Šiais metais, vasario 10 d., buvo paminėtas vieno iš pirmaujančių Rusijos projektavimo biurų – kariuomenės sistemų ir oro gynybos sistemų kūrėjų – Elektromechaninio tyrimo instituto (NIEMI) 70 metų jubiliejus. ilgus metus kuriai vadovavo generalinis dizaineris V.P. Efremovas.
Vienas iš įdomiausių projektavimo biuro patobulinimų buvo ir išlieka autonominė oro gynybos sistema „Tor“.
Pabandykime apie tai trumpai papasakoti nuotraukomis.
Darbas kuriant padalintą autonominę savaeigę priešlėktuvinių raketų sistemą „Thor“ (9K330) prasidėjo pagal TSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos 1975 m. vasario 4 d. dekretą bendradarbiaujant, daugiausiai įkurto kuriant oro gynybos sistemą Osa ir tęsėsi iki 1983 m. Kaip ir kuriant „Osa“ ir „Osa-M“ oro gynybos sistemas, lygiagrečiai su sausumos pajėgų oro gynybos sistemos kūrimu, taip pat buvo pradėti darbai „Kinzhal“ laivų komplekse, kuris buvo iš dalies suvienytas su juo.
Be tradicinės kovos su pilotuojamais orlaiviais uždavinio sprendimo, karinės oro gynybos sistemos turėjo užtikrinti pralaimėjimą ir aviacijos įrenginiai pralaimėjimų – raketos oras-žemė, Wallai tipo sklandančios bombos, taip pat ASALM ir ALCM tipo sparnuotosios raketos, BGM-34 tipo nuotoliniu būdu pilotuojami orlaiviai (RPV). Efektyvus sprendimasšios užduotys reikalavo automatizuoti visą kovinio darbo procesą, panaudoti pažangesnę radiolokacinę įrangą.
Pagrindinis „Tor“ oro gynybos sistemos kūrėjas buvo NIEMI MRP (buvęs NII-20 GKRE, dabar – Almaz-Antey valstybinio projektavimo biuro NIEMI centras). V. P. buvo paskirtas viso komplekso vyriausiuoju projektuotoju. Efremovas ir šios oro gynybos sistemos kovinė mašina 9A330 - I.M. Drize. ZUR 9M330 kompleksui „Tor“ sukūrė projektavimo biuras „Fakel“ MAP (buvęs OKB-2 GKAT), kuriam vadovavo P.D. Grušinas. Kuriant kovines transporto priemones ir raketas, techninę pagalbą ir priežiūrą taip pat dalyvavo ir kitos pramonės organizacijos.
Į kovinę transporto priemonę 9A330 įeina:
- taikinių aptikimo stotis (SOC) su sistemomis jų tautybei nustatyti ir antenos bazei stabilizuoti;
- orientavimo stotis (SN), turinti vieną tikslinį kanalą, du raketų kanalus ir kanalą SAM gaudymo koordinatoriui;
- specialus kompiuteris;
- paleidimo priemonė, kuri suteikė vertikaliai alternatyvią aštuonių raketų, esančių kovinėje transporto priemonėje, paleidimą, taip pat įrangą įvairios sistemos paleidimo automatikos, navigacijos ir geografinės padėties nustatymo sistemos, kovinio darbo eigos dokumentavimas, kovinės mašinos funkcinė valdymo sistema, autonominis maitinimas (remiantis dujų turbininiu elektros generatoriumi) ir gyvybės palaikymas.
Taikinio aptikimo stotis
orientavimo stotis
Priešlėktuvinė valdoma raketa 9M330
Raketos buvo kovos mašinos paleidime be transportavimo konteinerių ir buvo paleistos vertikaliai naudojant parako katapultas. Kovos mašinos paleidėjas ir antenos įtaisai buvo struktūriškai sujungti į antenos paleidimo įrenginį, besisukantį apie vertikalią ašį.
Antenos paleidimo įrenginys BM 9A330 SAM „Tor“
Antenos paleidimo įrenginys BM 9A331 SAM „Tor-M1“
Visos šios techninės priemonės buvo ant savaeigės vikšrinės važiuoklės, pasižyminčios dideliu visureigiu pajėgumu, sukurtos Minsko traktorių gamyklos GM-355, sujungtos su priešlėktuvine važiuokle. pabūklų-raketų kompleksas„Tunguska“. Kovos mašinos su aštuoniomis raketomis ir 4 žmonių kovinės įgulos masė buvo 32 tonos.
Kovos transporto priemonės GM-355 važiuoklė 9A330
Kietojo kuro raketų sistema 9M330 yra pagaminta pagal „ančių“ schemą ir joje yra įtaisas, užtikrinantis dujų dinaminę deklinaciją. Raketoje buvo panaudoti sulankstomi sparnai, kurie po SAM paleidimo buvo atidaryti ir užfiksuoti skrydžio pozicijose. Transportavimo padėtyje kairė ir dešinė konsolės susilenkusios viena link kitos. Raketoje buvo aktyvus radijo saugiklis, autopilotas su vairo pavaromis, radijo blokas, kovinė galvutė didelio sprogstamojo tipo su apsaugine pavara, maitinimo sistema, dujų tiekimo sistema vairo mechanizmams žygyje ir dujų dinaminiais vairais paleidimo aikštelėje. Ant išorinio raketos korpuso paviršiaus buvo uždėtos radijo saugiklio ir radijo bloko antenos, taip pat sumontuotas miltelių išmetimo įrenginys. Raketų pakrovimas į kovinę transporto priemonę buvo atliktas naudojant komplekso transportinį-krovimo automobilį.
