किया जाता है।
Pz.III टैंक का GF और गियरबॉक्स, साथ ही Pz.IV टैंक का इंजन और गियरबॉक्स एक कार्डन शाफ्ट से जुड़े हुए हैं, जबकि Pz.II टैंक का इंजन और गियरबॉक्स शाफ्ट को रबर कपलिंग से जोड़ता है ( उन लोगों के समान जो Pz.IV टैंक के GP और MP को जोड़ते हैं) ...
Pz.IV और Pz.II टैंक का PMP ब्रेक और बिजली की आपूर्ति के साथ एक इकाई में बनाया गया है, जबकि Pz.III टैंक का PMP आंशिक रूप से एक इकाई में गियरबॉक्स और मुख्य गियर (वास्तव में ग्रहीय गियर) के साथ बनाया गया है। + सपोर्ट ब्रेक), साइड ब्रेक को एक अलग यूनिट के रूप में बनाया गया है।
Pz.II और Pz.III टैंक के साइड और सपोर्ट ब्रेक शू-टाइप हैं, जबकि Pz.II टैंक में पैड ड्रम को बाहर से, Pz.III टैंक में - अंदर से ब्रेक करते हैं। Pz.IV टैंक में बैंड ब्रेक हैं।
Pz.II और Pz.IV टैंक के ब्रेक में एक यांत्रिक ड्राइव है, Pz.III वाले हाइड्रोलिक हैं।
Pz.III ब्रेक का वेंटिलेशन सिस्टम इंजन कूलिंग सिस्टम के प्रशंसकों का उपयोग करके बनाया गया है - ब्रेक से लेकर पंखे तक पूरे टैंक से हवा के पाइप चलते हैं। Pz.IV टैंक में, प्रोपेलर शाफ्ट और GF के बीच स्थापित ब्रेक को ठंडा करने के लिए एक विशेष पंखे का उपयोग किया जाता है।
उसी समय, जैसा कि अक्सर लंबे समय से उत्पादित टैंकों के मामले में होता है, विश्वसनीयता बढ़ाने, श्रम तीव्रता को कम करने और विभिन्न परिचालन में सुधार करने के लिए उत्पादन के दौरान Pz.IV टैंक, साथ ही इसके तंत्र में सुधार किया गया था। विशेषताएँ। कभी-कभी सुधार इतने नाटकीय होते थे कि शुरुआती और बाद के तंत्रों के बीच संगतता खो जाती थी।
यह लेख Ausf के Pz.IV टैंक के MP के डिज़ाइन की जाँच करता है। डी-जी और औसफ। एच-जे.
यदि लेखक को पहले और बाद के संस्करणों के बीच तंत्र में अंतर के बारे में पता है, तो इन अंतरों को नोट्स में दर्शाया गया है।
Pz.IV टैंक ट्रांसमिशन का गतिज आरेख
Pz.IV टैंक का गतिज संचरण आरेख अंजीर में दिखाया गया है। 2 (दाएं सांसद के बिना)।
चित्रा 2. Pz.IV टैंक ट्रांसमिशन का गतिज आरेख।
जब टैंक आगे बढ़ता है तो तीर रोटेशन की दिशा दिखाता है (बाईं ओर तीर आगे की दिशा दिखाता है)। एक ही ब्लॉक में व्यवस्थित इकाइयों को डॉटेड फ्रेम के साथ रेखांकित किया गया है।
इंजन से ड्राइव पहियों तक टॉर्क निम्नलिखित इकाइयों के माध्यम से प्रेषित होता है:
1. प्रोपेलर शाफ्ट, जो टैंकों के बीच फाइटिंग कंपार्टमेंट (बीओ) के फर्श के नीचे चलता है;
2. ब्रेक कूलिंग सिस्टम का वायु पंप;
3. मुख्य क्लच (GF);
4. गियरबॉक्स (गियरबॉक्स);
5. मुख्य स्थानांतरण (जीपी);
6. स्विंग मैकेनिज्म (एमपी);
7. अंतिम ड्राइव (बीपी)।
ख़ाका
संरचनात्मक रूप से, GF, चेकपॉइंट और GP को एक इकाई में जोड़ा जाता है, एक इकट्ठे टैंक में इकट्ठा और विघटित किया जाता है (चित्र 3)।
इस इकाई को नष्ट करने के लिए, सामने क्षैतिज कवच प्लेट में एक बड़े आयताकार हैच का उपयोग किया जाता है; बुर्ज के साथ पतवार के अधिरचना को हटाने के बाद इसे नष्ट करना भी संभव और अधिक सुविधाजनक है (जो, हालांकि, अपने आप में एक जटिल क्रिया है)।
कभी-कभी गियरबॉक्स को एक टैंक में स्थापित किया गया था जिसमें मुख्य गियर हटा दिया गया था (इसे बाद में गियरबॉक्स पर स्थापित किया गया था): इससे संभवतः लंबे जीएफ + गियरबॉक्स + जीपी असेंबली को स्थापित करना या निकालना आसान हो गया।
चित्र 3. ब्लॉक केपीपी + जीएफ + जीपी। मूल छवि है।
जीपी और एमपी रबर और दांतेदार कपलिंग के साथ शाफ्ट के माध्यम से जुड़े हुए हैं, जो जीपी के आउटपुट शाफ्ट और एमपी के इनपुट शाफ्ट के बीच आवास में इकाइयों की स्थापना के दौरान उत्पन्न होने वाले मिसलिग्न्मेंट की भरपाई के लिए आवश्यक हैं।
ट्रांसमिशन एक रबर क्लच, स्प्लिन्ड जॉइंट्स और एक गियर क्लच के माध्यम से किया जाता है।
अंजीर में। 3 रबर कपलिंग के बिना GP आउटपुट शाफ्ट दिखाता है। अंजीर में। 4 शाफ्ट को मुख्य ड्राइव के साथ "इकट्ठे" दिखाता है। इस "विधानसभा" की खुदाई पोलैंड में की गई थी।
चित्रा 4. जीपी के शाफ्ट और अवशेष।
ग्रहीय गियर अंतिम ड्राइव के साथ एक ब्लॉक में बनाया गया है। यह पूरी असेंबली (चित्र 5) टैंक से पूरी तरह से बाहर ले ली गई है - हालांकि, स्विंग तंत्र को हटाए बिना अंतिम ड्राइव को निकालना संभव है। मरम्मत करने वालों द्वारा हटाए गए साइड गियर्स के साथ अक्सर क्षतिग्रस्त Pz.IV टैंक को दिखाने वाली तस्वीरें होती हैं (चित्र 6)।
टैंक स्विंग सिस्टम
Pz.IV टैंक के मोड़ तंत्र में, कई तंत्रों और प्रणालियों को सशर्त रूप से प्रतिष्ठित किया जा सकता है:
1. ग्रह गियर;
2. ब्रेक का ब्लॉक;
3. ब्रेक के ब्लॉक की ड्राइव;
4. शासी निकाय;
5. एमपी स्नेहन प्रणाली;
6. कूलिंग/वेंटिलेशन सिस्टम एमपी।
इन प्रणालियों की संरचना और उद्देश्य पर लेख के प्रासंगिक अनुभागों में चर्चा की जाएगी।
प्लैनेटरी गीयर
स्लीविंग मैकेनिज्म का दिल ग्रहीय गियर है।
गतिज संचरण आरेख के लिए, अंजीर देखें। 2, खुला ( प्रारंभिक संस्करण) - चावल। 7.
