"टोर" की विमान भेदी मिसाइल प्रणाली। विमान भेदी मिसाइल प्रणाली (एसएएम) थोर रॉकेट लांचर थोर

नवीनतम विकास OJSC कंसर्न PVO अल्माज़-एंटे और OJSC इज़ेव्स्क इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्लांट कुपोल, जो इसका एक हिस्सा है - युद्ध के साथ SAM Tor-M2KM और तकनीकी साधनमॉड्यूलर डिजाइन में। यह सक्रिय रूप से हवाई लक्ष्यों, निर्देशित और ग्लाइडिंग हवाई बमों, एंटी-रडार, निर्देशित और क्रूज मिसाइलों, मानव रहित हवाई वाहनों, विमानों और हेलीकॉप्टरों के खिलाफ अत्यधिक विश्वसनीय और प्रभावी है।

परिसर आधुनिक से सुसज्जित है कंप्यूटिंग सुविधाएंऔर रडार, 144 लक्ष्य चिह्नों का पता लगाने की अनुमति देता है, साथ ही सबसे खतरनाक लक्ष्यों के 20 ("लिंक" मोड में) तक ट्रैक करता है और उनमें से चार के एक साथ विनाश को सुनिश्चित करता है।

मार्च में "टोर-एम2केएम" कॉम्प्लेक्स के स्वायत्त लड़ाकू मॉड्यूल के साथ टाटा कार

"टोर-एम 2 केएम" एक मॉड्यूलर कॉम्प्लेक्स है जो एक स्वायत्त की नियुक्ति प्रदान करता है मुकाबला मॉड्यूल(एबीएम) और किसी भी ऑटोमोबाइल चेसिस, अर्ध-ट्रेलरों, ट्रेलरों, उपयुक्त वहन क्षमता के अन्य प्लेटफार्मों के साथ-साथ एक स्थिर संस्करण में तकनीकी साधन। एबीएम, जिसमें सभी विशेष उपकरण, कंप्यूटिंग कॉम्प्लेक्स, रडार और ऑप्टिकल साधन हैं, रॉकेट आयुध, एक ऑपरेटर का कम्पार्टमेंट, अपनी स्वयं की ईंधन आपूर्ति, जीवन समर्थन प्रणाली, वेंटिलेशन और एयर कंडीशनिंग सिस्टम के साथ एक स्वायत्त और अतिरिक्त बिजली आपूर्ति प्रणाली, तीन विशेष त्वरित-रिलीज़ ब्रैकेट का उपयोग करके कार चेसिस और अन्य प्लेटफार्मों पर स्थापित की जाती है।

ब्रैकेट का डिज़ाइन आपको एबीएम को एक प्लेटफ़ॉर्म से दूसरे प्लेटफ़ॉर्म पर जल्दी से ले जाने की अनुमति देता है, जिसमें 10 मिनट से अधिक नहीं लगता है और इसे सामान्य 25-टन क्रेन के साथ किया जाता है। केवल एक सीमा है - विशेष विवरणप्लेटफार्मों को निम्नलिखित आवश्यकताओं को पूरा करना चाहिए: उठाने की क्षमता - 20 टन से कम नहीं, चौड़ाई - 2500 मिमी से कम नहीं और लंबाई - 7100 मिमी से कम नहीं।

तकनीकी उपकरणों के लिए - एक परिवहन-लोडिंग मशीन, एक रखरखाव कार्यशाला, स्पेयर पार्ट्स का एक समूह सेट, एक बैटरी कमांड पोस्ट - 5-8 टन की वहन क्षमता पर्याप्त है, 2500 मिमी की चौड़ाई और 6000 मिमी की लंबाई।

एक भारतीय निर्मित टाटा वाहन के आधार पर स्थित एक स्वायत्त लड़ाकू मॉड्यूल से Tor-M2KM कॉम्प्लेक्स की एक विमान-रोधी मिसाइल का प्रक्षेपण