Priešlėktuvinė valdoma raketa 9M330 su išmetimo įtaiso elementu
Padalytas 9M330 SAM išdėstymas paleidimo konteineryje
Paleidimo metu raketa buvo išmesta vertikaliai katapulta maždaug 25 m/s greičiu. Priešraketinės gynybos sistemos deklinacija tam tikru kampu, kurios dydis ir kryptis buvo įvesta į autopilotą iš valdymo stoties prieš paleidimą, buvo atlikta prieš paleidžiant raketos variklį dėl degimo produktų nutekėjimo iš specialus dujų generatorius per keturis dviejų purkštukų dujų skirstytuvo blokus, sumontuotus aerodinaminio vairo apačioje. Dujų kanalai, vedantys į priešingos krypties purkštukus, persidengia priklausomai nuo vairo kampo. Sujungus aerodinaminį vairą ir dujų skirstytuvą į vieną įrenginį, buvo galima atsisakyti specialios pavaros deklinacijos sistemai. Dujų dinaminis įrenginys pakreipia raketą reikiama kryptimi, o tada, prieš įjungdamas kietojo kuro variklį, sustabdo jos sukimąsi.
Sulankstyti aero strypai
Priešraketinės gynybos variklis buvo paleistas 16–21 m aukštyje nuo žemės (arba po nurodyto vienos sekundės uždelsimo nuo starto, arba pasiekus raketos ašies nukrypimo nuo vertikalaus 50 ° kampą ). Taigi visas kietojo kuro raketos variklio impulsas išleidžiamas suteikiant raketos greitį taikinio kryptimi. Po paleidimo ėmė didėti raketos greitis, kuris 1,5 km atstumu buvo 700–800 m/s. Komandų vedimo procesas prasidėjo nuo 250 m. Dėl plataus linijinių matmenų (nuo 3-4 iki 20-30 m) ir taikinio judėjimo parametrų (nuo 10 iki 6000 m aukščio ir nuo 0 iki 700 m) paplitimo /s greičiu), kad būtų optimaliai aprėpti aukštai skraidantys taikiniai su kovinių galvučių fragmentais iš valdymo stoties, esančios priešraketinės gynybos sistemoje, buvo pateiktos radijo saugiklio veikimo delsos vertės, atsižvelgiant į artėjimo greitį. raketa į taikinį. Mažame aukštyje buvo užtikrintas apatinio paviršiaus pasirinkimas ir radijo saugiklio veikimas tik nuo taikinio.
Purkštukas raketinis variklis ir išskleidė sparnus
Komplekso kūrimas buvo šiek tiek atidėtas dėl sunkumų kuriant vikšrinę važiuoklę. Bendri oro gynybos sistemos Tor bandymai vyko nuo 1983 m. gruodžio iki 1984 m. gruodžio mėn. Emba bandymų poligone (bandymų poligono vadovas V. R. Unuchko), vadovaujant komisijai, kuriai vadovavo R. S. Asadulinas. 1986 m. kovo 19 d. TSKP CK ir SSRS Ministrų Tarybos dekretu oro gynybos sistema buvo pradėta eksploatuoti.
Kompleksas užtikrino taikinio, skriejančio 300 m / s greičiu, nugalėjimą nuo 0,01 iki 6 km aukštyje, diapazone nuo 1,5 iki 12 km, o parametras - iki 6 km. Tiksliniu 700 m/s greičiu maksimalus diapazonasžala sumažėjo iki 5 km, žalos aukščių diapazonas susiaurėjo iki 0,05 iki 4 km, o parametras neviršijo 4 km.
Orlaivių naikinimo viena raketa efektyvumas buvo 0,30–0,77, sraigtasparnių – 0,50–0,88, RPV – 0,85–0,955.
Komplekso reakcijos laikas buvo 8 ... 12 s, perkėlimas į kovines ir kelionės pozicijas - 3 minutės, kovinės transporto priemonės pakrovimas naudojant TZM - ne daugiau kaip 18 minučių.
Raketos modulis 9M334 su keturiomis 9M331 raketomis
Baigiant esamas ir kuriant naujas oro gynybos sistemas, kurios gavo indeksą „Tor-M1“ (9K331) dalyvavo:
- Mokslinių tyrimų elektromechaninis institutas MRP (pirmaujanti įmonė NPO "Antey") - visos oro gynybos sistemos "Tor-M1" vadovas ( vyriausiasis dizaineris V.P. Efremovas) ir kovinė mašina 9A331 (modernizacija 9A330) - oro gynybos sistemos vyriausiojo konstruktoriaus pavaduotojas ir kovinės mašinos 9A331 vyriausiasis konstruktorius - I. M. Drize;
- Gamybos asociacija "Iževsko elektromechaninė gamykla" MRP - už kovinės mašinos konstrukcijos tobulinimą;
- Kirovo mašinų gamybos gamybinė asociacija, pavadinta V.I. XX MAP partijos kongresas – dėl keturių raketų modulio 9M334, naudojamo kovinėje mašinoje 9A331, sukūrimo (vyriausiasis modulio dizaineris O. N. Zharyy);
- Automatikos priemonių tyrimų institutas MRP (pirmaujančios įmonės NPO "Agat") - vieningos baterijos komandų posto "Ranzhir" (9С737) kūrimui pagal atskirą MTEP - vyriausiasis dizaineris AV Shershnev, taip pat MKB "Fakel" MAP ir kitos organizacijos.
Oro gynybos sistemos Tor-M1 valstybiniai bandymai buvo atlikti 1989 m. kovo – gruodžio mėnesiais Emba poligone (bandymų poligono vadovas V. R. Unuchko). Oro gynybos sistema buvo pradėta eksploatuoti 1991 m.
Tikimybė pataikyti į tipinius taikinius vienu SAM, palyginti su oro gynybos sistema Tor, šaudant į ALCM sparnuotąsias raketas padidėjo nuo 0,45-0,95 iki 0,56-0,99, į BGM tipo RPV - nuo 0,86-0,95 iki 0,93-0,97, F-15 orlaiviams nuo 0,26-0,75 iki 0,45-0,80 ir Hugh Cobra sraigtasparniams nuo 0,50-0,98 iki 0,62-0,75.
Oro gynybos sistemos „Tor-M1“ sunaikinimo zona šaudant į du taikinius vienu metu išliko praktiškai tokia pati kaip „Tor“ komplekso į vieną taikinį, o tai buvo užtikrinta sumažinus „Tor-M1“ komplekso reakcijos laiką nuo 8,7 iki 7,4. s šaudant iš padėties ir nuo 10,7 iki 9,7 s šaudant iš trumpo sustojimo pajudėjus.