पीपी में निम्नलिखित मुख्य भाग होते हैं।
1. एमपी के इनपुट शाफ्ट से संचालित रिंग गियर।
2. उपग्रह (4 पीसी।) एक वाहक के साथ, एक ब्लॉक में इकट्ठे हुए। उपग्रह वाहक में स्थापित धुरों पर घूमते हैं। कैरियर आउटपुट शाफ्ट से जुड़ा है और बिजली आपूर्ति इकाई को चलाने के लिए कार्य करता है। उसी शाफ्ट पर एक स्टॉप ब्रेक ड्रम स्थापित किया गया है।
3. सन गियर। इस गियर के साथ एक शाफ्ट से एक सपोर्ट ब्रेक ड्रम जुड़ा होता है, जो इस गियर को ब्लॉक या अनब्लॉक करने का काम करता है।
उपग्रह रिंग और सन गियर के साथ निरंतर जाल में हैं।
चित्रा 7. ग्रह गियर।
ग्रहीय गियर (चित्र 8) के संचालन के तीन मुख्य तरीके हैं।
1. कमी गियर - मूल मोड। सन गियर को सपोर्टिंग ब्रेक द्वारा लॉक किया जाता है, होल्डिंग ब्रेक जारी किया जाता है। इस मोड में, ग्रहीय ग्रह वाहक इंजन द्वारा संचालित रिंग गियर की क्रिया के तहत लॉक किए गए सन गियर के चारों ओर घूमना शुरू कर देता है। इस मामले में, ट्रांसमिशन निरंतर गियर अनुपात के साथ कमी गियर के रूप में काम करता है, और बिजली आपूर्ति इकाई के माध्यम से वाहक से संचालित संबंधित पक्ष का ड्राइव व्हील, इंजन की गति और लगे गियर द्वारा निर्धारित गति से घूमता है।
2. तटस्थ संचरण। सपोर्ट ब्रेक जारी होने पर प्लेनेटरी गियर इस मोड में प्रवेश करता है और सन गियर स्वतंत्र रूप से घूम सकता है। इस मामले में, उपग्रह रोटेशन को रिंग गियर से सन गियर में स्थानांतरित करते हैं। इस मामले में, इंजन से क्षण वाहक को प्रेषित नहीं किया जाता है, और संबंधित ड्राइव व्हील टैंक पतवार की गति की जड़ता की कार्रवाई के तहत स्वतंत्र रूप से घूमता है।
3. बोर्ड को रोकना। इस मोड में, संदर्भ ब्रेक को अनलॉक किया जाना चाहिए; आउटपुट शाफ्ट से जुड़ा स्टॉपिंग ब्रेक अवरुद्ध है। इस मामले में, आउटपुट शाफ्ट के मुक्त रोटेशन को ब्रेक की क्रिया से धीमा कर दिया जाता है, और इस प्रकार टैंक के संबंधित पक्ष को तब तक धीमा कर दिया जाता है जब तक कि यह पूरी तरह से बंद न हो जाए।
इसके अलावा, Pz.IV टैंक एक ऑपरेशन मोड को लागू करता है जब समर्थन ब्रेक अवरुद्ध हो जाता है, और ब्रेक पेडल द्वारा स्टॉपिंग ब्रेक को ब्रेक दिया जाता है।
चित्रा 8. ग्रहीय गियर के संचालन के तरीके।
स्लीविंग मैकेनिज्म का सेक्शनल व्यू + फाइनल ड्राइव असेंबली अंजीर देखें। 9 और 10.
ध्यान दें। अंजीर में। अंजीर। 9 MP + BP (Ausf। HJ) के बाद के संस्करण का एक खंड दिखाता है। Ausf.D टैंक के MP + BP खंड का एक टुकड़ा चित्र 10 देखें (यह डिज़ाइन Ausf.G समावेशी तक अपरिवर्तित रहा) . प्रारंभिक संस्करण और बाद के संस्करण के बीच सबसे महत्वपूर्ण अंतर आउटपुट शाफ्ट और पीएसयू क्रैंककेस के डिजाइन में हैं। लेख के लेखक को यह नहीं पता है कि Pz.IV Ausf.G (और पहले वाले) और Pz.IV Ausf.H-J से MP और BP कितने अनुकूल हैं।
ड्राइव व्हील Ausf.G और Ausf.H-J निश्चित रूप से असंगत हैं, क्योंकि बिजली आपूर्ति इकाई पर एक अलग स्थापना विधि है। यह बहुत संभव है कि शुरुआती और बाद के बीपी और सांसद असंगत हों - कम से कम, लेखक को "देर से" ड्राइविंग पहियों (और इसलिए बाद के बीपी) के साथ "शुरुआती" टैंकों की तस्वीरें नहीं मिलीं। Ausf.D-E लंबी बैरल वाली तोप को अपग्रेड के दौरान अधिग्रहित इंस्टॉलेशन द्वारा Ausf.H से महत्वपूर्ण संख्या में भागों का अधिग्रहण किया गया, लेकिन उनके ड्राइव व्हील Ausf.F, G से हैं; हालाँकि, Ausf.H-J टैंक की ड्राइव व्हील्स के साथ एक तस्वीर (क्रमशः, कम से कम और अंतिम ड्राइव भी) Ausf.F-G से जानी जाती है।
