Употреба: изобретението се отнася до авиационна техника, по-специално до управлявани парашутни системи с платформи за доставка на различни товари до труднодостъпни райони на природни бедствия, аварии, геоложки спасителни и проучвателни работи. Системата осигурява точно кацане на товари и намалена загуба на товари, а също така позволява използването на системата по различно време на деня и при различни метеорологични условия. Същността на изобретението: парашутната система съдържа плъзгащ се парашут, сбруя, товарна платформа и контейнер за управление на парашутните линии. Управлението се осъществява от командния блок чрез създаване на контролни претоварвания чрез затягане на сапаните въз основа на анализа на информацията за маяка, поставен на мястото на кацане на товара. Анализът на информацията се извършва от блок за откриване, разположен на товарната платформа, свързан към командния блок, единият изход на който е свързан към блока за управление, а другият изход чрез обратна връзка към блока за откриване. 3 болен.
Изобретението се отнася до аеронавигационната техника, по-специално до парашутни направляеми системи с платформи за доставка на различни товари в труднодостъпни райони на природни бедствия, аварии, геоложки спасителни и проучвателни работи. Известни са контролирани плъзгащи се парашутни системи (ПС), които имат различно решение на средствата за контрол на аеродинамичните параметри на парашута, например издърпване на въжета, изстрелващи маси и др. Известна плъзгаща парашутна система за транспортиране на полезен товар, която съдържа парашут под формата на крило, система за окачване на товар-парашут, както и блок за управление на парашутните линии за промяна на състоянието на крилото и траекторията на полета. Този дизайн, подобно на други известни системи, няма достатъчна ефективност, не осигурява точно кацане на товари, което води до значителни загуби на товари. Предложената управлявана парашутна система за доставка на товари съдържа плъзгащ парашут, сбруя, товарна платформа и контейнер за управление на парашутните линии. Блок за откриване на маяк с устройство за обработка на информация и блок за генериране на команди за управление ( команден блок), а изходът на блока за откриване е свързан към входа на блока за управление на команди, чийто един изход е свързан към контролния контейнер, а другият изход чрез обратна връзка към блока за откриване. С увеличаване на броя на извънредните ситуации, като авария в Чернобил, корабокрушения, земетресения, възникване на локални въоръжени конфликти (Югославия, Армения, Абхазия), когато е необходимо да се достави храна, лекарства, спасително оборудване до труднодостъпни достигане на райони, проблемът с точната доставка на стоки до строго определен район е спешен или до обект, ограничен от малки размери, зона в град, корабна палуба и др. понякога при трудни метеорологични условия (вятър, буря, нощно време ). Тези проблеми се решават с помощта на предложеното изобретение, в съответствие с което промяната в аеродинамичните параметри на парашута се извършва въз основа на анализа на информацията за маяка, разположен на мястото на кацане на товара. Анализът на информацията и генерирането на команди за управление се извършват от блока за откриване и командния блок в съответствие с дадена програмафункциониране. В зависимост от наличието на определен тип натоварване на маяка на мястото за кацане, на платформата се монтира съответен тип сензор, изработен в модулен вариант. Сензори за маяци, базирани на различни физически принципи , или работа върху топлинен контраст, или комбинирана. Откриването на маяци може да се извършва с пасивни средства за откриване, активни (използващи системи за излъчване и приемане на сигнали) или полуактивни средства (с осветяване на маяка). Използването на парашутна система, която на практика се насочва към маяка, позволява да се постигне точност на кацане на товар от 5-150 m, в зависимост от условията на използване, за намаляване на загубата на товар с до 20% , а също и да използвате системата по различно време на деня и при различни метеорологични условия. ФИГ. 1 показва последователността на функциониране на управляваната парашутна система; на фиг. 2 е блокова схема на системата; на фиг. 3 диаграма на блока за откриване на инфрачервения обхват. Управляваната парашутна система (PS) съдържа плъзгащ парашут 1, товарна платформа, контейнер 2 за управление на линиите, детектор 3 и команден блок 4, монтирани на товарната платформа за генериране на команди за управление. Системата използва сериен направляван парашут под формата на крило, например UPG-0.1 или PO-300, и серийна платформа за поставяне на товари, която има амортизационни елементи за смекчаване на удара при кацане. Контейнерът за управление се използва и като сериен и включва източник на захранване и управляващ блок, състоящ се от механично задвижване на прашка с електродвигатели и усилватели на мощност. Устройството за откриване е различно за различните диапазони на дължини на вълната, за IR диапазона може да съдържа IR сензор за маяк, който е жироскопично проследяващо устройство с електронен блок, помпен механизъм и устройство за ускоряване на ротора за проследяване на жироскопа. Жироскопичното проследяващо устройство непрекъснато подравнява оптичната ос на лещата на сензора за маяка, който усеща инфрачервеното лъчение, с посоката към маяка. Сензорът за маяка генерира контролен сигнал, пропорционален на ъгловата скорост на линията на видимост и съдържа (фиг. 3) приемно устройство 5, електронен блок 6, логическо устройство 7, корекционен блок 8, сканиращо устройство 9 и лагерно устройство 10. Команден блок 4 съдържа стандартни елементи на детектор за фазови лагери, калкулатор на разликата в лагерите, брояч за нула на лагера, превключвател за корекция и устройство за генериране на управляващи команди и може да бъде базиран на микропроцесор. Процесът на управление и разгръщане на парашутната система към фара може да бъде представен под формата на следните етапи: привеждане на системата в локалната вертикална зона до точката, където се намира фарът с 2 преминавания над фара; завъртане на системата насочвайки се от фара след първото откриване. Избор на оптимални параметри за планиране на самолета и обръщане на курса към фара; подхода на системата към маяка по траектория с оптимален ъгъл на плъзгане спрямо земната равнина. Системата работи по следния начин. В зависимост от наличието на определен тип маяк на мястото за кацане, на платформата се монтира подходящо устройство за откриване, направено в модулен вариант, например, работещ в инфрачервения диапазон. Пилотът отвежда самолета (хеликоптера) в зоната на бедствието и извършва предварително целево обозначение. Изхвърлянето на парашутната система с товарна платформа се извършва през товарния люк на носача по всеки известен начин, например с помощта на конвейер. След стабилизиране на PS режимът на търсене и откриване на маяка започва чрез сканиране на подлежащата повърхност по низходяща спирала до момента на откриване и улавяне на маяка. Законът за търсене на фар се определя от условието за проверка на подлежащата повърхност без празнина в плътен ъгъл, като се вземе предвид отклонението на вятъра. При сканиране информацията за маяка се изпраща към приемника 5 на сензора за маяка, който се намира на ротора на жироскопичното проследяващо устройство. В блок 6 се анализира получената информация и се взема решение за наличието на маяк. След това сигналът се усилва по мощност и се подава към логическото устройство 7. Ако маякът бъде открит, тогава сигналът през блока 8 под формата на корекционен сигнал влиза в приемника 5 на сензора за маяка и сензорът превключва към проследяване режим. Ако маякът не бъде открит, се извършва по-нататъшно сканиране на подлежащата повърхност: информацията от сканиращото устройство 9 през логическото устройство 7 влиза в блок 6, където се обработва информацията, получена на следващите етапи на сканиране. За да се изключи фалшивото заснемане на маяка, парашутната система трябва да премине над маяка два пъти. В момента, в който системата премине над маяка, за първи път се задейства броячът на лагерите 10, според сигнала на който в командния блок 4 се формира команда за управление на линиите, която се предава към контролния контейнер 2, докато контролът по ъгловата скорост на линията на видимост се изключва и самолетът започва да се обръща от маяка на 360 O. След завършване на завоя на 360°, самолетът се движи в посока към маяка до второто преминаване над целта. В зоните на завоя на самолета управлението се извършва според ъгъла на насочване, а в зоните на планиране според ъгловата скорост на линията на видимост. В момента, в който броячът 10 фиксира лагера на второто преминаване над маяка, двете управляващи линии са затегнати, за да се ускори спускането на системата и да се постигне предварително определен ъгъл на лагер, оптимален за планиране към маяка. След това има обратен завой към фара. Моментът на завъртане се определя от големината на лагерния сигнал в свързаната координатна система. След завършване на обратния завой по посока към фара започва фазата на посочване на фара. Управлението се осъществява от два компонента на корекционния сигнал U ku и U kz. Векторът на скоростта на самолета винаги е насочен по линията на видимост на маяка. Тъй като планирането се извършва срещу вятъра, аеродинамичното качество на самолета се променя поради едновременното затягане и разхлабване на двете линии и по този начин се променя посоката на вектора на скоростта на системата в равнината на локалната вертикала. По този начин управлението в равнината на локалната вертикала се извършва в зависимост от фазата на корекционния сигнал U ku чрез симетрично затягане или разхлабване на управляващите линии, а управлението в равнината на земята се извършва във фазата на съответния корекционен сигнал U kz чрез затягане или отслабване на една от линиите от тяхното симетрично положение. За меко кацане по сигнала на висотомера, разположен на платформата, и двете контролни линии се затягат до оптимална дължина на определена височина. За да се предотврати навлизането на товара в огъня, когато се използва като маяк, в командния блок 4 е предвидена верига за изместване. Извършените тестове и математическото моделиране потвърдиха ефективността на системата с постигането на горните резултати.