Kovinė mašina 9A331 SAM „Tor-M1V“ su vietiniu modernizavimu optinio vietos nustatymo kanalo atžvilgiu. Pristatyta MAKS-2005
Kovos transporto priemonės 9A331 su dviem raketų moduliais pakrovimo laikas buvo 25 minutės, o tai šiek tiek viršijo atskiro 9A330 pakrovimo laiką su aštuonių raketų amunicijos kroviniu.
Serijinė kovinių ir techninėmis priemonėmis Oro gynybos sistema Tor-M1 buvo organizuota įmonėse, gaminančiose Tor oro gynybos sistemas. Kirovo mašinų gamybos gamykloje, pavadintoje MAP XX partijos suvažiavimo vardu (dabar VMP Avitek OJSC), buvo pagamintos naujos priemonės - keturių vietų raketinės gynybos sistemos 9A331 transportavimo ir paleidimo konteineris bei vieningas baterijos komandų postas 9S737. ir Penzos radijo gamykloje MRP (dabar OJSC „radijo gamykla“).
Kovinė mašina 9A331 parodoje „Technologijos mechaninėje inžinerijoje-2010“
Priėmus Tor-M1 kompleksą 1991 m., įvyko griūtis Sovietų Sąjunga, ir dėl to žlugo bendradarbiavimas gaminant šį kompleksą. Vykdant „Tors“ tiekimo Graikijai sutartį buvo sukurtas beveik rusiškas „Tor-M1“ kompleksas, kurį siūlome sąlygiškai paskirti. „Tor-M1-1“. Vizualus naujojo komplekso skirtumas vikšrinėje kovos mašinos 9A331 važiuoklėje yra tas, kad vietoj Minsko šešiaračio GM-355 naudojama septynratė važiuoklė GM-5955, kurią gamina Metrovagonmash OJSC. Be to, akumuliatoriaus komandų postas buvo perkeltas į naują važiuoklę. Reitingavimas“, kuris dabar yra ne ant MT-LBu, o ant rusiškos GM-5956 važiuoklės, kurią gamina OJSC Metrovagonmash, kuri atrodo panaši į oro gynybos sistemą KP 9S470M1 Buk-M1.
Plačiau skaitykite „Vestnik PVO“ svetainėje
Vėliau kalbėsime apie ekstremalias Tor oro gynybos sistemos modifikacijas – M2E, M2EK, M2U, M2
Kaip „Thor“ atrodo viduje (nuotraukos darytos TVM-2010, Žukovskio metu):
Padalytas priešlėktuvinės valdomos raketos 9M330 išdėstymas:
„Thor“, pagal NATO ir JAV Gynybos departamento klasifikaciją – SA-15 Gauntlet, pagal GRAU indeksą – 9K330 – yra taktinė oro gynybos sistema, kuri yra bet kokiu oru. pagrindinė užduotis susideda iš priešraketinių ir oro gynyba divizijos lygiu.
Jo funkcionalumas yra apsaugoti karinius, administracinius ir ekonominius objektus, pirmuosius antžeminių junginių ešelonus nuo sparnuotųjų ir antiradarinių raketų, sklandančių bombų, nuotoliniu būdu valdomų pilotuojamų orlaivių, sraigtasparnių ir lėktuvų, įskaitant „slaptuosius“, smūgių. Gali veikti automatiniu ir rankiniu režimais. Nepriklausomai stebi oro erdvę ir neutralizuoja oro taikinius, kurių nenustatė „draugo ar priešo“ sistema.
1. Nuotraukos
2. Vaizdo įrašas
3. Kūrybos istorija
Komplekso kūrimo darbai Elektromechaninių tyrimų institute prasidėjo 1972 m., kai pasirodė tiriamasis darbas „Tor“. Po trejų metų buvo gauta taktinė ir techninė užduotis, o po metų – apgintas techninio projekto projektas. Tor buvo priimtas 1986 m. pavasarį.
4. Statyba
Daugeliu atvejų kompleksas veikia atskiro kiekvienos baterijos veikimo režimu, tačiau yra ir centralizuoto priešlėktuvinės raketų sistemos vado ar oro gynybos vadovo valdymo režimas. Sraigtasparnio neutralizavimo galimybė siekia 50-88%, orlaivį 30-77%, nepilotuojamą orlaivį 85-95%. Ji užtikrina apsaugą nuo objektų, judančių 500–12000 m atstumu, iki 700 m/s greičiu ir 10–6000 km aukštyje. Kovinėje padėtyje nuo žygio praeina iki 180 sekundžių. Komplekso reakcija įvyksta per 8-12 sekundžių.
5. Taktinės ir techninės charakteristikos
5.1 Pagrindinės savybės
- Klasifikacija: SAM
- Kovinis svoris, kg: 32000
- Įgula, žmonės: 3 (9А331); 4 (9A330).
5.2 Matmenys
- Pagrindas, cm: 505,5
- Prošvaisa, cm: 45.
5.3 Ginkluotė
- Šaudymo nuotolis, m: 1000-12000
- Kiti ginklai: aštuoni priešlėktuviniai aparatai valdomos raketos 9M330.
5.4 Mobilumas
- Variklio galia, l. p.: 840
- Greitis greitkelyje, km/h: 65
- Galios rezervas užmiestyje, km: 500
- Savitasis žemės slėgis, kg/cm²: ne didesnis kaip 0,8
- Lipamumas, laipsniai: 35
- Perkeliamas griovys, cm: 200
- Kryžminis varstas, cm: 100.
6. Kompozicija
- Kovinė mašina 9A330. ZPRK pagrindas yra kovos mašina. Jame yra nukreipimo ir taikinio aptikimo stotys, paleidimo priemonė, elektroninis kompiuteris, navigacinė ir topografinė atskaitos sistema, paleidimo automatika, gyvybės palaikymo sistema ir dujų turbinos blokas. Visi šie komponentai sumontuoti ant vikšrinės važiuoklės „Object 355“. 9M330 raketos paleidžiamos vertikaliai, kad būtų apsaugotos nuo bombų skeveldrų ir sviedinių bei nepalankių oro sąlygų.