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इसकी स्पष्ट सादगी के बावजूद, ग्रहीय गियर में बड़ी संख्या में भाग होते हैं और, विशेष रूप से, बीयरिंग। ट्रांसमिशन बियरिंग्स की कुल संख्या (लेख के लेखक की गणना के अनुसार) 19 टुकड़े हैं। तुलना के लिए, टी -34 टैंक के एक तरफ एमपी बियरिंग्स की संख्या तीन है।
ब्रेक ब्लॉक
ब्रेक ब्लॉक एक वेल्डेड ड्रम है जिसे निम्नलिखित कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है:
1. एमपी के आउटपुट शाफ्ट के असर के लिए एक समर्थन के रूप में कार्य करता है (एमपी का अनुभाग देखें, चित्र 9);
2. ब्रेक ड्रम और बेल्ट (प्रत्येक में 2) शामिल हैं, ब्रेक लगाना;
3. एक्सल और ब्रेक ड्राइव के अन्य हिस्सों को बन्धन के लिए एक समर्थन के रूप में कार्य करता है, और इस ड्राइव के अलग-अलग हिस्सों की यात्रा के लिए एक स्टॉप के रूप में भी कार्य करता है।
ब्रेक ब्लॉक की बॉडी को टैंक के अंदर हटा दिया जाता है। इसकी मरम्मत के लिए बुनियादी संचालन, जैसे ब्रेक बैंड, एंड शील्ड आदि को बदलना, ब्लॉक बॉडी को नष्ट किए बिना किया जा सकता है।
स्थापित बैंड के साथ ब्रेक के ब्लॉक का शरीर, अंजीर देखें। 11. बेल्ट रिवेटेड कास्ट आयरन पैड के साथ शीट स्टील से बने होते हैं। सपोर्ट ब्रेक के बैंड और ड्रम (टैंक के किनारे के करीब स्थित) स्टॉपिंग ब्रेक के बैंड और ड्रम की तुलना में संकरे होते हैं, जिसे कम लोड द्वारा समझाया जाता है। अंजीर में भी। 11 आप ब्रेक बंद होने पर ड्रम से ब्रेक बैंड उठाने के लिए डिज़ाइन किए गए स्प्रिंग्स और बैंड बैकस्टॉप को समायोजित करने के लिए "अंगूठे" देख सकते हैं। ड्रम की परिधि के चारों ओर स्थित प्रत्येक बेल्ट के लिए कुल 3 पुल-बैक स्प्रिंग्स और 6 स्टॉप प्रदान किए जाते हैं। एमपी को समायोजित करते समय सीमाओं की स्थिति को समायोजित किया जाता है।
ब्रेक ड्रम अंजीर देखें। 12.
एक अंत ढाल को ब्रेक ब्लॉक हाउसिंग (चित्र 9, 15 देखें) में खराब कर दिया जाता है, जिसमें एमपी आउटपुट शाफ्ट का असर स्थापित होता है। एंड शील्ड में ब्रेक बैंड और ड्रम के बीच के अंतर को समायोजित करने के लिए फ्लैप द्वारा बंद कई स्लॉट हैं। इसके अलावा, एंडशील्ड में ठंडी हवा के सेवन के लिए उद्घाटन हैं (देखें "ब्रेक वेंटिलेशन सिस्टम")।
ब्रेक कैसे काम करते हैं
ब्रेक लगाने के लिए आवश्यक बल के साथ ड्रम के खिलाफ ब्रेक बैंड को दबाना आवश्यक है। इस प्रयोजन के लिए, एक ब्रेक ड्राइव का उपयोग किया जाता है, जिसमें लीवर, शाफ्ट और रॉड की एक प्रणाली होती है, जो नियंत्रण क्रियाओं को नियंत्रण (नियंत्रण लीवर और ब्रेक पेडल) से ब्रेक बैंड में स्थानांतरित करने का कार्य करती है।
Pz.IV टैंक ब्रेक ड्राइव यांत्रिक है, दो तरफा सर्वो क्रिया के साथ - यानी, ब्रेक ड्रम के रोटेशन की ऊर्जा के कारण, ड्रम में ब्रेक बैंड के दबाव में वृद्धि तब होती है जब टैंक अंदर चला जाता है दोनों दिशाओं में। तुलना के लिए, T-34 टैंक का ब्रेक ड्राइव एक ही सिद्धांत पर काम करता है, लेकिन इसका डिज़ाइन काफी अलग है।
ब्रेक यूनिट ड्राइव तंत्र
दोनों ब्रेक (सपोर्ट और स्टॉप) का ड्राइव डिवाइस व्यावहारिक रूप से समान है।
सपोर्टिंग और स्टॉपिंग ब्रेक के ड्राइव मैकेनिज्म के बीच का अंतर यह है कि सपोर्टिंग ब्रेक एक प्रेशर स्प्रिंग से लैस होता है जो कंट्रोल लीवर पर टैंक ड्राइवर की कार्रवाई की अनुपस्थिति में लगे हुए राज्य में ब्रेक रखता है; स्टॉपिंग ब्रेक ड्राइव मैकेनिज्म में ऐसा स्प्रिंग नहीं होता है, साथ ही यह ब्रेक पेडल ड्राइव मैकेनिज्म से लैस होता है। ब्रेक में एक अलग समायोजन एल्गोरिदम होता है।
अंजीर देखें। 13 और अंजीर। 14.