Системата осигурява връщане на оборудването в посочената точка и изключва прякото участие на хората в диагностиката на опасни за хората зони. Системата може да се използва при различни метеорологични условия и по различно време на деня, много пъти. Системата съдържа плъзгащ парашут с товарна платформа, блок за откриване на маяк, команден блок, блок за управление на парашутни линии, инерционна навигационна система, блок за генериране на контролни сигнали за включване (изключване) и задаване на началните условия за инерционна навигационна система и блок за диагностика на земната повърхност. 9 болен.
Изобретението се отнася до авиационна техника, по-специално до управляеми парашутни системи, които могат да се използват за различни цели: за доставка на товари до труднодостъпни райони, зони на природни бедствия, аварии, за диагностика и разузнаване на различни райони и др. . С увеличаване на броя на екологичните бедствия, като напр Чернобилска авария, замърсяване на гори и полета, тундра и тайга с военни отпадъци и нефт, възниква задачата за точна диагностика и разузнаване на различни региони земна повърхност без човешка намеса поради недостъпност и/или вредни ефекти. Известни средства за доставка на измервателно и диагностично оборудване с помощта на хеликоптери, чийто недостатък е възможността човек да попадне в опасни условия (радиоактивно излъчване и др.). Известни са средства за доставка на оборудване с помощта на сонди и ракети, като недостатъкът на такива системи е необходимостта от телеметрични или връщащи устройства, което е трудно да се направи в труднодостъпни райони. Тези задачи могат да бъдат решени с помощта на управляема парашутна система. Известна плъзгаща парашутна система за транспортиране на полезен товар (патент на САЩ N 4865274, клас B 64 D 17/34, заявен 04/29/88 - прототип), която съдържа парашут под формата на крило, блок за управление на парашутната линия за смяна на състоянието на крилото и траекторията на полета ... Този дизайн не осигурява точна доставка на товара. Известна е контролирана парашутна система за доставка на различни товари до труднодостъпни райони на природни бедствия, аварии и др. (патент на РФ N 2039680, клас B 64 D 17/34, подадена 08.06.93 г.), която съдържа плъзгащ парашут, впрегнете товарна платформа и контейнер за управление на парашутните линии. Управлението се осъществява от командния блок в съответствие с посочената програма за работа чрез създаване на контролни претоварвания чрез затягане на сапаните въз основа на анализа на информацията за маяка, разположен на мястото на кацане на товара. Анализът на информацията се извършва от блок за откриване на маяк, разположен на товарната платформа, свързан към командния блок, единият изход на който е свързан към блока за управление на парашутните линии, а другият чрез обратна връзка към блока за откриване на маяка. В зависимост от наличието на определен тип натоварване на маяка на мястото за кацане, на платформата се монтира съответен тип сензор, изработен в модулен вариант. Могат да се използват сензори за маяци, базирани на различни физически принципи, или термичен контраст, или комбинирани. Откриването на маяци може да се извърши с помощта на пасивни средства за откриване, активни (използващи системи за излъчване и приемане на сигнали) или полуактивни средства (с осветяване на маяка). Този дизайн обаче, подобно на други известни системи, не позволява решаването на задачите за автономно разузнаване и диагностика с връщане на платформата с оборудването в дадена точка. Проблемът се решава с помощта на предложената управляема парашутна система, насочвана към маяка, разположен на необходимото място, и имащ плъзгащ се парашут тип "крило", товарна платформа, последователно свързан блок за откриване на маяк, команда блок, вторият изход на който е свързан към входа на блока за откриване на маяка и блока за управление на парашутните линии. Управляваната парашутна система допълнително съдържа последователно свързана инерционна навигационна система, чийто втори изход е свързан към втория вход на командния блок, блок за генериране на управляващи сигнали за включване / изключване и задаване на началните условия за инерционната навигационна система , чийто втори изход е свързан към входа на инерциалната навигационна система, третият изход и вторият вход са свързани съответно с втория вход и втория изход на блока за откриване на маяка и блока за диагностика на Площ на земната повърхност. Полетът на самолета по дадена траектория се извършва чрез промяна на аеродинамичните параметри по команди от инерционната навигационна система, а завоят на самолета към курса на връщане и кацането в района на местоположението на маяка се извършва чрез промяна аеродинамичните параметри на парашута по команди от блока за управление на линиите и блока за откриване на маяка, който търси в зоната на кацане. Използването на парашутна система с връщане до дадена точка на земната повърхност дава възможност за постигане на точност на кацане на товар в рамките на 5 - 60 m, в зависимост от условията на използване, за намаляване на риска от излагане на вредни въздействия На човешкото тяло, както и да прилага системата при различни метеорологични условия и в различно време на деня многократно и на ниска цена. По този начин има нова структурна реализация на контролираната система, както и наличието на неочевидни връзки между блоковете на системата, което прави възможно изпълнението на задачата за диагностициране на региона с връщане към дадена точка на земната повърхност с необходимата точност. ФИГ. 1 е блокова схема на системата; на фиг. 2 е блокова схема на блок за откриване на IR маяк; на фиг. 3 е блокова схема на командния блок; на фиг. 4 - блокова схема на контейнера за управление на парашутните линии; на фиг. 5 е блокова схема на инерционна навигационна система; на фиг. 6-9 - блокова схема на алгоритъма на работа на блока за генериране на управляващи сигнали за включване/изключване и задаване на началните условия за инерциалната навигационна система. Контролирана парашутна система (PS) за диагностициране на даден участък от земната повърхност включва плъзгащ парашут 1 с товарна платформа, последователно свързан модул за откриване на маяк 2, команден блок 3, блок за управление на парашутни сапани 4 (управление контейнер) и последователно свързана инерционна навигационна система 5, блок 6 - генериране на управляващи сигнали за включване/изключване и задаване на началните условия за инерционната навигационна система и блока за диагностика на земната повърхност 7, докато вторият изход на командният блок 3 е свързан към входа на модула за откриване на маяк 2, вторият изход на инерциалната навигационна система 5 е свързан към втория вход на командния блок 3, вторият изход на блок 6 е свързан към входа на инерционна навигационна система 5, а третият изход и вторият вход на блок 6 са свързани съответно към втория вход и втория изход на модула за откриване на маяк 2. Системата използва серийно управляван парашут под формата на крило, например UPG-0 , 1 или PO-300 и серия Натална платформа за поставяне на блок за диагностика на земната повърхност и блок за откриване на маяк, който има амортисьори за смекчаване на удара при кацане. За изпълнение на функциите, присъщи на тази система
А) управление на блока за диагностика на земната повърхност 7 и на блока за откриване на маяка 2 в съответствие с времевата последователност на полета и заданията на изходните условия;
Б) управление на инерционната навигационна система 5;
В) обработка на информация, идваща от изхода на инерциалната навигационна система 5