- Taikinio aptikimo stotis. Ieškomas koherentinio impulso panoraminis radaras oro taikiniai, tada nustato jų koordinates. Egzistuoja „draugo ar priešo“ sistema. Veikia centimetrų diapazone su privačiu spindulio aukščio kampo valdymu. Jo peržiūra gali būti atliekama trimis spinduliais vienu metu, jų eilę nustato kompiuteris.
- Visa reikalinga informacija apie taikinį pasirodo BM vado indikatoriuje. Esant dideliems trukdžiams, tyrimo probleminė sritis gali būti panaikinta, o tada, naudojant rankinį koordinačių paėmimą ir žymeklio perdangą, koordinatės įvedamos į kompiuterį. Mažos paklaidos koordinačių nustatymo procese negali būti didesnės nei pusė tikslo aptikimo stoties skiriamosios gebos. Galimybė aptikti, pavyzdžiui, 25-27 km atstumu ir nuo 30 iki 6000 metrų aukštyje skrendantį orlaivį F-15 yra 80 proc. Norint greitai rasti taikinius, yra apsauga nuo priešradarinių raketų.
- Vadovavimo stotis. Koherentinio impulso radaras naudojamas aptikti ir vėliau automatiškai sekti taikinį trimis koordinatėmis, naudojant monoimpulsinį metodą, o po paleidimo į taikinį nukreipia iki dviejų raketų. Veikia centimetrų diapazone. Jo konstrukcija yra fazinė žemo elemento antenos matrica. Antenos matricos siųstuvo pagalba į laivą ateina nukreipimo komandos ir tuo pačiu nustatomos taikinio bei į jį nukreiptų raketų koordinatės.
- SAM 9M330. Priešlėktuvinės valdomos raketos 9M330 yra paleidimo konteineryje. Paleidimo įrenginys ir antenos įrenginiai yra viena konstrukcija, jos sukimasis vyksta vertikaliai. Ši modifikacija padaryta pagal „ančių“ schemą. Kai įvyksta paleidimas, raketos katapultos pagalba išskrenda, po to atsidaro atlenkiami sparnai. Kad raketa būtų nukreipta tam tikru kampu, mašina turi dujų generatorių. 250 metrų atstumu įjungiamas komandų valdymo režimas. Proporcingai artėjimo greičiui optimaliam sunaikinimui, informacija apie saugiklio uždelsimą perduodama raketoms. Mažame aukštyje galima įjungti saugiklį palietus taikinį ir pasirinkti paviršių. Raketose sumontuotas kieto kuro variklis.
7. Modifikacijos
- ZK95 „Dagger“ yra karinio jūrų laivyno versija, aprūpinta 9m330-2 raketa, pagal NATO klasifikaciją – SA-N-9.
- 9K331 „Tor-M1“ (1991 m.) - buvo įrengtas antras taikinio kanalas, padidėjo teritorija pataikyti į mažame aukštyje judančius taikinius, atsirado galimybė prisijungti prie vieningos baterijos. komandų postas 9S737 rangas. Techninė įranga labai pasikeitė. Įgulą pradėjo sudaryti trys žmonės. Aptikimo stotyje įrengta skaitmeninė trijų kanalų signalų apdorojimo sistema, kuri padidina apsaugą nuo trukdžių. Naujas stiprintuvas padidina padidintą jautrumą. Iš viso atpažįstamų ir aptinkamų taikinių skaičius padidėjo iki 48.
- BM 9A331 pagrindu buvo kuriamas BM 9A331-1, jame buvo sumontuota nauja važiuoklė.
- „Tor-M1TA“ - modifikuotas 9K331 pagal ratų bazę. Antenos paleidimo stulpas pastatytas ant puspriekabės, o įrangos kabina - ant automobilio Ural-5323
- „Tor-M1B“ – modifikuotas velkamas 9K331. Įranga sukurta ratinių puspriekabių pagrindu.
- „Tor-M1TS“ - stacionari versija 9K331
- „Tor-M1-2U“ - Tor-M1-2U modernizavimas, sukurtas pakeisti „Tor-M1“, „Tor“ ir „Osa“. Pirmoji partija Pietų karinėje apygardoje pradėjo tarnybą 2012 m. rudenį.
- SAM „Tor-M2“ – 2008–2009 metais buvo sukurtos naujos oro gynybos sistemos, tarp jų ir perspektyvioji SAM „Tor-M2“. Dabar jo gamyba vykdoma Iževsko elektromechaninėje gamykloje „Kupol“. Padidėjo apsaugos nuo masinių atakų veiksmingumas oro atakos metu elektroninių ir priešgaisrinių atsakomųjų priemonių metu.
- „Tor-M2E“ (9K332ME) - oro gynybos sistema su kovine transporto priemone, kurios pagrindas yra vikšrinė važiuoklė. Įrengtas priešlėktuvinės raketos modulis 9M334 su keturiomis 9M9331 valdomomis raketomis.
- „Tor-M2K“ (9K332MK) - oro gynybos sistema su kovine transporto priemone, kurios pagrindas yra ratinė važiuoklė. Baltarusijos raida. Įrengtas priešlėktuvinės raketos modulis 9M334 su keturiomis 9M9331 valdomomis raketomis.
- „Tor-M2KM“ (9K331MKM) yra modulinė versija, sukurta įvairių tipų važiuoklėms. Įrengtas priešlėktuvinės raketos modulis 9M334 su keturiomis valdomomis raketomis 9M9331 ir autonominis kovos modulis 9A331MK-1
- Hongqi-17 yra piratinė kopija, pagaminta Kinijoje. Pagaminta remiantis įsigytais Tor-M1 kompleksais, Rusijos Federacijos gynybos ministerijai atsisakius KLR licencijos.