एबीएम या तो मैकेनिकल या हाइड्रोलिक ड्राइव या पावर सिस्टम द्वारा प्लेटफॉर्म से जुड़ा नहीं है... गैस टर्बाइन यूनिट (जीटीई) के रूप में इसका अपना ऊर्जा स्रोत है, जो आवश्यक मापदंडों और बिजली के उत्पादन को सुनिश्चित करता है। जीटीई ऑपरेटिंग मोड तक पहुंचने का समय 60 सेकंड से अधिक नहीं है। कुल समयएबीएम को में लाना मुकाबला तत्परता- 3 मिनट से ज्यादा नहीं।

पहली बार, एक इलेक्ट्रोस्टैटिक कनवर्टर का उपयोग मॉड्यूल में एक अतिरिक्त शक्ति स्रोत के रूप में किया गया था, जो 380 वी के तीन-चरण वोल्टेज और किसी भी बाहरी स्रोत से आपूर्ति की गई 50 हर्ट्ज की आवृत्ति को 220 के तीन-चरण वोल्टेज की बिजली में परिवर्तित करता है। वी और 400 हर्ट्ज की आवृत्ति।

भारतीय कंपनी टाटा मोटर्स के सीरियल ऑटोमोबाइल चेसिस पर रखे गए सैम "टोर-एम2केएम" को इंटरनेशनल एयर शो MAKS-2013 में दिखाया गया था। इस प्रकार, हमने प्रदर्शित किया है कि कुपोल ने एक एंटी-एयरक्राफ्ट विकसित और निर्मित किया है मिसाइल प्रणाली, जिसका मुकाबला और तकनीकी साधन ग्राहक के अनुरोध पर किसी भी ऑटोमोबाइल चेसिस और अन्य प्लेटफार्मों पर रखा जा सकता है।

एबीएम को इमारतों और संरचनाओं की छतों पर, दुर्गम स्थलों, ट्रेलरों, अर्ध-ट्रेलरों, रेलवे प्लेटफार्मों पर और यहां तक ​​कि कम-टन भार वाले जहाजों पर भी रखना संभव है। यह आपको विभिन्न सैन्य संरचनाओं, जहाजों और जहाजों की वायु रक्षा प्रदान करने के लिए, परिसर की कार्यक्षमता का महत्वपूर्ण रूप से विस्तार करने की अनुमति देता है विभिन्न प्रकारऔर सशस्त्र बलों की शाखाएं, सबसे महत्वपूर्ण राज्य, सैन्य और औद्योगिक सुविधाएं, बड़े शहर(मेगासिटीज), बड़े अंतरराष्ट्रीय हवाई आतंकवादियों के खिलाफ विश्वसनीय सुरक्षा प्रदान करने के लिए खेल की स्पर्धाजैसे ओलंपिक खेल या विश्व कप।

पूरी तरह से सुसज्जित राज्य में Tor-M2KM वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली का एक स्वायत्त लड़ाकू मॉड्यूल का वजन 15 टन से अधिक नहीं है, जो एक भारी के बाहरी गोफन पर अपने परिवहन को सुनिश्चित करता है परिवहन हेलीकाप्टर Mi-26T या इसके विदेशी समकक्ष। इस प्रकार, एबीएम को सबसे दुर्गम स्थानों में वितरित और स्थापित किया जा सकता है: प्रमुख ऊंचाइयों पर, इमारतों और संरचनाओं की छतों पर, जहां यह किसी भी हवाई हमले के माध्यम से वस्तुओं की विश्वसनीय सुरक्षा प्रदान करेगा जो विनाश के 15 किलोमीटर के क्षेत्र में प्रवेश किया था। परिसर का।

Tor-M2KM वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली के युद्धक कार्य की पूरी प्रक्रिया पूरी तरह से स्वचालित है, एक व्यक्ति वाहन द्वारा प्रस्तावित 10 लक्ष्यों में से केवल 1 (प्रथम) को नष्ट करना चुनता है, जिसे वाहन द्वारा ऑटो-ट्रैकिंग के लिए लिया जाता है, 30 ° सेक्टर में स्थित अन्य 3 लक्ष्य स्वचालित रूप से कार द्वारा खोजे जाते हैं और इसके लिए भी लिए जाते हैं मानव हस्तक्षेप के बिना ऑटो-ट्रैकिंग। जब मिसाइल लांचर तैयार हो जाता है, तो कमांडर "स्टार्ट" बटन को चार बार दबाता है।