Блок 6 може да се използва за генериране на управляващи сигнали за включване/изключване и задаване на началните условия за инерционната навигационна система (бордовия компютър). Предимството на такъв блок е възможността за преконфигуриране на бордовата програма от всякакъв тип IBM - 286, 386, 486, в която диаграмата на времевата последователност на PS е написана под формата на програма на високо ниво език. Блокът за генериране на управляващи сигнали за включване / изключване и задаване на началните условия за инерциалната навигационна система се основава на серийни елементи, например 1830 BE31. В зависимост от задачата, блокът за диагностика на земната повърхност 7 може да включва сензори за измерване на радиация (радарни, оптични ...), камера, сензор за измерване на температури, атмосферно замърсяване (във видимия и инфрачервения диапазон), и т.н. Инерционната навигационна система 5 включва блок за генериране на компенсационни моменти 8, блок от инерционни елементи 9, изчислително устройство 10 и може да бъде изработена съгласно фиг. 5. Блок за откриване на маяк 2 - различен в зависимост от обхвата на дължината на вълната, за IR диапазони може да съдържа IR сензор за маяк, който е жироскопично устройство с електронен блок и сканираща верига, помпен механизъм, устройство за ускоряване на ротора на проследяващия жироскоп или радиосистема, която включва себе си радиофар (предавател на сигнал) и приемник на радиостанция, изработена по суперхетеродинна схема с едно честотно преобразуване (например серийна радиостанция P-855 A1). Излъчването на изследвания обект (огън) се фокусира от лещата върху стъклен диск-растър с редуващи се прозрачни и непрозрачни сектори. В този случай броят на двойките сектори се увеличава от ръба до центъра от 6 до 12 броя. Растерът е центриран спрямо оптичната ос на обектива и се монтира заедно с последния върху ротора на жироскопа. Върху кардана на последния е разположен фотодетектор, а между него и растера е монтиран световод. Роторът на жироскопа е постоянен биполярен магнит, чиято честота fp се поддържа от постоянна електромагнитна система. Сигналът от фотодетектора преминава през полюсен филтър с резонансна честота f res = 12 fp, засича се, усилва се от усилвател на мощност и постъпва в коригиращата намотка. При взаимодействие на магнитните полета на коригиращата намотка и въртящия се постоянен магнит се образува механичен момент, под действието на който жироскопът прецесира в желаната посока, задържайки източника на излъчване в зрителното поле. В зададения режим на проследяване корекционният ток е пропорционален на ъгловата скорост на линията на видимост. От тока се формира управляваща команда, съответстваща на ъгловата скорост на наблюдение. Връзката на подвижната и стационарната референтна системи, свързани съответно с ротора на жироскопа и корпуса на блока, се установява с помощта на сензорните намотки на генератора на еталонния сигнал (GON) и оптичната ос на блока за откриване на маяка. Надлъжните оси на намотките на GON са перпендикулярни на надлъжната ос на тялото. В механизма за изпомпване на модула за откриване на маяк 2 по траекторията на PS ъглите на наклон и накланяне могат да достигнат +50 o. Ъгълът на циркулация на последващия ротор на жироскопа е 40 o. Поради това се налага завъртането на модула за откриване на маяка по траекторията на PS, когато проследяващият жироскоп се приближи до структурния стоп и автоматичното проследяване на обекта (пожар) може да не успее. Обръщането гарантира, че стопът се отдалечава от проследяващия жироскоп. Механизмът за изпомпване осигурява въртене на продукта в две перпендикулярни равнини около осите, минаващи през намотките GON-0 o и GON-90 o и центъра на блока за откриване на маяка в неговото напречно сечение. Въртенето около осите, свързани с GON бобината, гарантира поддържането на свързаната координатна система. Сканиращата верига осигурява управление на ротора на жироскопа чрез корекционните намотки по зададен закон. В детектора се задават праговите стойности на информационния сигнал и се издава команда за изключване на сканирането, неправилно ориентиране на проследяващия жироскоп и стартиране на автоматично проследяване на обект (например пожар). Пример за едно от изпълненията на модула за откриване на маяк 2 е показан на фиг. 2. Сензорът за маяк генерира контролен сигнал, пропорционален на ъгловата скорост на линията на видимост, чиято стойност се изчислява въз основа на сигналите на IR канала или радиосигналите в 2 перпендикулярни равнини. Команден блок 3 съдържа стандартни елементи - детектор за фазови лагери, калкулатор на разликата в лагерите, брояч за нула на лагера, превключвател за корекция, устройство за генериране на управляващи команди и може да се базира на микропроцесор. Пример за едно от изпълненията на блок 3 е показан на фиг. 3. Блоковата схема на блока за управление за линиите на парашута 4 (контролен контейнер) е показана на фиг. 4. Процесът на управление и поставяне на самолета по траекторията на полета и връщане в точката на изстрелване може да бъде представен под формата на следните етапи: етап на програмирания полет на самолета по дадена полетна задача; етапът на SS се обръща към обратния курс; етапът на изтегляне в зоната на фара на кацане и кацане на самолета. Изобретението може да се реализира по следния начин:
Преди полета на самолета се стартира полетна задача с помощта на клавиатурата за генериране на контролни сигнали за включване/изключване и задаване на началните условия за инерционната навигационна система на PS с помощта на клавиатурата, която представя параметрите на траекторията на полета, полета надморска височина над диагностичната зона и времева циклограма на полета. Времевата последователност на полета включва, в зависимост от условията на полета, времето или обхвата на началото и края на функционирането на диагностичния блок за земната повърхност 7, времето на включване на модула за откриване на маяка 2 (ако необходимо), за да подчертае диагностицираната зона на земната повърхност. Пилотът отвежда самолета (хеликоптера) до предварително определена зона и изхвърля парашутната система с товарна платформа през товарния люк на носача по всеки известен начин, например с помощта на конвейер. В момента на нулиране започва обратното отброяване на началото на полетното време на самолета. След стабилизиране на PS режимът на полет започва по програмираната траектория, осъществявана с помощта на инерционната навигационна система 5. Сигналите от блока от инерционни елементи 9, включително акселерометри и жироскопични сензори за ъглова скорост, се обработват в изчислителното устройство 10 и се подава се към блока за генериране на компенсационни моменти 8. Сигналите от блока на инерциалната навигационна система 5 се подават към командния блок 3. В командния блок 3 се генерират сигнали към управляващото устройство за парашутните линии 4 за изтегляне на управлението линии (ляво, дясно) на парашута. Промяната в аеродинамичните характеристики на парашута води до промяна в параметрите на траекторията на самолета, която незабавно се записва в блока от инерционни елементи 9 с помощта на акселерометри. Съгласно информацията на блок 9, в блок 10 се изчисляват обхватът и скоростта на полета, които се записват в блок 6 за генериране на управляващи сигнали за включване/изключване и задаване на началните условия за инерциалната навигационна система като функция на полетно време, отчитано от нулев момент. Когато се достигне времето или разстоянието, необходимо за полетната задача, от блок 6 се изпраща команда за включване на диагностичния блок за земната повърхност 7. Диагностичният блок за земната повърхност 7 се включва въз основа на команди от блок 6 за генериране на управляващи сигнали за включване/изключване и задаване на начални условия за инерционни навигационни системи или от блока за откриване на маяк 2, ако има ярко изразен маяк в зоната на проверка (горяща гора и