Įvadas
Naujos kartos didelio tikslumo ginklų atsiradimas yra viena iš pagrindinių tendencijų moderni scena ginklų kūrimas. Tarp tokių naikinimo priemonių yra raketos, valdomos aviacinės bombos, nuotoliniu būdu pilotuojami orlaiviai, taip pat modernūs greitaeigiai, labai manevringi lėktuvai, skrendantys nedideliame aukštyje. Didelis tikslumas priešlėktuviniai ginklai galinčių sunaikinti tokius taikinius. Kuriant priešlėktuvinę raketų sistemą Ypatingas dėmesys skiriama kovinio darbo procesų automatizavimui, naujų oro taikinių žvalgybos priemonių panaudojimui, taikinių sunaikinimui per trumpiausią laiką.
Priešlėktuvinis kompleksas TOR
Pagal techninę užduotį priešlėktuvinių raketų sistema TOR kaip oro gynybos priemonė trumpas atstumas, buvo skirtas kovai su įvairių tipų greitaeigiais manevriniais oro taikiniais, veikiančiais itin mažame ir vidutiniame aukštyje.
Kovinėje mašinoje TOR yra įrengtas kompleksas radijo elektroninė įranga kaip dviejų visapusiškų radiolokacinių stočių dalis su tautybės atpažinimo ir taikinių sekimo sistema. Taip pat ir optinis elektronine sistema taikinių aptikimas ir sekimas iki dvidešimties kilometrų atstumu. Didelės spartos borto kompiuterinė sistema sukurta taip, kad automatiškai įvertintų grėsmės laipsnį ir atrinktų prioritetinius taikinius apšaudymui. Aukštas automatizavimo laipsnis užtikrina autonominį kovinės mašinos veikimą automatiniu režimu. Visos priemonės ir sistemos yra ant savaeigės vikšrinės važiuoklės, pasižyminčios dideliu visureigiu, sukurtos Minsko traktorių gamyklos. Jis sujungtas su priešlėktuvinių pabūklų-raketų sistemos TUNGUSKA važiuokle. TOR kovos padėtyje sveria ne daugiau kaip trisdešimt dvi tonas.
Vertikalaus paleidimo kietojo kuro priešlėktuvinė raketa turi aerodinaminį canard dizainą. Jis yra kovos mašinos raketų skyriuje, po keturias raketas kiekvienoje bokšto pusėje ir prasideda nuo jo. Vertikalus raketos paleidimas vykdomas parako katapulta, po kurios pasuka taikinio kryptimi dujų dinamine sistema, sujungta su aerodinaminiais vairais. Tai užtikrina aukštą variklio efektyvumą, kuris pradeda veikti maždaug dvidešimties metrų aukštyje nuo žemės.
Į taikinius pataiko didelio sprogimo skilimo galvutė su aktyviu radijo saugikliu. Tai užtikrina kovinės galvutės detonaciją, atsižvelgiant į taikinio greitį ir aukštį, tai leidžia sukurti teisingą suskaidymo lauko konfigūraciją ir kryptį. Tai suteikia didžiausią tikimybę uždengti taikinį ir į jį pataikyti.
Aštuoniasdešimt ketvirtųjų metų TOR pavyzdys leido pataikyti į taikinius, skriejančius trijų šimtų metrų per sekundę greičiu 10–6000 metrų aukščio diapazone nuo pusantro iki dvylikos kilometrų. Reakcijos laikotarpis nuo taikinio aptikimo iki raketos paleidimo neviršijo dvylikos sekundžių. Vertimo laikas priešlėktuvinis kompleksas kovos padėtyje tris minutes. TOR komplekso įkrovimas transportinio įkrovimo aparato pagalba trunka aštuoniolika minučių.
Nuotraukose matyti, kad antenos forma skiriasi priklausomai nuo modifikacijos.
Priešlėktuvinis kompleksas TOR-1M
Devyniasdešimt pirmaisiais metais pasirodė modernizuotas priešlėktuvinis kompleksas TOR-M1. Į kompleksą įeina UNIFIED BATTERY COMMAND POST RANZHIR. Raketos pradėtos išdėstyti specialiuose keičiamuose moduliuose keturioms raketoms, o tai paspartino komplekso perkrovimą.
Viršutinėse nuotraukose UNIFIED BATTERY COMMAND POST RANZHIR pagamintas lengvo šarvuoto traktoriaus pagrindu. Apatinėje nuotraukoje pavaizduotas raketos modulis keturioms raketoms.
Naujoji kovinė galvutė užtikrino patikimesnį pataikymą į taikinį. Naujasis TOR buvo aprūpintas dvigubu procesoriumi skaičiavimo sistema padidėjęs našumas. Taip pat patobulinta trukdžiusi radijo radaro sistema, pagrįsta nauja elementų baze ir kovinio darbo automatizavimo priemonėmis. Minimalus šaudymo nuotolis sumažėjo nuo pusantro iki vieno kilometro. Reakcijos laikas sumažėjo nuo dvylikos iki aštuonių sekundžių.
Priešlėktuvinis kompleksas TOR-2
Su svarstymu įvairios sąlygos veikimas remiantis pagrindine TOP-M1 kovinės transporto priemonės su vikšrine važiuokle versija, jos ratinė modifikacija buvo sukurta savaeigėje, velkama ir stacionarioje versijoje. Dabar priešlėktuvinės sistemos pagrindas yra autonominis kovos modulis 9A331MK-1.
Jis gali atlikti tas pačias užduotis kaip ir ankstesni Thor šeimos kompleksai. Ir jis skirtas apsaugoti svarbius objektus nuo oro smūgių bet kuriuo paros metu ir bet kuriuo metu meteorologinės sąlygos. Be to, tikriausiai buvo išsaugota karių palydos ir oro gynybos galimybė žygyje. Naujausia priešlėktuvinio komplekso TOR-M2KM versija susideda iš šių komponentų: autonominis kovos modulis 9A331MK-1, priešlėktuvinės raketos modulis 9M334, transporto pakrovimo transporto priemonė 9T224K, dirbtuvės Priežiūra, atsarginių dalių ir takelažo įrangos komplektai.