चित्रा 13. ब्रेक ड्राइव व्यवस्था का समर्थन करें। मूल छवि है।
चित्रा 14. ब्रेक यूनिट ड्राइव (अग्रभूमि में - होल्डिंग ब्रेक)।
मुख्य ड्राइव भाग:
1. ब्रेक लीवर को नियंत्रण से नियंत्रण क्रियाओं को स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, साथ ही दबाव वसंत (समर्थन ब्रेक के मामले में) ब्रेक में;
2. एक सपोर्ट एक्सल, जो ब्रेक यूनिट की बॉडी से जुड़ा होता है और पिवट आर्म के लिए सपोर्ट का काम करता है;
3. स्विंग आर्म;
4. नियंत्रण हाथ और ब्रेक बैंड को जोड़ने वाला समायोज्य लिंक;
5. स्टॉप बार।
ब्रेक लीवर में सपोर्टिंग और स्टॉपिंग ब्रेक के लिए अलग-अलग आकार होते हैं (अंजीर देखें। 14 - अग्रभूमि में स्टॉपिंग ब्रेक का ब्रेक लीवर, पीछे में - सपोर्ट)।
धुरी हाथ समर्थन अक्ष पर स्वतंत्र रूप से घूमता है, ड्राइव भागों के अन्य सभी कनेक्शन भी व्यक्त किए जाते हैं, जिसके कारण ब्रेक बैंड ब्रेक यूनिट आवास के सापेक्ष स्थिति के बीच घूमने में सक्षम होता है जब संबंधित बेल्ट पिन स्टॉप बार के खिलाफ रहता है और वह स्थिति जब पिवट लीवर ब्रेक यूनिट हाउसिंग के खिलाफ रहता है।
दोनों ब्रेक (स्टॉप और सपोर्ट) के संचालन का सिद्धांत समान है। सादगी के लिए, केवल होल्डिंग ब्रेक के संचालन पर विचार किया जाएगा।
तंत्र के संचालन में, 3 मोड पर विचार किया जा सकता है (रोटेशन की दिशा - चित्र 14 के अनुसार, अर्थात, बाएं एमपी के लिए)।
1. जब टैंक आगे बढ़ता है तो ब्रेक सक्रिय हो जाता है (तदनुसार, ब्रेक ड्रम वामावर्त घूमता है)। इस मामले में, ब्रेकिंग की शुरुआत में, घूर्णन ड्रम की कार्रवाई के तहत, टेप वामावर्त घुमाता है, जिसके परिणामस्वरूप ब्रेक टेप उंगली, समायोज्य रॉड से जुड़ी होती है, स्टॉप बार पर टिकी होती है और निरंतरता के दौरान स्थिर रहती है ब्रेक लगाना (धुरी लीवर से जुड़ी उंगली चलती है)।
2. जब टैंक पीछे की ओर जाता है तो ब्रेक सक्रिय हो जाता है। इस मामले में, ब्रेकिंग की शुरुआत में, घूर्णन ड्रम की क्रिया के तहत, टेप दक्षिणावर्त मुड़ता है, जिसके परिणामस्वरूप पिवट आर्म ब्रेक ब्लॉक हाउसिंग पर टिकी होती है और इस प्रकार, ब्रेक टेप फिंगर पिवट आर्म से जुड़ी होती है। ब्रेक लगाना जारी रखते हुए स्थिर रहता है (अंगुली चलती है, समायोज्य रॉड से जुड़ी होती है)।
इस तथ्य के कारण कि ब्रेक ड्रम के रोटेशन की विभिन्न दिशाओं के लिए, ब्रेक बैंड के अलग-अलग सिरे (उंगलियां) स्थिर होते हैं, ड्रम के रोटेशन की दिशा की परवाह किए बिना, एक सर्वो प्रभाव प्राप्त होता है, अर्थात। घूमने वाला ड्रम ब्रेक बैंड को कसने में मदद करता है।
3. ब्रेक बंद है। इस मोड में, नियंत्रण लीवर या प्रेशर स्प्रिंग द्वारा ब्रेक लीवर को सक्रिय नहीं किया जाता है। नतीजतन, टेक-ऑफ स्प्रिंग्स ड्रम से टेप उठाते हैं, और यह स्टॉप बोल्ट के खिलाफ रहता है। स्विंग आर्म एक मध्यवर्ती स्थिति में है।
ब्रेक ड्राइव की स्थापना
ब्रेक ड्राइव तंत्र ठीक से काम करने के लिए, उन्हें सही ढंग से इकट्ठा, चिकनाई और समायोजित किया जाना चाहिए (जैसा कि अभ्यास से पता चलता है, इसे गलत तरीके से इकट्ठा करना भी संभव है)।
अन्यथा, विभिन्न प्रभाव संभव हैं, जैसे:
1. समर्थन ब्रेक के अनुचित संचालन की स्थिति में टैंक को स्थानांतरित करने में असमर्थता (एक विकल्प के रूप में - रेक्टिलिनियर आंदोलन की असंभवता);
2. सांसद की अक्षमता जब टैंक एक दिशा या किसी अन्य दिशा में चलता है;
3. ओवरहीटिंग और, परिणामस्वरूप, अपर्याप्त ब्रेकिंग बल के मामले में ब्रेक बैंड को नुकसान और, परिणामस्वरूप, ब्रेक ड्रम पर बैंड का फिसलना;
4. अत्यधिक तेज (शॉक) ब्रेक लगाने की स्थिति में ब्रेक बैंड का टूटना।
समायोजन भागों के निर्माण में त्रुटियों के साथ-साथ (ऑपरेशन के दौरान) के लिए क्षतिपूर्ति करता है:
1. ड्रम और बेल्ट लाइनिंग पहनना;
2. टेप का खिंचाव;
3. छड़ और नियंत्रण धुरों को खींचना और पहनना।
समायोजन के अधीन हैं:
1. समायोज्य रॉड की लंबाई;
2. स्टॉप बार की स्थिति - बोल्ट 9 (छवि 13) को समायोजित करके और दो नट के साथ बंद करके समायोज्य;
3. बेल्ट यात्रा को सीमित करने वाले समायोजन बोल्ट की स्थिति;
4. नियंत्रण लीवर और ब्रेक लीवर को जोड़ने वाली छड़ की लंबाई का समायोजन।
धारा 1-3 के अनुसार समायोजन नियमित रूप से चालक दल द्वारा किया जाता है; आइटम 4 के अनुसार समायोजन केवल तभी किया जाता है जब आवश्यक हो (छड़ का महत्वपूर्ण खिंचाव) और चालक दल द्वारा नहीं किया जाता है।