др.). Режимът на включване на блока за диагностика на земната повърхност 7 се определя от времевата последователност на полета, съставена за всяко конкретно приложение на самолета. Управлението на зададеното време се осъществява в блок 6 програмно. Управлението на дадения обхват се осъществява по информация от инерционната навигационна система 5 поради двойното интегриране на ускорението на СС. Приключването на работата на записващите, измервателните и фотографиращи устройства на блока за диагностика на земната повърхност 7 се извършва и от бордовия компютър 6. След приключване на диагностиката на земната повърхност, самолетът започва да включва обратния курс поради подаването на команда за управление на линиите, която се предава на блока за управление на линиите на парашута 4, когато Това изключва инерционната навигационна система 5 и управлението според ъгловата скорост от линията на видимост и самолетът започва да се завърта на 180 o. След завършване на завоя на 180 o се включва инерционната навигационна система 5, информацията от която се изпраща към командния блок 3 за генериране на съответния управляващ сигнал за линиите. Връщането на самолета в посочената зона на местоположението на маяка (кацане) се извършва поради програмиран полет на самолета съгласно команди от инерционната навигационна система 5, като първоначалните условия се въвеждат в инерциалната навигационна система от паметта на блок 6. 6 се изпраща команда за включване на модула за откриване на маяка 2, който търси маяка. Когато се появи сигнал от маяк (IR, MM, комбиниран), инерциалната навигационна система 5 се изключва от управлението на SS и се прехвърля в резервен режим. За да се изключи фалшиво заснемане на маяка, парашутната система трябва да има подходящ алгоритъм за управление на подхода с маяка, например, осигуряващ двойно преминаване над маяка, организиране на комбиниран блок за откриване на маяк, чието присъствие може драстично да увеличи устойчивостта на шум на сензора. Когато бъде идентифициран маякът, самолетът се обръща, за да се насочи към маяка. Точката на поврат се определя от големината на носещия сигнал в свързаната координатна система. С приключването на завоя към фара започва етапът на посочване на фара. Управлението се осъществява от два компонента на PS корекционния сигнал. Векторът на скоростта на самолета винаги е насочен по линията на видимост на маяка. За да се изключи фалшивото заснемане на маяка, парашутната система трябва да премине над маяка два пъти. В момента, в който системата премине над маяка, за първи път се задейства броячът на лагерите, според сигнала на който в командния блок 3 се генерира команда за управление на линиите, която се предава на блока за управление на линиите на парашута 4, докато управлението по ъгловата скорост на линията на видимост се изключва и самолетът започва да се обръща от маяка на 360 o. След завършване на завоя на 360 o, самолетът се движи в посока към маяка до второто преминаване над обекта. В момента на фиксиране на лагерния брояч на втория траверс над маяка и двете управляващи линии се затягат, за да се ускори спускането на системата и да се постигне предварително определен ъгъл на лагеруване, който е оптимален за планиране към маяка. След това се извършва завой в хода към маяка, който се извършва, както е показано по-горе. Ако маякът не е уловен, информацията от инерциалната навигационна система 5 се анализира в блок 6 за генериране на управляващи сигнали за включване/изключване и задаване на началните условия за инерциалната навигационна система и, в зависимост от анализа, или команда дава се за насочване към програмна точка на земната повърхност или се дава команда за продължаване на полета на самолета по програмираната траектория. Програмирана точка на земната повърхност се разбира като псевдомаяк, чиито координати се формират на базата на информация от инерциална навигационна система.
ИСК
Управлявана парашутна система, съдържаща плъзгащ се парашут с товарна платформа, последователно свързан модул за откриване на маяк, команден блок, чийто втори изход е свързан към входа на модула за откриване на маяка и блок за управление на парашутната линия, характеризиращ се с че допълнително съдържа последователно свързана инерционна навигационна система, втората, чийто изход е свързан към втория вход на командния блок, блока за генериране на управляващи сигнали за включване/изключване и задаване на началните условия за инерционната навигационна система , чийто втори изход е свързан към входа на инерциалната навигационна система, третият изход и вторият вход съответно с втория вход и втория изход на блока за откриване на фар и блок за диагностика на Площ на земната повърхност.Агенция 29 декември 2017 г "Интерфакс-AVN", нова управлявана парашутна платформа с тегло до четири тона, която се разработва от редица руски компании, ще осигури висока точност на доставката на товара до дадена точка. Това съобщиха за "Интерфакс-АВН" в петък във военно-промишления комплекс.
Американски управлявани парашутни платформи на Joint Precision Airdrop System (JPADS) в полет (c) Армия на САЩ
„Тази парашутна платформа трябва да се използва за доставка на стоки в интерес на Въздушнодесантни войски, както и други структури“, каза събеседникът на агенцията.
По думите му системата за автоматично управление ще позволи на парашутната система да кацне с висока точност в дадена точка от земната повърхност с възможно най-ниска хоризонтална и вертикална скорост.
„По време на целия полет контролът ще се извършва в автоматичен режим. Възможно е да се променят координатите на точката на кацане по време на полета. Системата за управление на платформата с навигация с помощта на сигнали от сателитни навигационни системи Glonass/GPS ще гарантира точността на кацане с кръгово вероятно отклонение от 100 м“, каза той събеседникът на агенцията.
Той каза, че в проекта участват Авиационен комплекс Илюшин, Научноизследователският институт по аероеластични системи, компаниите Universal и Aviatrans.
Според руския експерт в областта на безпилотните системи Денис Федутинов, спешността на тази задача се дължи на необходимостта от подобряване на точността на доставката на стоки, която често не се осигурява от наличните технически средства.
„В случай на успешна реализация на този проект можем да предположим възможността да използваме тази платформа не само за решаване на проблемите, пред които са изправени руските въоръжени сили като цяло и ВДВ в частност, но и пред други структури, например Министерството. на извънредни ситуации“, каза Федутинов.
Коментар на Bmpd.Темата за контролираните парашутни платформи се развива широко в чужбина, където вече са създадени значителен брой такива системи, включително и тези, които са намерили приложение в западните въоръжени сили. По-специално, активно се внедрява семейството управлявани парашутни системи Sherpa на канадската компания MMIST, които се използват от Корпуса на морската пехота на САЩ в Ирак от 2004 г. и се експлоатират също от въоръжените сили на редица страни от НАТО. Системата Sherpa позволява използването на парашутни платформи с тегло до 10 хиляди паунда (4500 кг). Sherpa може да се използва и с двигател.
От 2006 г. армията на САЩ и ВВС използват съвместно разработената Joint Precision Airdrop System (JPADS), масово произвеждана от Airborne Systems North America (американския клон на британската компания Airborne Systems) и чиито варианти позволяват използването на парашутни платформи с тегло до 40 хиляди паунда (18 тона) (въпреки че всъщност ВВС на САЩ закупуват системи с товар до 10 хиляди паунда - 4500 кг). Съобщава се, че "праговата" точност на доставка на товари за леки платформи JPADS е 150 m, а за платформа с тегло 10 хиляди паунда - 250 m. до 2000 lbs (900 kg).