Priešlėktuvinių raketų sistemos „Tor-M2KM“ taikinių aptikimo stotis gali vienu metu apdoroti iki keturiasdešimt aštuonių taikinių, iš kurių dešimt gali būti sekami naudojant automatinį prioriteto nustatymą. Komplekso įranga gali nukreipti raketas į keturis taikinius vienu metu. „Tor-M2KM“ komplekso radaro stotis gali rasti taikinius iki trisdešimt dviejų kilometrų atstumu. Taikiniai pataikyti nuo vieno iki penkiolikos kilometrų atstumu nuo dešimties iki dešimties tūkstančių metrų aukštyje. Didžiausias atakuojamo taikinio greitis yra septyni šimtai metrų per sekundę. Kovos modulis turi aštuonių 9M331MK-1 valdomų raketų šaudmenų apkrovą. Pirmosios raketos paleidimas po taikinio (reakcijos laikas) užtrunka ne ilgiau kaip aštuonias sekundes.
SAM „Tor“ yra moderni mažo nuotolio priešlėktuvinių raketų sistema, galinti vienu metu šaudyti į 4 oro taikinius.
V šiuolaikinėmis sąlygomis karybos, dominuojančio grėsmės veiksnio akcentavimas didėja tiek tiesiogiai, tiek netiesiogiai. perkeltine prasme- nuo žemės, pėstininkų daliniai į dangų, oro pajėgos. Labai išaugo aviacijos vaidmuo, jos veiksmai nukreipti Masinis naikinimas darbo jėga, priešo technika, vadavietės, įtvirtinimai lemia mūšių likimą. Tai patvirtina Rusijos aviacijos ir kosmoso pajėgų veiksmai Sirijoje. Atitinkamai didėja priešingos pusės vaidmuo – oro gynybos sistemos ir konkrečiai priešlėktuvinių raketų sistemų (SAM), galinčių greitai aptikti ir sunaikinti „sparnuotą“ priešą. Be pilotuojamų orlaivių pašalinimo, jiems įsakyta susiremti su priešo sparnuotosiomis raketomis. įvairių tipų, planuojant bombas, nepilotuojamus prietaisus. Pasikeitė ir gynybos vykdymo būdas. Skubiau nei įveikti vandens barjerai, iškilo mobiliųjų oro gynybos sistemų manevringumo, greičio savybių ir praeinamumo didinimo problema, skirta palaikyti jų padalinius. Tam reikėjo pereiti nuo mobiliųjų įrenginių ratų bazės prie vikšrinių.
Istorijos puslapiai
Sovietų Sąjungos, o vėliau ir Rusijos oro gynybos sistema visada užėmė lyderio poziciją tarp užsienio kolegų. Aštuntajame dešimtmetyje sukurta oro gynybos sistema 9K37 Buk mūsų laikais neprarado savo reikšmės. Tačiau to nepakako. Šalies Ministrų Tarybos dekretas reikalavo sukurti pažangesnę sistemą. 1975 m. NIEMI MRP pradėjo kurti tokią priešlėktuvinių raketų sistemą, kuri atitinka šiuolaikinės realybės. Visos sistemos kūrimo valdymas buvo patikėtas dizaineriui V. Efremovui. Kovos mašinos kūrimas patikėtas departamentui, vadovaujamam Drize I. Taip pat dalyvavo ICB „Fakel“ MAP, pagal Grušino P. vadovybė sukurti raketą naujam kompleksui. 1986 metais Rusijos Federacijos oro gynybos padaliniuose pradėta eksploatuoti nauja priešlėktuvinių raketų sistema.
SAM įrenginys Tor
Naujoji sistema, vadinama Thor, susideda iš kelių komponentų.
- SOC – taikinio aptikimo stotis. Jį sudaro stabilizavimo sistemos ir informacijos apie aptikto objekto šalį gavimas. Erdvės tyrimas atliekamas trimis spinduliais, kurių kiekvieno plotis yra 4 laipsnių kampo diapazonas ir 1,5 laipsnio azimutas ir gali apimti 32 laipsnių erdvės segmentą. Sistema leidžia aptikti F15 orlaivį maždaug 26 km atstumu, nuo 30 m iki 6 km aukštyje su 80% tikimybe.
- SN yra orientacinė sistema, koordinuojanti komplekso priešlėktuvinių raketų kanalus ir aptikto taikinio kanalą.
- Kompiuteris - kurio pareigos apima visos gautos informacijos apdorojimą ir operatyvinių skaičiavimų atlikimą, siekiant gauti duomenis, kad būtų nustatyti teisingi navigacijos rodikliai, reikalingi aptiktam taikiniui sunaikinti.
- Įrenginys, skirtas nuosekliai paleisti aštuonias komplekso valdomas raketas.
- Oro gynybos sistemoje „Tor“ taip pat sumontuoti kiti svarbūs jos tarnavimo laiką užtikrinantys įrenginiai: valdymo sistema oro gynybos sistemos funkcionalumui nustatyti, registratorius darbams fiksuoti, autonominis maitinimo įrenginys ir kt.
- Visas techninis antstatas sumontuotas ant Minsko traktorių gamykloje gaminamos važiuoklės su vikšrais „Object 355“, kuri yra unifikuota su važiuokle 2S6 ZPRK 2K22 „Tunguska“. Kovinėje mašinoje sumontuota 9M330 raketų sistema su aštuoniomis raketomis. V šį įrenginį Pirmą kartą pasaulyje buvo panaudota vertikali paleidimo sistema.
Specifikacijos
Thor turi šias sudedamųjų dalių savybes.
Kovinė mašina 9A330
- Svoris - 32 tonos.
- Variklio galia - 800 litrų. Su.
- Greitis ant asfalto dangos siekia 65 km/val.
- Įveikiamo pakilimo statumas – 35 laipsniai.
- Leistinas brastas ir griovys atitinkamai - 1 m ir 2 m.
- Atstumas - 450 mm.
- Įgulą sudaro keturi žmonės.
Priešlėktuvinis įrenginys tokius duomenis turi.
- SAM 9M330
- Svoris - 165 kg.
- Ilgis - 2890 mm.