चार एंटी-एयरक्राफ्ट गाइडेड मिसाइल (एसएएम) स्वचालित रूप से चार ट्रैक किए गए लक्ष्यों के लिए निर्देशित होती हैं। मिसाइलों और लक्ष्यों के मिलन बिंदुओं पर, मिसाइल वारहेड्स को कम आंका जाता है। इस प्रकार, चारों हवाई लक्ष्यचकित हो जाते हैं। पहला लक्ष्य मारने के बाद, लक्ष्य और मिसाइल चैनल जारी किए जाते हैं, वाहन स्वचालित रूप से अगले लक्ष्य की खोज करता है, स्वचालित रूप से इसे ट्रैकिंग के लिए ले जाता है, और जब मिसाइल लॉन्चर तैयार होता है, तो कमांडर "स्टार्ट" बटन दबाता है। इस प्रक्रिया को दोहराया जाता है क्योंकि लक्ष्य और मिसाइल चैनल स्वचालित रूप से तब तक जारी होते हैं जब तक कि एबीएम में हवा और मिसाइलों में लक्ष्य न हों।

लड़ाकू उपकरण एसएएम में जटिल ज्यामितीय आकृतियों के टुकड़े होते हैं, जो एक विशेष उच्च घनत्व वाले मिश्र धातु (टंगस्टन-निकल-आयरन) से बने होते हैं, जो टुकड़े की उच्चतम मर्मज्ञ क्षमता प्रदान करता है और रिकोषेट की संभावना को लगभग पूरी तरह से समाप्त कर देता है। बैठक बिंदु पर छोटी त्रुटियां, मिसाइल रक्षा प्रणाली के विशेष लड़ाकू उपकरणों के संयोजन में, हवाई लक्ष्य के प्रकार के लिए रेडियो फ्यूज का अनुकूलन, सभी प्रकार के हवाई लक्ष्यों को मारने की उच्च संभावना के साथ परिसर प्रदान करता है। एक मिसाइल से एक लक्ष्य को भेदने की संभावना कम से कम 0.98 . है.

विमान भेदी मिसाइल मॉड्यूल चार मिसाइल रक्षा प्रणालियों के परिवहन, भंडारण और प्रक्षेपण प्रदान करता है। प्रत्येक एबीएम में दो विमान भेदी मिसाइल मॉड्यूल होते हैं। ट्रांसपोर्ट-चार्जिंग मॉड्यूल, का अर्थ है रखरखावऔर मरम्मत, स्पेयर पार्ट्स का एक समूह सेट और एकीकृत कंटेनर बॉडी में रखा गया कॉम्प्लेक्स का एक सिम्युलेटर, एबीएम चेसिस के समान ऑटोमोबाइल चेसिस पर या अनुरोध पर किसी भी ऑटोमोबाइल चेसिस, सेमी-ट्रेलरों और ट्रेलरों पर स्थापित किया जा सकता है। ग्राहक की।

SAM "Tor-M2KM" एक नेविगेशन सिस्टम GLONASS / GPS . से लैस हैरूसी कंपनी "नेविस" द्वारा विकसित। यह न केवल बहुत उच्च सटीकता के साथ परिसर का स्थान निर्धारित करता है, बल्कि विभिन्न विमानों में एबीएम के कोणीय मापदंडों का मापन भी प्रदान करता है। इस मामले में, गणना के लिए भूगर्भीय कौशल की उपस्थिति की आवश्यकता नहीं होती है, जो उपकरणों का उपयोग करते समय आवश्यक थे पिछली पीढ़ी... निस्संदेह, नए उपकरणों के उपयोग और कार्यात्मक कार्यों के विस्तार के लिए एबीएम सॉफ्टवेयर में कुछ बदलावों की शुरूआत की आवश्यकता थी।