От 2016 г. армията на САЩ тества опции за управляеми парашутни платформи на системата JPADS с оптично-корелационна система за насочване вместо сателитна, която трябва да елиминира смущенията на противника в GPS приемниците и да повиши точността на доставката.
SkyWideSystems, съвместно с индустриално-техническата компания MAININDUSTRY LTD (Великобритания), създадоха нова парашутно-товарна система (ASG) за доставяне на товари до 1000 кг на земята.
Специалистите на MAININDUSTRY LTD и SWS извършиха старателна проектантска работа и проучиха най-добрите практики в разработването на парашутни карго системи от САЩ, Южна Корея, Испания и други страни. Също така опитът от създаването и използването на ASG в СССР беше задълбочено проучен.
В резултат на това решихме да използваме материали и компоненти, произведени от Performance Textiles, САЩ.
Парашутните системи PGS-1000 са предназначени да доставят изключително хуманитарни доставки на населението, засегнато от природни бедствия, т.е. до райони, където доставката на стоки със сухопътен транспорт е невъзможна или изключително затруднена.
Нашите парашутни карго системи могат да се използват с различни видовесамолет.
Днес тече проектантска и инженерна работа за създаване на ASG за доставка на стоки до 500 kg и дистанционно управлявани ASG.
Парашутно-товарната система PGS-1000 е предназначена за доставяне на хуманитарен товар на кацане при пускане от транспортен самолет.
PGS-1000 е ефективен по всяко време на годината и деня в райони с различни климатични условия.
Технически подробности
Основни параметри и размери:
Площ за товарни парашути - 110 m 2
Площта на пилотния улей - 1 m 2
Теглото на системата е не повече от 20 кг
Габаритни размери на продукта с натоварване не повече: 1450x1200x1800 mm
Спецификации
Парашутно-товарната система осигурява кацане от транспортен самолет при скорости на полети по прибори 200-320 км/ч. Диапазонът на височините е 150-4000 m над мястото за кацане при скорост на вятъра в близост до земята не повече от 12 m / s. Полетно тегло 300-1000 кг.
Системата осигурява вертикалната компонента на скоростта на кацане на товара, намалена до стандартните условия на морското равнище, не повече от 8,5 m/s (за полетна маса не повече от 600 kg) и не повече от 11 m/s (за полетна маса не повече от 1000 kg) ...
Описание на части
1 - изпускателен парашут, положен във VP камерата;
2 - юзда на пилотния улей;
3 - товарен парашут, прибран в камерата на GP;
4 - лента за закрепване;
5 - SK с окачващ карабинер;
6 - система за окачване;
7 - фиксираща система;
8 - платформа с блокове от пчелна пита;
9 - карабина на VP камерата;
|
Товарен купол |
Кръгла, неконтролирана, с удължен ръб и гофрирано устройство |
|
Товарен купол |
110 м 2 |
|
Зона на пилотния улей |
1 м 2 |
|
Брой сапани |
|
|
Материал за ремък |
Дакрон 600 |
|
Общо тегло на системата |
20 кг |
|
Тегло на полета |
300-900 кг |
|
Габаритни размери на системата с товар |
1450x1200x1200 мм |
|
Скорост на хвърляне |
200-350 км/ч |
|
Височина на падане |
150-1500 м |
|
Скорост на мивка |
не повече от 10 m / s (за полетна маса не повече от 900 kg) |
|
Максимална скорост на вятъра при земята |
7 м/сек |
|
Период на повторно полагане |
6 месеца |
|
Живот |
15 години, 10 заявления. |
|
Гаранционен срок |
12 месеца за фабричен дефект. Гаранцията не покрива стандартно износване, механични повреди и дефекти, произтичащи от неправилно приложениеи/или съхранение |
Таблица с възможните оформления на Porter-2000 за осигуряване на дадена скорост на кацане
|
Оформление на PGS-1000 товар, кг |
1-купол |
Забележка:
1. За ориентация по скорост на кацане - Средната скоросткацането на парашутист с тегло 100 кг е 5 m / s.
2. Скоростите за кацане се основават на стандартните атмосферни условия на морското равнище.
Схема на работа
След отделяне на платформата от самолетоносача, пилотският улей излиза от камерата на VP, запълва се с въздух и започва да разгъва товарния парашут.
След като юздата достигне цялата си дължина, лентата за закрепване се разкачва. След това от GP камерата излизат свободните краища, сапаните и сенника на товарния парашут. След напускане на камерата, куполът се запълва срещу съпротивлението на плъзгача. След това карго системата се спуска с вертикална скорост според таблицата.
Картонените блокчета пчелна пита намаляват динамичното въздействие при кацане и частично амортизират кинетичната енергия.
Титуляр на проектната документация, както и ексклузивен дистрибутор на парашутни и карго системи, е фирмата ни партньор - МЕЙНИНДУСТРИ ООД.
За технически въпроси, моля свържете се с нас на телефон: +38 067 210 0044 или e-mail [защитен с имейл]уебсайт, SWS
За покупка, моля, обадете се: +38 097 394 0101, Александър Харченко, МЕЙНИНДУСТРИ ООД
C-17 GLOBEMASTER III транспортира хуманитарна помощ до покрайнините на Порт-о-Пренс, Хаити на 18 януари 2010 г.
Тази статия описва основните принципи и данни за тестване на високоточни системи за доставка на въздух на НАТО, описва навигацията на самолета до точката на освобождаване, контрола на траекторията, както и общата концепция за спуснатия товар, което прави възможно точното им кацане . В допълнение, статията подчертава необходимостта от точни системи за освобождаване и запознава читателя с обещаващи работни концепции.
От особено значение е нарастващият интерес на НАТО към намаляване на точността. Конференцията на НАТО на националните дирекции по оръжия (NATO CNAD) установява прецизно спускане на силите специални операциикато осми най-висок приоритет на НАТО в борбата срещу тероризма.
Днес повечето пускания се извършват над изчислената точка на изпускане на въздух (CARP), която се изчислява въз основа на вятъра, системната балистика и скоростта на самолета. Балистичната таблица (на базата на средните балистични характеристики на дадена парашутна система) определя CARP, където товарът е паднал. Тези средни стойности често се основават на набор от данни, който включва отклонения до 100 метра стандартен дрейф. CARP също често се изчислява, като се използват средните ветрове (на височина и близо до повърхността) и допускане за постоянен профил (модел) на въздушния поток от точката на изпускане към земята. Моделите на вятъра рядко са постоянни от нивото на земята до високи височини, големината на отклонението зависи от влиянието на терена и естествените променливи метеорологични характеристикиветрови течения като срязване на вятъра. Тъй като повечето от днешните заплахи идват от наземен огън, модерно решениесе състои в пускане на товар на голяма надморска височина и последващо хоризонтално изместване, което позволява на самолета да бъде отклонен от опасния маршрут. Очевидно в този случай се увеличава влиянието на различни въздушни потоци. За да се изпълнят изискванията за въздушно спускане (наричани по-нататък „въздушни кацания”) от голяма надморска височина и за да се предотврати попадането на доставените товари в „грешни ръце”, прецизното десантиране на CNAD конференцията на НАТО получи висок приоритет. Модерна технологиянаправи възможно прилагането на много иновативни методи за спускане. За да се намали влиянието на всички променливи, които възпрепятстват точните балистични падания, се разработват системи не само за подобряване на точността на CARP изчисленията чрез по-точно профилиране на вятъра, но също и системи за насочване на спуснатото тегло до точката на предварително определен удар с земята, независимо от промените в силата и посоката вятър.