ब्रेक ड्राइव को समायोजित करने के लिए (साथ ही अन्य ऑपरेशन जिन्हें ब्रेक तक पहुंच की आवश्यकता होती है), शरीर के सामने की ऊपरी शीट में विशेष हैच होते हैं (चित्र 23 देखें)। ये हैच Pz.IV परिवार के सभी वाहनों पर मौजूद हैं, लेकिन आकार, लॉकिंग डिवाइस और हवा के सेवन की उपस्थिति / अनुपस्थिति में कुछ अंतर हैं।
शासकीय निकाय
टैंक चालक के पास टैंक मोड़ तंत्र (चित्र 15) के साथ परस्पर क्रिया करने वाले तीन नियंत्रण होते हैं।
नियंत्रण लीवर - दाएं और बाएं
क्रमशः दाएं और बाएं एमपी के ब्रेक को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया। प्रत्येक लीवर एक साथ दोनों साइडबोर्ड ब्रेक को नियंत्रित करता है - समर्थन और स्टॉप। लीवर में तीन मुख्य स्थान होते हैं: आगे, मध्य (तटस्थ) और पीछे।
लीवर की आगे की स्थिति में, सपोर्ट ब्रेक लॉक होता है, होल्डिंग ब्रेक निकलता है - इंजन टॉर्क की कार्रवाई के तहत संबंधित ड्राइव व्हील घूमता है।
पीछे की स्थिति में, सपोर्ट ब्रेक बंद है, स्टॉपिंग ब्रेक एमपी आउटपुट शाफ्ट (ब्रेकिंग की डिग्री लीवर पर लगाए गए बल पर निर्भर करती है)।
तटस्थ स्थिति में, दोनों ब्रेक बंद हो जाते हैं, बीड ड्राइव व्हील स्वतंत्र रूप से घूमता है।
नियंत्रण लीवर में एक विशेष उपकरण होता है जो लीवर को तटस्थ या ब्रेकिंग स्थिति में लॉक करने की अनुमति देता है। कुंडी को चालू / बंद करने के लिए लीवर पर एक विशेष बटन का उपयोग किया जाता है।
नियंत्रण लीवर एक जटिल तरीके से ब्रेक रॉड से जुड़े होते हैं।
समर्थन और स्टॉप ब्रेक की ड्राइव रॉड सीधे नियंत्रण लीवर से संचालित नहीं होती हैं, लेकिन एक विशेष लिंकेज ड्राइव तंत्र के माध्यम से संचालित होती हैं। इस तंत्र में एक ड्राइव लीवर शामिल है, जिस पर दो रोलर्स स्थित हैं, और एक कापियर, जो इन रोलर्स की कार्रवाई के तहत अपनी धुरी पर घूमता है (चित्र 13, 15, 16 देखें)। ड्राइव लीवर से जुड़े अंत में स्टॉप ब्रेक रॉड में एक स्लॉट होता है जिसमें ड्राइव लीवर और रॉड को जोड़ते हुए उंगली स्वतंत्र रूप से चलती है।
ब्रेक के सही सक्रियण / निष्क्रियता को सुनिश्चित करने के लिए, साथ ही उस मोड को रोकने के लिए जिसमें सपोर्ट ब्रेक जारी नहीं किया गया है, और स्टॉपिंग ब्रेक पहले से ही ब्रेक लगाना शुरू कर देता है, इस तरह की व्यवस्था आवश्यक है।
दाएं और बाएं नियंत्रण लीवर का एक ही ऑपरेटिंग सिद्धांत है, लेकिन अलग-अलग डिज़ाइन (चित्र 15, 16 देखें) - यह इस तथ्य के कारण है कि बायां लीवर सीधे बाएं एमपी के बगल में स्थित है, और एक गियरबॉक्स के बीच स्थित है राइट लीवर और राइट एमपी।
नतीजतन, बाएं एमपी के लिए, लिंकेज ड्राइव तंत्र को नियंत्रण लीवर के साथ जोड़ा जाता है - कॉपियर ड्राइव रोलर्स सीधे नियंत्रण लीवर से जुड़े होते हैं, स्टॉप ब्रेक ड्राइव रॉड भी सीधे इस लीवर से जुड़ा होता है।
उसी समय, राइट कंट्रोल लीवर को ट्रैक्शन ड्राइव मैकेनिज्म से अलग बनाया जाता है: लीवर ही स्टॉपर के साथ गियरबॉक्स के बाईं ओर स्थित होता है; दाहिने एमपी का थ्रस्ट और थ्रस्ट ड्राइव मैकेनिज्म चेकपॉइंट के दाईं ओर स्थित है। दायाँ नियंत्रण लीवर और दाएँ MP का ड्राइव लीवर एक शाफ्ट द्वारा जुड़ा हुआ है जो गियरबॉक्स के नीचे से गुजरता है (चित्र 15 देखें)।
ध्यान दें। बाद की कारों (शायद Ausf.J) में थोड़ा संशोधित नियंत्रण लीवर डिज़ाइन है। लीवर के संचालन का सिद्धांत और ब्रेक रॉड से इसका संबंध अपरिवर्तित रहा।
ब्रेक पेडल
ब्रेक पेडल को एक ही समय में दोनों तरफ के ब्रेक को ब्रेक करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, बिना सपोर्टिंग ब्रेक को अलग किए। एक तंत्र है जो आपको एक ही बल के साथ दोनों ब्रेकिंग ब्रेक के ब्रेक लीवर पर कार्य करने की अनुमति देता है।
टैंक के चालक द्वारा लगाया गया बल शाफ्ट और छड़ की प्रणाली के माध्यम से स्टॉपिंग ब्रेक ड्राइव के ब्रेक लीवर तक प्रेषित होता है (चित्र 13, 14 देखें)।
स्नेहन प्रणाली एमपी और बीपी
एमपी स्नेहन प्रणाली को जोड़, गियर और बियरिंग्स के स्नेहन के लिए डिज़ाइन किया गया है।
स्नेहक के लिए आवेदन के चार मुख्य क्षेत्र हैं।
1. गियर्स पीएमपी और बीपी। गियर तेल के साथ चिकनाई को स्विंग तंत्र में डाला जाता है।
2. अंत ढाल में स्थित असर।
3. बिजली आपूर्ति इकाई और ड्राइव व्हील (बिजली आपूर्ति इकाई का प्रारंभिक संस्करण) के आउटपुट शाफ्ट की बियरिंग्स।
4. ब्रेक के ड्राइव का शाफ्ट।
गियर स्नेहन
दो गियर स्नेहन योजनाएं थीं। आइए सशर्त रूप से उन्हें जल्दी (संभवतः देर से जी से पहले) और देर से कॉल करें।
प्रारंभिक गियर स्नेहन योजना संयुक्त है - गियर आंशिक रूप से डुबकी और छिड़काव द्वारा आंशिक रूप से दबाव में चिकनाई करते हैं। दबाव स्नेहन आरेख के लिए, अंजीर देखें। 17.