- Skersmuo - 230 mm.
- Raketos sparno ilgis yra 650 mm.
- Galimas šaudymo atstumas - 0,5 m - 12 km.
- Greitis raketos skrydžio metu yra 2520 km / h.
Kovinės instaliacijos pagalba galima pataikyti į taikinį, esantį diapazone nuo 0,5 iki 12 km, esantį nuo 10 m iki 6000 m aukštyje ir skrendantį 700 m/s greičiu. Oro gynybos sistema Thor užima kovinę poziciją, kai per tris minutes pereina iš žygio į kovinę poziciją. Paleidimo metu raketa katapultos pagalba išsviedžiama iš konteinerio, o po to išskleidžiami sparnai. Reikiamą skrydžio kampą iki nustatyto tikslo nustato dujų generatorius, kuris, gavęs informaciją, blokuoja reikiamus dujų išleidimo kanalus. Po dvidešimties metrų skrydžio užsiveda variklis. Paleista raketa pusantro kilometro aukštyje pasiekia 800 m/s greitį. Į pataikytą taikinį nukreipta navigacijos įrenginio sistema darbą pradeda įveikus 250 metrų atstumą. Saugiklis suveikia apdorojant gautus duomenis, kai jis artėja prie sunaikinamo objekto.
class="eliadunit">
Modifikacijos
„Durklas“ 3K95- Sausumos analogo jūrinė versija, ginkluota raketa 9M330-2.
9K331 "Tor-M1"
Oro gynybos sistema „Thor“ neturėjo laiko pradėti tarnybą su Rusijos Federacijos kariuomenės daliniais, nes ji jau buvo modernizuota. Technologinė pažanga, įskaitant oro pajėgos vystosi taip sparčiai, kad būtina imtis atsakomųjų veiksmų, kad būtų suteiktas reikiamas atkirtis priešui.
Dėl šių dvejus metus vykusių darbų modernizuotas kompleksas kariniams daliniams buvo pristatytas 1991 m. Įvyko šie pakeitimai.
- Atsirado antras tikslinis kanalas.
- Padidėjo mažame aukštyje skraidančių taikinių sunaikinimo sritis.
- Galimas ryšys su 9S737 tipo komandų postu „Reitingas“.
- Sumažėjo įgulos sudėtis – trys žmonės.
- Borto kompiuteryje įdiegta nauja dviejų procesorių sistema, kuri yra daug efektyvesnė.
- Naujų 9M331 raketų, galinčių atlaikyti dideles perkrovas, naudojimas.
Tor-M1TA- Naujos raketos pastatymas ant važiuoklės „Ural“ -5323 su ratų baze.
„Tor-M1B“- Valdomo judėjimo galimybė puspriekabėse.
SAM „Tor-M2“, išskirtinis bruožas kuri yra judančių jos dalinių raketų ugnies parama.
Yra dar keletas „Tor“ oro gynybos sistemos modifikacijų, tačiau jas vienija vienas tikslas – apsaugoti Tėvynės dangų nuo priešų.
Iževsko elektromechaninė gamykla „Kupol“ pirmą kartą pristatė pulko trumpojo nuotolio oro gynybos sistemų 9K331M „Tor-M2“ rinkinį, skirtą 538-ajam priešlėktuviniam aparatui įrengti. raketų pulkas Vakarų karinės apygardos 4-oji gvardijos Kantemirovskajos tankų divizija. Tai buvo paskelbta per viena diena karinio priėmimo pulko vadas Konstantinas Demidovas.
Baigę personalo mokymus į mokymo centras Yeysk mieste ir kovos su doku šaudymu, pulkas persikels į nuolatinio dislokavimo tašką.
Komplekso pristatymai prasidėjo pernai. Tada Kupolio gamykla, kuri yra koncerno Almaz-Antey dalis, buvo perkelta į Sausumos kariuomenė RF dviejų padalijimo rinkiniai. Atitinkamai, šiais metais masinė naujųjų „Thors“ gamyba išsiplėtė.
Savaeigė oro gynybos sistema „Tor“, nepaisant to, kad ji jau ne kartą buvo modernizuota, yra palyginti jaunas kompleksas. Ši Maskvos mokslinių tyrimų elektromechaninio instituto (NIEI) plėtra buvo pradėta gaminti Iževsko gamykloje „Kupol“ devintojo dešimtmečio pradžioje. Ir pirmasis „Thor“, be indekso, buvo priimtas 1986 m.
1991 m. Tor-M1 pradėjo patekti į kariuomenę. Tada pasirodė dar kelios modifikacijos, kuriose važiuoklė keitėsi – tiek vikšrinė, tiek ratinė. Taip pat buvo sukurtas velkamasis ir stacionarus kompleksas. Taip pat jūrinis, skirtas montuoti laivuose.
„Tor-M2“ buvo priimtas šį dešimtmetį, o dabar jie pradeda intensyviai verbuoti ginkluotąsias pajėgas oro gynybai artimoje motorizuoto šautuvo ir šautuvų zonoje. tankų divizijos. Maždaug tuo pačiu metu pasirodė dar viena modifikacija - Tor-M2U, kurios dvi divizijos jau pateko į kariuomenę.
„Tor-M2“ skirtas efektyviai kovoti su oras-žemė raketomis, valdomomis ir koreguotomis bombomis, priešradarinėmis raketomis ir kt. tikslūs ginklai naujos kartos, taktinės ir kariuomenės aviacija, sparnuotosios raketos, sraigtasparniai, nepilotuojami lėktuvas.
Komplekso raketos gali pataikyti į taikinius elektroninių atsakomųjų priemonių sąlygomis, taip pat atremti masines atakas.
Reikšmingas skirtumas tarp naujosios komplekso modifikacijos ir ankstesnių yra aptikimo stoties, kuri aprūpinta nauja antena, paremta plyšinės fazinės antenos matricos, aptikimo ir sekimo galimybių padidėjimas. Kartu su atnaujinta programine įranga tai leidžia maksimaliai aptikti taikinius, kurie buvo sukurti naudojant slaptas technologijas. Tuo pačiu metu naujoji stotis padidino atsparumą triukšmui, palyginti su Tor-M1. Taip pat oro gynybos sistemos darbą aptarnauja nauja elektrooptinė taikinio aptikimo įranga.