Въздействие върху постижимата точност на системите за освобождаване на въздух
Променливостта е враг на прецизността. Колкото по-малко се променя процесът, толкова по-точен е процесът и въздушните капки не са изключение. Има много променливи в процеса на изпускане на въздух. Сред тях има неконтролируеми параметри: време, човешки фактор, например, разликата в обезопасяването на товара и действията на екипажа/време, перфорация на отделните парашути, разлики в производството на парашути, разлики в динамиката на разгръщане на индивидуални и/или групови парашути и ефектът от тяхното износване. Всички тези и много други фактори влияят на постижимата точност на всяка въздушна система, балистична или направлявана. Някои параметри могат да бъдат частично контролирани, като въздушна скорост, курс и надморска височина. Но поради специалния характер на полета, дори те могат да варират до известна степен по време на повечето падания. Независимо от това, прецизното въздушно спускане измина дълъг път през последните години и се разраства бързо, тъй като членовете на НАТО инвестираха и инвестират сериозно в прецизни въздушни технологии и тестове. Многобройни качества на прецизните системи за падане са в процес на разработка и много други технологии се планират в близко бъдеще в тази бързо развиваща се област от възможности.
Навигация
Самолетът C-17, показан на първата снимка на тази статия, има автоматични възможности, свързани с навигационната част на процеса на прецизно пускане. Прецизните пускания от самолети C-17 се извършват с помощта на алгоритми за система за освобождаване на парашути CARP, точка за освобождаване на голяма височина (HARP) или LAPES (система за извличане на парашут на малка надморска височина). Този процес на автоматично пускане взема предвид балистиката, изчисленията на местоположението на падането, сигналите за започване на пускане и записва основни данни в момента на пускането.
При спускане на малка надморска височина, при която парашутната система се разгръща при пускане на товара, се използва CARP. За падане от голяма надморска височина се използва HARP. Имайте предвид, че разликата между CARP и HARP е траекторията на свободно падане за падане от голяма надморска височина.
Базата данни C-17 Air Dump съдържа балистични данни за различни видове товари, като персонал, контейнери или оборудване, и съответните им парашути. Компютрите позволяват балистична информация да се актуализира и показва по всяко време. Базата данни съхранява параметрите като вход за балистични изчисления, извършени от бордовия компютър. Моля, имайте предвид, че C-17 ви позволява да съхранявате балистични данни не само за лица и отделни елементи от оборудване/товар, но и за комбинацията от хора, напускащи самолета и тяхното оборудване/товар.
JPADS SHERPA действа в Ирак от август 2004 г., когато Natick Soldier Center разположи две системи в морската пехота. Предишните версии на JPADS като Sherpa 1200s (на снимката) имат ограничение на товароподемност от около 1200 lbs, докато специалистите по такелаж обикновено изграждат комплекти около 2200 lbs.
Контролиран товар от 2200 паунда от Joint Precision Airdrop System (JPADS) в полет по време на първото бойно падане. Съвместен екип от представители на армията, военновъздушните сили и изпълнителите наскоро промени точността на този вариант на JPADS.
Въздушно течение
След освобождаване на падналата тежест въздухът започва да влияе върху посоката на движение и времето на падане. Компютърът на борда на C-17 изчислява въздушните потоци, използвайки данни от различни бордови сензори за скорост, налягане и температура, както и сензори за навигация. Данните за вятъра могат също да бъдат въведени ръчно, като се използва информация от действителната зона на падане (DC) или от прогнозата за времето. Всеки тип данни има своите предимства и недостатъци. Сензорите за вятър са много точни, но не могат да покажат метеорологичните условия над RS, тъй като самолетът не може да лети от земята до определената височина над RS. Вятърът близо до земята обикновено не е същият като въздушните течения на височина, особено на голяма надморска височина. Прогнозните ветрове са прогнози и не отразяват скоростта и посоката на теченията на различни височини. Действителните профили на потока обикновено не са линейни с височината. Ако действителният профил на вятъра не е известен и не е въведен в полетния компютър, предположението за линеен профил на вятъра се добавя по подразбиране към грешките в изчисленията на CARP. След като тези изчисления бъдат извършени (или са въведени данни), техните резултати се записват в базата данни на airdrops за използване в по-нататъшни изчисления на CARP или HARP въз основа на действителните средни въздушни потоци. Вятърът не се използва за LAPES падания, тъй като самолетът пуска товара директно над земята в желаната точка на удар. Компютърът в самолета C-17 изчислява нетните отклонения на дрейфа към и перпендикулярно на курса за въздушни капки CARP и HARP.
Системи за вятърна среда
Радио сондата за вятър използва GPS устройство с предавател. Пренася се от сонда, която се освобождава близо до зоната на падане преди освобождаването. Получените данни за местоположението се анализират, за да се получи профил на вятъра. Този профил може да се използва от дроп мениджъра за коригиране на CARP.
Изследователска лаборатория въздушни сили Sensor Systems в Wright-Patterson AFB разработиха високоенергиен двумикронен доплеров LIDAR (откриване на светлина и обхват) приемо-предавател на въглероден диоксид с безопасен за очите 10,6-микронен лазер за измерване на въздушния поток на височина. Създаден е, първо, за предоставяне на 3D карти в реално време на ветровите полета между самолета и земята, и второ, за значително подобряване на точността на падане от големи височини. То произвежда точни измерванияс типична грешка от по-малко от един метър в секунда. Предимствата на LIDAR са следните: Осигурява пълно 3D измерване на ветровото поле; осигурява поток от данни в реално време; е в самолета; както и неговата крадливост. Недостатъци: цена; полезен обхват е ограничен от атмосферни смущения; и изисква малки модификации на самолета.
Тъй като отклоненията във времето и местоположението могат да повлияят на определянето на вятъра, особено на ниска надморска височина, тестерите трябва да използват GPS DROPSONDE устройства за измерване на ветровете в зоната на падане възможно най-близо до времето за изпитване. DROPSONDE (или по-пълно, DROPWINDSONDE) е компактен инструмент (дълга тънка тръба), който се пуска от самолет. Въздушните потоци се установяват с помощта на GPS приемника в DROPSONDE, който проследява относителната доплерова честота от радиочестотния носител на сателитните GPS сигнали. Тези доплерови честоти се цифровизират и се изпращат до самолета информационна система... DROPSONDE може да бъде разгърнат дори преди пристигането на товарен самолет от друг самолет, например, дори от реактивен изтребител.
Парашут
Парашутът може да бъде кръгъл парашут, парапланер (парашутно крило) или и двете. Системата JPADS (вижте по-долу), например, използва главно или парапланер, или хибрид за парапланер / кръгъл парашут за спиране на товара по време на спускане. "Управляемият" парашут осигурява на JPADS посоката на полета. В последния участък от спускането на товара често се използват други парашути обща система... Парашутните контролни линии отиват към въздушното направляващо устройство (AGU), за да оформят парашута/парапланера за целите на контрола на курса. Една от основните разлики между категориите спирачни технологии, т.е. видовете парашути, е хоризонталното постижимо изместване, което всеки тип система може да осигури. Най-общо казано, изместването често се измерва като L/D (повдигане към съпротивление) на система с "нулев вятър". Ясно е, че е много по-трудно да се изчисли постижимото преместване без точно познаване на много параметри, влияещи на преместването. Тези параметри включват въздушните течения, които системата среща (ветровете могат да помогнат или възпрепятстват отклоненията), общото налично разстояние за вертикално падане и височината, от която системата трябва да се разгърне и плъзга напълно, и височината, която системата трябва да подготви, преди да се удари в земята. Като цяло парапланерите осигуряват стойности на L/D в диапазона от 3 до 1, хибридните системи (т.е. парапланери с голямо натоварване с крила за контролиран полет, които в близост до удара със земята стават балистични, осигурени от кръгли сенници) дават L/D в диапазона 2 / 2,5 - 1, докато традиционните кръгови парашути с контролирано плъзгане имат L / D в диапазона 0,4 / 1,0 - 1.