चित्र 17. मध्य प्रदेश के लिए प्रारंभिक स्नेहन योजना। मूल छवि है।
इस मामले में, विशेष होसेस के माध्यम से गियरबॉक्स तेल पंप से दबाव वाले तेल की आपूर्ति की जाती है। अन्य होज़ का उपयोग तेल को पंप करने के लिए किया जाता है। जीपी बॉडी पर स्थापित विशेष टीज़ के माध्यम से पक्षों को तेल की आपूर्ति / प्राप्त की जाती है (चित्र 18 देखें)। इसके अलावा, होसेस ग्रहीय गियर हाउसिंग के अंतर्गत जाते हैं, जहां वे एमपी हाउसिंग से जुड़े होते हैं। एमपी इनलेट पर स्थित रिडक्शन गियर दबाव में लुब्रिकेट किया जाता है (चित्र 7 देखें)। कुछ साहित्य में उल्लेख है कि दबाव में बीपी भी लुब्रिकेट किया गया था। दुर्भाग्य से, लेख के लेखक को इस इकाई में तेल की आपूर्ति कहाँ और कैसे की गई, इस बारे में जानकारी नहीं मिल पाई।
प्रारंभिक स्नेहन योजना के मामले में, गियरबॉक्स और दोनों सांसद तेल के लिए जलाशय के रूप में काम करते हैं, जो गियरबॉक्स और दोनों सांसदों दोनों को लुब्रिकेट करने के लिए आम है। तेल बदलते समय इन सभी इकाइयों में पुराने तेल को निकालना और नया तेल भरना आवश्यक है।
चित्रा 18. एमपी स्नेहन प्रणाली के होसेस। मूल छवि है।
देर से स्नेहन कमी गियर के दबाव स्नेहन के लिए प्रदान नहीं करता है - केवल डुबकी और छिड़काव स्नेहन किया जाता है। तदनुसार, तेल के बाहरी उपभोक्ताओं का कनेक्शन और एमपी को जोड़ने के लिए टीज़ की स्थापना लेट-टाइप जीपी पर प्रदान नहीं की जाती है, इंजेक्शन तेल पंप से पाइप सीधे जीपी (छवि 19) में जाता है; इसके अलावा, एमपी हाउसिंग पर तेल की नली को जोड़ने के लिए कोई छेद नहीं है।
देर से गियरबॉक्स योजना के मामले में, दोनों सांसदों को केवल उनके "स्वयं" क्रैंककेस में निहित तेल के साथ चिकनाई की जाती है।
चित्रा 19. देर से प्रकार की स्नेहन प्रणाली के साथ संचरण।
मूल छवि है।
एमपी बॉडी पर एमपी क्रैंककेस के अंदर और बाहर दबाव को बराबर करने के लिए डिज़ाइन किया गया एक सांस है। साथ ही सांसों के छिद्रों के माध्यम से सांसद दोनों स्नेहन योजनाओं के लिए तेल से भर जाता है।
टैंक के तल में, टर्निंग मैकेनिज्म के तहत आयताकार हैच दिए गए हैं। वे एमपी बॉडी के साथ-साथ मक्खन क्रीम के लिए होसेस के कनेक्शन के बिंदुओं तक पहुंच प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
ड्राइव व्हील असर / आउटपुट शाफ्ट स्नेहन
जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, बिजली आपूर्ति इकाई के शुरुआती और बाद के संस्करणों में, आउटपुट शाफ्ट को अलग तरह से व्यवस्थित किया जाता है: प्रारंभिक संस्करण में, ड्राइव व्हील के बीयरिंग बिजली आपूर्ति आवास के बाहर स्थित होते हैं, बाद के संस्करण में - अंदर (देखें अंजीर में खंड। 9, 10)। इसका उनके स्नेहन पर महत्वपूर्ण प्रभाव नहीं पड़ता है - दोनों ही मामलों में, बीयरिंग को ड्राइव व्हील पर एक ऑयलर के माध्यम से ग्रीस के साथ इंजेक्ट किया जाता है (चित्र 20, 21 देखें)।
रिमोट नियंत्रित टैंक संभावनाएं
ए। आई। लुक्यानोव, वाई। डी। हुबिश्किन
रेडियो इलेक्ट्रॉनिक्स के विकास और रोबोटिक उपकरणों के तेजी से व्यापक परिचय के साथ दूर से नियंत्रित टैंकों में रुचि बढ़ रही है। दरअसल, चालक दल के लिए खतरनाक परिस्थितियों में नई प्रणालियों का परीक्षण करते समय ऐसे वाहनों का उपयोग करना सुविधाजनक होता है, उदाहरण के लिए, उत्तरजीविता परीक्षण; वास्तविक गतिमान लक्ष्यों पर हथियार परिसर की जाँच करना; टैंक के खदान प्रतिरोध का आकलन; पानी के अवरोध को मजबूर करने के नए तरीके; परमाणु हथियारों आदि से सुरक्षा का सत्यापन।
रिमोट कंट्रोल सिस्टम, जो 1982 में विशेष परीक्षणों के लिए टी -54 टैंक से लैस था, ने इंजन स्टार्ट-अप, टैंक पुल-ऑफ, मूवमेंट कंट्रोल, टर्न, स्टॉप, साथ ही परीक्षण के तहत सिस्टम का रिमोट कंट्रोल प्रदान किया। बहुभुज के साथ चलते हुए, रेडियो -
तबाहयुद्ध के करीब स्थितियों में टैंक पर गोले दागे गए।
1981 और 1983 के अभ्यास में। दूर से नियंत्रित टैंकों से, 15-20 वाहनों (कुल 120) की इकाइयाँ इकट्ठी की गईं, जिन्होंने दुश्मन की पलटवार करने वाली ताकतों की नकल की। ऐसा करने के लिए, SU-100 स्व-चालित बंदूकों का उपयोग किया गया था, जिसे T-34 टैंकों के आधार पर महान देशभक्तिपूर्ण युद्ध के दौरान बनाया गया था।
एक ही कमांड पर, SU-100 के दो नियंत्रण बिंदुओं से, वे "युद्ध के मैदान" में जाने लगे, तोपों के बैरल में स्थापित नकली आरोपों के साथ "आग" फायरिंग की। हमलावर इकाइयों ने टैंक, एटीजीएम, ग्रेनेड लांचर और टैंक रोधी तोपखाने से गोलीबारी की।