Aptikimo stotis ne tik suranda ir nustato naikintinus taikinius, bet ir įvertina oro situaciją, automatiškai nustato pavojingiausius iš jų, atlieka automatinį sekimą ir fiksuoja taikinių patekimo į šaudymo zoną momentą. Paleidus raketas, radijo komanda jos automatiškai nukreipiamos į taikinius.
Vienpakopė kietojo kuro raketa paleidžiama išmetant dėl miltelių stiprintuvo. Manevravimas atliekamas naudojant dujinius dinaminius vairus. Labai sprogstamąja skilimo galvute galima iššauti tiek kontaktiniu būdu, tiek suveikiant indukcinį jutiklį, kuris nustato reikšmingos masės artėjimą prie objekto.
Tuo pačiu metu raketa išvysto iki 800 m/s greitį ir gali manevruoti iki 30g pagreičiu. Maksimalus nuleidžiamų taikinių greitis yra 750 m / s, o perkrova - 12 g.
Tikslinė įsitraukimo zona diapazone - nuo 100 m iki 15 000 m, aukštyje - nuo 10 m iki 10 000 m.
Aptiktų taikinių skaičius – iki 48, vienu metu sekamų – 10, vienu metu iššaudytų – 4. Tuo pačiu metu divizijos kovinės mašinos gali keistis informacija apie aptiktus taikinius ir juos perskirstyti tarpusavyje.
O pulko vadas Konstantinas Demidovas, priėmęs pulko oro gynybos sistemų komplektą, kūrėjai ir aukščiausio rango Gynybos ministerija teigia, kad Tor-M2 savo kovinėmis galimybėmis neturi analogų pasaulyje. Palyginus su geriausiomis amerikietiškomis oro gynybos sistemomis artimoje zonoje, iš tikrųjų yra daug kartų perteklius.
M1097 Avenger oro gynybos sistemą sukūrė Boeing Aerospace Company 1989 m. Kūrėjai nelabai įsitempė, ant armijos visureigio HMMWV įrengę du transportavimo ir paleidimo konteinerius 4 raketoms „Stinger“. Taip pat yra 12,7 mm kulkosvaidis. Šaudymo nuotolis - 5,5 km, maksimalus aukštis tikslai – 3,8 km.
Tikrai prastesnis Rusijos kompleksas ir prancūzų-vokiečių oro gynybos sistema Roland, tiek ant ratinės, tiek ant vikšrinės važiuoklės, kuri veikia nuo 1977 m. Raketos nukreipimo ir sekimo į taikinį principas yra toks pat kaip ir „Thor“. Tačiau komplekso savybės yra silpnesnės. Raketa turi Maksimalus greitis, ne didesnis kaip 1,2 M. Šaudymo nuotolis – 6,3 km, maksimalus taikinio aukštis – 5,5 km.
Vokiečiai maždaug prieš 15 metų priėmė naujas kompleksas- LeFlaSys / ASRAD, kuris laikomas tobulesniu nei „Roland“. Tačiau jame yra tam tikras disbalansas. Kompleksas turi puikias priemones aptikti ir sekti taikinius radaro ir infraraudonųjų spindulių kanalais, paremtas galinga aparatine ir programine įranga. Jų nuotolis viršija 20 kilometrų, sekamų taikinių skaičius – iki 20. Tačiau tuo pat metu naudojamos raketos iš MANPADS – Mistral ir Stinger, kurių lubos per žemos, kad galėtų susidoroti su didelio aukščio taikiniais. Be to, kompleksas, sumontuotas ant vikšrinės važiuoklės, yra ginkluotas tik keturiomis raketomis.
Tačiau lyginant „Thor“ su Izraelio oro gynybos sistema „Spyder-SR“, ne viskas taip akivaizdu. Visų pirma, reikia pasakyti, kad „Spyder“ aptikimo įrankiai yra efektyvesni. Taikiniai aptinkami iki 35 km atstumu. Ir tuo pačiu metu stebimų taikinių skaičius gali siekti 60. Tačiau nėra visiškai aišku, kam reikalinga tokia megalomanija, nes kovinė mašina ginkluota tik keturiomis raketomis. Šešių ašių ratinė važiuoklė yra gana silpna, daugiau raketų tai netrauks.
Smalsiai išspręstas naudojamų priešlėktuvinių raketų klausimas. Jie yra oras-oras, naudojami naikintuvų aviacijoje. Prie jų buvo pritvirtinti miltelių stiprintuvai ir sudėti į transportavimo ir paleidimo konteinerius.
„Spyder“ naudoja dviejų tipų raketas. Vienas turi radaro nukreipimo galvutę, antrasis - infraraudonųjų spindulių. Tai užtikrina komplekso naudojimą bet kokiu oru. „Silpnoji“ raketa yra infraraudonųjų spindulių, jos nuotolis yra 20 km, o aukštis - 9 km. „Stiprus“ – radaras, kurio nuotolis yra iki 35 km, o šaudymo aukštis – iki 16 km. „Silpnosios“ raketos stiprybė yra ta, kad ji turi matricos tipo infraraudonųjų spindulių ieškiklį, kurio skiriamoji geba yra 320 × 240 pikselių. Gana sunku ją apgauti.
Kalbant apie Izraelio raketų dinamines charakteristikas, tai žinoma, kad jų maksimalus greitis yra 4 Mach. Bet šis greitis skaičiuojamas paleidžiant iš viršgarsiniu greičiu skrendančio orlaivio, tai yra, du greičiai pridedami. Kas koreliuoja su raketos „Tora“ greičiu – jis viršija 2,5 M. Bet manevringumu mūsų raketa yra efektyvesnė, turi 30g perkrovą. Izraelio telpa tik 12g.
Iš to galime daryti išvadą, kad jei rusiškas „Thor“ neturi analogų pasaulyje, tai ne pagal visas savybes.