Има много концепции и системи, които имат много по-високи съотношения L/D. Много от тях изискват структурно твърди водещи ръбове или „крила“, които се „разгъват“ по време на разгръщане. Обикновено тези системи са по-сложни и скъпи за използване при въздушни спускания и са склонни да запълват целия наличен обем в товарния трюм. От друга страна, по-традиционните парашутни системи надвишават общите ограничения за тегло на товарния отсек.
Също така, за високопрецизни въздушни пускания могат да се обмислят парашутни системи за пускане на товари от голяма надморска височина и забавено отваряне на парашута до HALO на малка височина (High-altitude low open). Тези системи са двустепенни. Първият етап по принцип е малка, неконтролирана парашутна система, която понижава товара бързо през по-голямата част от пътя на височината. Вторият етап е голям парашут, който се отваря „близо“ до земята за окончателен контакт със земята. Като цяло, такива HALO системи са много по-евтини от системите за контролирано прецизно падане, нито са толкова точни и ако едновременно се изпускат множество комплекти натоварвания, те ще причинят "разпръскване" на тези тежести. Това разпределение ще бъде по-голямо от скоростта на самолета, умножена по времето за разгръщане на всички системи (често един километър разстояние).
Съществуващи и предлагани системи
Фазата на кацане е особено повлияна от балистичната траектория на парашутната система, ефекта на ветровете върху тази траектория и всяка способност за контрол на сенника. Траекториите се оценяват и предоставят на производителите на самолети за въвеждане в бордовия компютър за изчисляване на CARP.
Въпреки това, за да се намалят грешките на балистичната траектория, се разработват нови модели. Много съюзници от НАТО инвестират в прецизни системи/технологии и др повече държавиби искал да започне да инвестира, за да спазва стандартите на НАТО и националните стандарти за прецизно освобождаване на товари.
Система за прецизна въздушна капка на ставите (JPADS)
Точното спускане не ви позволява да „имате една система, която пасва на всичко“, тъй като теглото на товара, разликата във височината, точността и много други изисквания варират значително. Например, Министерството на отбраната на САЩ инвестира в множество инициативи по програма, известна като Joint Precision Air Drop System (JPADS). JPADS е контролирана високо прецизна въздушна капка система, която значително подобрява точността (и намалява дисперсията).
След падане на голяма надморска височина, JPADS използва GPS и системи за насочване, навигация и контрол, за да лети точно до определена точка на земята. Неговият плъзгащ се парашут със самозапълваща се черупка му позволява да кацне на значително разстояние от точката на падане, докато насочването на тази система позволява падане от голяма надморска височина до една или няколко точки едновременно с точност от 50 - 75 метра.
Няколко съюзници на САЩ проявиха интерес към системите JPADS, докато други разработват свои собствени системи. Всички продукти на JPADS от един доставчик споделят обща софтуерна платформа и потребителски интерфейс в самостоятелни устройства за насочване и планировчик на задачи.
HDT Airborne Systems предлага системи, вариращи от MICROFLY (45 - 315 kg) до FIREFLY (225 - 1000 kg) и DRAGONFLY (2200 - 4500 kg). FIREFLY спечели американското състезание JPADS 2K / Increment I, а DRAGONFLY спечели класа на стойност £10,000. В допълнение към тези системи, MEGAFLY (9000 - 13500 кг) постави световния рекорд за най-големия самозапълващ се купол, излитащ някога във въздуха, докато този рекорд не беше счупен през 2008 г. по-голяма система GIGAFLY 40 000 lbs. По-рано тази година беше обявено, че HDT Airborne Systems е спечелила договор с фиксирана цена от 11,6 милиона долара за 391 JPAD системи. Работата по договора е извършена в град Пенсокен и е завършена през декември 2011 г.
MMIST предлага SHERPA 250 (46 - 120 kg), SHERPA 600 (120 - 270 kg), SHERPA 1200 (270 - 550 kg) и SHERPA 2200 (550 - 1000 kg). Тези системи са закупени от САЩ и се използват от американските морски пехотинци и няколко страни от НАТО.
Strong Enterprises предлага SCREAMER 2K в клас 2000lb и Screamer 10K в клас 10000lb. Тя работи с Natick Soldier Systems Center по системата JPADS от 1999 г. През 2007 г. компанията имаше 50 от своите 2K SCREAMER системи, работещи редовно в Афганистан, като други 101 системи бяха поръчани и доставени до януари 2008 г.
Дъщерното дружество на Boeing Argon ST получи неуточнен договор за $45 милиона за закупуване, тестване, доставка, обучение и логистика на JPADS Ultra Light Weight (JPADS-ULW). JPADS-ULW е система за разгъване на сенници за самолети, която е в състояние да достави от 250 до 699 паунда товар безопасно и ефективно от до 24 500 фута над морското равнище. Работата ще се извърши в Смитфийлд и се очаква да бъде завършена през март 2016 г.
Четиридесет бали хуманитарна помощспуснат от C-17 с помощта на системата JPADS в Афганистан
C-17 пуска товари на коалиционните сили в Афганистан, използвайки усъвършенствана система за доставка на въздух със софтуер NOAA LAPS
SHERPA е система за доставка на товари, състояща се от налични в търговската мрежа компоненти, произведени от канадската компания MMIST. Системата се състои от програмиран с таймер малък парашут, който разгръща голям навес, блок за управление на парашута и дистанционно управление.
Системата е в състояние да достави товар с тегло 400 - 2200 паунда с помощта на 3-4 парапланера различни размерии AGU устройства за насочване на въздуха. Преди полет SHERPA може да бъде планиран за мисия чрез въвеждане на координатите на предвидената точка на кацане, налични данни за вятъра и характеристики на товара.
Софтуерът SHERPA MP използва данните, за да създаде файл със задача и да изчисли CARP в зоната на падане. След като бъде пуснат от самолет, пилотският улей на Sherpa - малък кръгъл стабилизиращ парашут - се разгръща с помощта на ауспух. Пилотният улей се прикрепя към спусък за освобождаване, който може да бъде програмиран да работи в предварително зададено време след разгръщане на парашута.
ВИСКАНЕ
Концепцията SCREAMER е разработена от американската компания Strong Enterprises и е представена за първи път в началото на 1999 г. Системата SCREAMER е хибриден JPADS, който използва пилотски улей за контролиран полет по време на вертикалното спускане и използва конвенционални, кръгли неуправляеми сенници за последната фаза на полета. Предлагат се две опции, всяка със същия AGU. Първата система има товароподемност от 500 - 2200 lbs, втората има товароподемност от 5000 - 10 000 lbs.
SCREAMER AGU се доставя от Robotek Engineering. Системата SCREAMER 500 - 2200 lb използва самонапълващ се парашут от 220 квадратни метра. ft като димна тръба с натоварвания до 10 psi; системата е способна да преминава през повечето от най-суровите ветрови течения с висока скорост. SCREAMER RAD се управлява или от наземна станция, или (за военни приложения) по време на началната фаза на полета с помощта на 45 lb AGU.