अभ्यास ने सबयूनिट्स के कर्मियों के प्रशिक्षण की डिग्री और हथियारों के संचालन की प्रभावशीलता दोनों का आकलन करना संभव बना दिया। दूर से नियंत्रित वीजीएम के उपयोग ने शांतिकाल और युद्धकाल दोनों के लिए ऐसी मशीनों को बनाने की सलाह की पुष्टि की। इस संबंध में, रिमोट कंट्रोल सिस्टम के सैनिकों के सेट में होना आवश्यक हो गया, जिसे सीरियल मशीनों पर जल्दी से स्थापित किया जा सकता था।
वास्तविक लक्ष्यों पर गोलीबारी करने से सैनिकों को टैंकों और सबयूनिट्स की बातचीत को बेहतर ढंग से और अधिक कुशलता से और उद्देश्यपूर्ण तरीके से फायर करने की अनुमति मिलती है। इस तरह के कौशल की कमी इस तथ्य की ओर ले जाती है कि एक ही लक्ष्य कई टैंकों द्वारा तुरंत मारा जाता है, जबकि अन्य अप्रभावित रहते हैं। उदाहरण के लिए, 1984 के अभ्यास में, BMP पर संलग्न ATGM बैटरी के साथ T-64A टैंकों की एक बटालियन ने 25 दूर से नियंत्रित पलटवार करने वाले टैंकों के खिलाफ कार्रवाई की। शूटिंग मौके से की गई; लक्ष्य टैंक 6 ... 8 किमी / घंटा की गति से आगे बढ़े। लक्ष्य निर्धारण में अनुभव की कमी और पलटवार में आग के समायोजन के कारण, केवल 48% लक्ष्य ही हिट हुए।
सभी संभावित स्थितियों के विश्लेषण से, यह निम्नानुसार है कि दूर से नियंत्रित टैंकों को आमतौर पर बंदूक के रिमोट कंट्रोल की आवश्यकता नहीं होती है। इन टैंकों की आवश्यक गति 20...25 किमी / घंटा से अधिक नहीं है, और "फायरिंग" रेंज दृश्य संचार की दूरी से सीमित है। नग्न आंखों और ऑप्टिकल उपकरणों की मदद से उनका अवलोकन संभव है; कुछ स्थितियों में, टेलीविजन संचार आवश्यक है।
नतीजतन, सीरियल टैंक को ऐसी प्रणालियों से लैस करते समय, महंगे और जटिल उपकरणों की कोई आवश्यकता नहीं होती है। रिमोट से नियंत्रित लक्ष्य टैंकों का उपयोग फंदा के रूप में भी किया जा सकता है। यूनिवर्सल कंट्रोल यूनिट किसी भी सीरियल टैंक में स्थापित होते हैं, जिनमें पुराने भी शामिल हैं। युद्ध (अभ्यास) में भाग लेने वाले सैनिकों के संचार चैनलों के भारी भार के कारण प्रत्येक लक्ष्य के व्यक्तिगत नियंत्रण को बाहर रखा गया है। मशीनों को समूहों में लॉन्च किया जाता है, और फिर एक जाइरोस्कोपिक इकाई से नियंत्रित किया जाता है। ट्रांसमिशन (पहला या दूसरा) अग्रिम में शामिल है। स्टॉपिंग को टाइम रिले की मदद से और आपातकालीन स्थितियों में "स्टॉप" बटन दबाकर किया जाता है।
लक्ष्य टैंक को लैस करने का सबसे समीचीन तरीका हटाने योग्य इकाइयों (चित्र 1) को स्थापित करना है। मुख्य हटाने योग्य इकाई - आंदोलन नियंत्रण इकाई - चालक की सीट की सीट में स्थापित होती है और छड़ से मशीन के पैडल और लीवर से जुड़ी होती है। इस योजना के अनुसार, T-72 टैंक के लिए प्रणाली लागू की गई थी। उसने खुले क्षेत्रों में 1-2 किमी की दूरी पर उच्च दक्षता, संचालन में आसानी और काफी विश्वसनीय नियंत्रण दिखाया। नियंत्रण रेडियो चैनल द्वारा किया गया था।
चावल। 1. दूर से नियंत्रित टैंक के हटाने योग्य ब्लॉक -
लक्ष्य:
1 - नियंत्रण इकाई; 2 - ईंधन आपूर्ति पेडल; 3 - ब्रेक पेडल; 4 - स्टीयरिंग नियंत्रण लीवर; 5 - गियर शिफ्ट लीवर
रेडियो-नियंत्रित वाहनों के युद्धक उपयोग के कई मामलों में, उन्हें फायर करने की आवश्यकता नहीं होती है। सेना में टोही के दौरान, दुश्मन के फायरिंग पॉइंट्स के सावधानीपूर्वक छलावरण से लक्षित आग में बाधा आती है। हालांकि, फायरिंग, विशेष रूप से होमिंग हेड के साथ गोले से, दुश्मन के फायरिंग पॉइंट को खोलने में मदद मिलेगी। मैं रहता हूं, एक रिमोट-नियंत्रित टैंक का सम्मान एक साधारण कार से अधिक होना चाहिए जिसमें चालक दल हो। लक्षित आग के लिए अधिक परिष्कृत रिमोट कंट्रोल सिस्टम की आवश्यकता होगी। रिमोट से नियंत्रित टैंकों के अलावा, विशेष नियंत्रण वाहनों की आवश्यकता होगी।
चावल। 2. मुख्य वाहन से रिमोट कंट्रोल की योजना (1) टैंकेट के एक समूह द्वारा (2, 3), लक्ष्य को भेदते हुए (4)
रखरखाव, परिवहन, युद्ध में नियंत्रण और मार्च की आवश्यकता के कारण ऐसे वाहनों में चालक दल को पूरी तरह से समाप्त करना संभव नहीं है। निष्पादन की जटिलता के अलावा, ऐसी योजना का नुकसान संचार चैनलों का बड़ा भार है। निर्देशित प्रोजेक्टाइल (चित्र 2) से लैस टैंकेट के एक समूह के रिमोट कंट्रोल की योजना अधिक दिलचस्प है। मुख्य नियंत्रण वाहन से टैंकों को हराने के लिए क्रू वेजेज का उपयोग किया जा सकता है, साथ ही पैदल सेना के लिए एक सार्वभौमिक बहुउद्देश्यीय हथियार, एक तोपखाने अवलोकन पोस्ट, प्रचार वाहन, विकिरण और रासायनिक टोही वाहन, मिनलेयर, आदि।