Система за парапланеризъм DRAGONLY 10 000lb
DRAGONFLY на HDT Airborne Systems, напълно автономна GPS-управлявана система за доставка на товари, е избрана като предпочитана система за програмата за 10 000-фунтова Joint Precision Air Delivery System (JPADS 10k) на САЩ. Отличаващ се със спирачен парашут с елипсовиден навес, той многократно е демонстрирал способността си да кацне в радиус от 150 m от предвидената точка за среща. Използвайки само данни за точка на докосване, AGU (Airborne Guidance Unit) изчислява позицията си 4 пъти в секунда и непрекъснато коригира своя алгоритъм на полета, за да осигури максимална точност. Системата разполага с коефициент на приплъзване 3,75: 1 за максимално изместване и уникална модулна система, която позволява на AGU да се зарежда, докато сенникът се сгъва, като по този начин намалява времето на цикъла между паданията до по-малко от 4 часа. Той идва стандартно с HDT Airborne Systems' Mission Planner, който е в състояние да изпълнява симулирани мисии във виртуално оперативно пространство с помощта на софтуер за картографиране. Dragonfly също е съвместим със съществуващия JPADS Mission Planner (JPADS MP). Системата може да бъде изтеглена веднага след излизане от самолет или гравитационно падане с помощта на конвенционален комплект за изтегляне G-11 с една стандартна теглеща линия.
Системата DRAGONFLY е разработена от екипа на JPADS ACTD на Natick Soldier Center американска армияв сътрудничество с Para-Flite, разработчик на спирачната система; Warrick & Associates, Inc., разработчик на AGU; Robotek Engineering, доставчик на авионика; и Draper Laboratory, разработчик на софтуер за GN&C. Програмата започна през 2003 г., а летателните тестове на интегрираната система започнаха в средата на 2004 г.
Достъпна насочена въздушна система (AGAS)
Системата AGAS от Capewell и Vertigo е пример за JPADS с контролиран кръгов парашут. AGAS е съвместна разработка между изпълнителя и правителството на САЩ, започнала през 1999 г. Той използва два задвижващи механизма в AGU, които са разположени в една линия между парашута и товарния контейнер и които използват противоположни свободни краища на парашута за управление на системата (т.е. плъзгане на парашутната система). Мотофрезата с четири щранга може да се управлява поотделно или по двойки, осигурявайки осем посоки на управление. Системата се нуждае от точен профил на вятъра, който ще срещне над зоната на заустване. Преди падането тези профили се зареждат в бордовия полетен компютър на AGU под формата на планирана траектория, която системата „следва“ по време на спускане. Системата AGAS е в състояние да регулира позицията си с помощта на линии чак до точката на контакт със земята.
Atair Aerospace разработи системата ONYX за SBIR Phase I договор на американската армия за 75 паунда и беше увеличена от ONYX за постигане на полезен товар от 2200 паунда. Управляваната 75-килограмова парашутна система ONYX разделя насочването и мекото кацане между два парашута, със самонадуваща се направляваща черупка и балистичен кръгъл парашут, отварящ се над точката на среща. Системата ONYX наскоро включи алгоритъм за стадо, който позволява взаимодействие по време на полет между системите по време на масово падане.
Автономна система за доставка с малък парафол (SPADES)
SPADES се разработва от холандска компания в сътрудничество с национал аерокосмическа лабораторияот Амстердам с подкрепата на френския производител на парашути Aerazur. Системата SPADES е предназначена за доставка на стоки с тегло 100-200 кг.
Системата се състои от 35 m2 парапланерски парашут, блок за управление с бордов компютър и товарен контейнер. Може да бъде пуснат от височина 30 000 фута на разстояние до 50 км. Той се управлява автономно с помощта на GPS. Точността е 100 метра при падане от 30 000 фута. SPADES с парашут с площ от 46 m2 доставя стоки с тегло 120 - 250 kg със същата прецизност.
Навигационни системи за свободно падане
Няколко компании разработват персонална навигация спомагателни системиосвобождаване на въздух. Предназначени са основно за падане на парашут с голяма надморска височина (HAHO). HAHO е падане на голяма надморска височина с парашутна система, разгърната при излизане от самолета. Очаква се тези навигационни системи за свободно падане да могат да насочват сили със специално предназначениедо желаните точки за кацане при лоши метеорологични условия и увеличаване на разстоянието от точката на освобождаване до границата. Това минимизира риска от откриване на нахлуващата единица, както и заплахата за самолета за доставка.
Навигационната система за свободно падане на морската пехота/бреговата охрана е преминала през три фази на прототипиране, като всички фази са директно поръчани от Корпуса на морската пехота на САЩ. Текущата конфигурация е както следва: напълно интегриран граждански GPS с антена, AGU и аеродинамичен дисплей, който може да се монтира към шлема на парашутиста (произведен от Gentex Helmet Systems).
EADS PARAFINDER осигурява на военния парашутист в свободно падане подобрено хоризонтално и вертикално преместване (отклонение) (т.е. при изместване от точката на кацане на изпуснатия товар), за да постигне основната си цел или до три алтернативни цели във всяка среда. Парашутистът поставя монтираната на каската GPS антена и процесора на колана или джоба си; антената предоставя информация на дисплея на шлема на парашутиста. Дисплеят на шлема показва на парашутиста текущото направление и желания курс въз основа на плана за кацане (т.е. въздушни течения, точка на падане и т.н.), текущата надморска височина и местоположение. Дисплеят също така показва препоръчани контролни сигнали, показващи коя линия да дръпнете, за да пътувате до 3D точка в небето по протежение на балистичната вятърна линия, генерирана от планировчика на мисията. Системата има режим HALO, който насочва парашутиста към точката на кацане. Системата се използва и като навигационен инструмент за кацналия парашутист, за да го насочи към събирателната точка на групата. Той също така е проектиран за използване при ограничена видимост и за максимално увеличаване на разстоянието от точката на скока до точката на кацане. Ограничена видимостможе да се дължи на лошо време, гъста растителност или по време на нощни скокове.
заключения
От 2001 г. прецизните въздушни пускания се развиват бързо и вероятно ще станат по-често срещани във военните операции в обозримо бъдеще. Прецизното спускане е високо приоритетно краткосрочно изискване за борба с тероризма и дългосрочно изискване за LTCR в рамките на НАТО. Инвестициите в тези технологии/системи нарастват в страните от НАТО. Необходимостта от прецизно спускане е разбираема: трябва да защитим нашите екипажи и транспортни самолети, като им позволим да избягват наземни заплахи, докато доставят доставки, оръжия и персонал точно през широко разпръснато и бързо променящо се бойно поле.
Подобрената навигация на самолета с помощта на GPS повиши точността на паданията, а прогнозите за времето и техниките за директно измерване предоставят значително по-точна и по-добра информация за времето на екипажите и системите за планиране на мисията. Бъдещето на прецизните въздушни пускания ще се основава на контролирани, височинни, насочвани от GPS, ефективни системи за десантиране, които се възползват от усъвършенстваните възможности за планиране на мисии и могат да осигурят точно количество логистика на войника на достъпна цена. Възможността за доставка на доставки и оръжия до всяко място, по всяко време и при почти всякакви метеорологични условия ще стане реалност за НАТО в много близко бъдеще. Някои от достъпните и бързо развиващи се национални системи, включително описаните в тази статия (и други подобни), в момента се прилагат в малки количества. По-нататъшни подобрения, подобрения и надстройки на тези системи могат да се очакват през следващите години, тъй като важността на доставянето на материали по всяко време и навсякъде е от решаващо значение за всички военни операции.