सिद्धांत रूप में, रोबोट के साथ टैंक का उपयोग करना संभव है। लाइफ सपोर्ट सिस्टम और क्रू जॉब (चालक को छोड़कर) के कारण ऐसा वाहन पारंपरिक टैंक की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट होना चाहिए। इस मामले में, एक विशेष नियंत्रण मशीन की भी आवश्यकता होती है। रोबोट के साथ टैंक अधिक दृढ़ होते हैं, क्योंकि लघु इलेक्ट्रॉनिक घटकों को सबसे सुरक्षित स्थानों पर रखा जा सकता है। उसी समय, प्रत्येक टैंक पर केवल एक संचार चैनल का उपयोग किया जाता है, जो रोबोट को चालू और बंद करना, आदेशों को सही करना और प्रारंभिक डेटा संचारित करना सुनिश्चित करता है।
आइए टी -55 और टी -72 टैंक (छवि 3) के लिए रिमोट कंट्रोल सिस्टम के प्रायोगिक संस्करणों में से एक पर विचार करें। इस विकल्प की योजना चार नियंत्रण मोड की अनुमति देती है।
चावल। 3. टैंक रिमोट कंट्रोल सर्किट:
1 - हथियार नियंत्रण इकाई (बीयूवी); 2, 21 - धारावाहिक रेडियो संचार के लिए हेडसेट; 3 - रेडियो स्टेशन; 4, 20 - टैंक इंटरकॉम के उपकरण; 5, 19 - एन्कोडिंग (डिकोडिंग) डिवाइस; टैंक कमांडर का 6 नियंत्रण कक्ष; 7, 18 - सॉफ्टवेयर डिवाइस; 8 - घूर्णन संपर्क उपकरण; 9 - शुरू करने से पहले इंजन में तेल पंप करना; 10 - डिवाइस शुरू करना (स्टार्टर, वायवीय वाल्व); 11 - इंजन को ईंधन की आपूर्ति को नियंत्रित करने के लिए तंत्र;12 - गियर शिफ्टिंग तंत्र; 13, 14 - स्विंग लीवर को स्विच करने के लिए तंत्र; 15 - ब्रेक ड्राइव तंत्र; 16 - गति नियंत्रण इकाई; 17 - रिमोट कंट्रोल पैनल; 22 - बंदूक लोडिंग तंत्र ड्राइव; 23 - मशीन गन नियंत्रण; 24 - बंदूक उठाने का तंत्र; 25 - बुर्ज रोटेशन ड्राइव; 26 - बैकअप चैनल; 27 - स्टेबलाइजर स्विच; 28 - चैनल स्विच; नियंत्रण सर्किट: ठोस रेखाएं - संकेतों का स्वागत और आदेशों का संचरण; pun-ktyrnye - कमांड को दूसरे टैंक में ट्रांसफर करना; डैश-बिंदीदार रेखाएं - आपकी कार के नियंत्रण का दोहराव; धराशायी लाइनें - प्रतिक्रिया
अपने स्वयं के टैंक की गति को नियंत्रित करना - कमांडर और गनर से दोहराए गए नियंत्रण। नियंत्रण कक्ष 6 के बटनों को दबाकर,
टैंक कमांडर एनकोडर 5, टैंक इंटरकॉम (टीपीयू) के डिवाइस 4, रोटेटिंग कॉन्टैक्ट डिवाइस 8 के माध्यम से और फिर डिवाइस 20 टीपीयू, डिकोडर 19 और मूवमेंट कंट्रोल यूनिट 16 के माध्यम से कमांड भेजता है। बाद वाले से, कमांड को एक्चुएटर्स में स्थानांतरित कर दिया जाता है।
दूसरे टैंक को नियंत्रित करना। इस मामले में, सर्किट का केवल एक हिस्सा उपयोग किया जाता है - नियंत्रण कक्ष 6, एन्कोडर 5, इंटरकॉम का डिवाइस 4 और रेडियो स्टेशन 3. नियंत्रित मशीन में, सिग्नल उसी रेडियो स्टेशन 3 द्वारा प्राप्त होते हैं और प्रेषित होते हैं सिस्टम के लिए: डिवाइस 4 टीपीयू, डिकोडिंग डिवाइस 5 हथियार, डिवाइस 20 टीपीयू ड्राइवर, डिकोडिंग डिवाइस 19 मूवमेंट और आगे कंट्रोल सर्किट के जरिए सर्किट में। नियंत्रण और नियंत्रित मशीनों पर हेडसेट 2 और 21 का उपयोग संचार लाइन स्थापित करते समय रिमोट कंट्रोल में अपना संक्रमण शुरू करने से पहले और प्रेषित संकेतों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।
किसी सॉफ़्टवेयर डिवाइस या रोबोट से नियंत्रण। फायरिंग के लिए सॉफ्टवेयर डिवाइस 7 और ट्रैफिक कंट्रोल के लिए सॉफ्टवेयर डिवाइस 18 अलग-अलग जुड़े हुए हैं, प्रत्येक सर्किट के अपने हिस्से से - एक टॉवर में, दूसरा शरीर में। ... वे क्रियाओं के एक विशिष्ट चक्र के लिए पूर्व-कॉन्फ़िगर किए जाते हैं और जब वे बाद में चालू होते हैं, तो इस चक्र को पूरा करते हैं। कार्ड पर कमांड सेट करना (स्मृति में प्रवेश करना) किया जाता है। एक सॉफ्टवेयर डिवाइस के बजाय, एक रोबोट को सर्किट से जोड़ा जा सकता है, जिसमें एक मार्ग और लक्ष्य चुनने, आग खोलने आदि के लिए यातायात की स्थिति के आत्म-मूल्यांकन के लिए एक विश्लेषणात्मक प्रणाली के साथ अनुकूली तत्व, कंप्यूटिंग और निर्णय ब्लॉक होते हैं। कार्रवाई की स्वतंत्रता, हस्तक्षेप के खिलाफ उच्च स्तर की सुरक्षा है। रोबोट को सक्रिय करने और कार्यक्रम में सक्रिय रूप से हस्तक्षेप करने में सक्षम होने के लिए, सिस्टम को नियंत्रण मशीन के साथ एक अच्छी तरह से कोडित रेडियो संचार बनाए रखना चाहिए।
तार द्वारा कार्यालय। इस मोड का उपयोग कुछ में किया जा सकता है, जो मानव जीवन के लिए सबसे खतरनाक स्थिति है: बंदूक का परीक्षण करते समय या पानी के नीचे टैंक को हिलाते समय। इस मामले में, टैंक को रिमोट कंट्रोल पैनल 17 से नियंत्रित किया जाता है: आदेश सीधे कार्यकारी निकायों की नियंत्रण इकाई को प्रेषित किए जाते हैं। सर्किट स्वायत्त स्रोतों से या टैंक भंडारण बैटरी से संचालित होते हैं। एक समान रिमोट कंट्रोल को हथियार नियंत्रण सर्किट से जोड़ा जा सकता है।
निष्कर्ष। टैंक के रिमोट कंट्रोल की विकसित योजना का उपयोग युद्ध के मैदान के दृश्य अवलोकन और टेलीविजन सिस्टम की मदद से अवलोकन दोनों के लिए किया जा सकता है।