अक्टूबर-नवंबर 2013 में, रूसी संघ के रक्षा मंत्रालय के कपुस्टिन यार रेंज में, Tor-M2KM वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली का परीक्षण भारतीय निर्मित टाटा वाहन के चेसिस पर लगे मॉड्यूलर लड़ाकू और तकनीकी उपकरणों के साथ किया गया था। परीक्षणों के दौरान, सभी घोषित सामरिक और तकनीकी विशेषताओं की पूरी तरह से पुष्टि की गई थी, विशेष रूप से, 700 मीटर / सेकंड की गति से उड़ान भरने वाले 15 किमी के प्रभावित क्षेत्र की सुदूर सीमा पर लक्ष्यों को नष्ट करने के लिए परिसर की युद्धक क्षमता, साथ ही से उड़ने वाले लक्ष्य विनिमय दर पैरामीटर 12 किमी की दूरी पर 6 किमी से अधिक।

परिसर की सभी मौसम, पूरे दिन की क्षमता और इसके ड्राइविंग प्रदर्शन की पुष्टि की गई। इसके अलावा, परीक्षण की प्रक्रिया में, एक एबीएम, एक 9T244K ट्रांसपोर्ट-चार्जिंग मॉड्यूल, एक Kasta-2E2 स्टैंडबाय रडार और एक रंगीर-एमके एकीकृत बैटरी कमांड पोस्ट वाले समूह में बातचीत का परीक्षण किया गया था। SAM "Tor-M2KM" ने सम्मान के साथ सभी परीक्षण पास किए।

कार्वेट पर कॉम्प्लेक्स "टोर-एम 2 केएम" के मॉड्यूल को रखने का विकल्प

वर्तमान में, OJSC IEMZ कुपोल, OJSC सेवर्नोय PKB और OJSC ज़ेलेनोडोलस्कॉय PKB के साथ, जो OJSC यूनाइटेड शिपबिल्डिंग कॉर्पोरेशन का हिस्सा हैं, रूसी नौसेना के शिपबिल्डिंग और आर्मामेंट के अनुसंधान संस्थान की भागीदारी के साथ, Tor- की तैनाती पर काम कर रहे हैं- रूसी बेड़े के विभिन्न जहाजों पर M2KM वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली "(SAM" M-Tor ")।

जहाजों पर नवीनतम विमान भेदी मिसाइल प्रणाली का उपयोग कम दूरी SAM "Tor-M2KM" (SAM "M-Tor") हमलों से एकल जहाजों और उनके समूहों दोनों की रक्षा क्षमता में उल्लेखनीय वृद्धि करेगा उच्च परिशुद्धता हथियार: जहाज रोधी मिसाइलें, विभिन्न प्रकार की क्रूज मिसाइलें, एंटी-रडार मिसाइलें, निर्देशित हवाई बम, साथ ही हेलीकॉप्टर और वाहक-आधारित और सामरिक दुश्मन के विमानों के विमान।

परिचय

उच्च-सटीक हथियारों की एक नई पीढ़ी का उदय मुख्य प्रवृत्तियों में से एक है आधुनिक चरणहथियारों का विकास। विनाश के ऐसे साधनों में मिसाइल, निर्देशित हवाई बम, दूर से चलने वाले विमान, साथ ही आधुनिक उच्च गति, कम ऊंचाई पर चलने वाले अत्यधिक गतिशील विमान हैं। उच्चा परिशुद्धि विमान भेदी हथियारऐसे लक्ष्यों को नष्ट करने में सक्षम। विमान-रोधी मिसाइल प्रणाली विकसित करते समय, लड़ाकू अभियानों के स्वचालन, हवाई लक्ष्यों की टोही के नए साधनों के उपयोग और कम से कम समय में लक्ष्यों को नष्ट करने पर विशेष ध्यान दिया जाता है।

विमान भेदी परिसर TOP

संदर्भ की शर्तों के अनुसार, विमान भेदी रॉकेट प्रणालीएक उपाय के रूप में शीर्ष हवाई रक्षाछोटी दूरी, मुकाबला करने का इरादा विभिन्न प्रकारबेहद कम और मध्यम ऊंचाई पर काम करने वाले उच्च गति वाले हवाई लक्ष्य।
TOP लड़ाकू वाहन एक जटिल से सुसज्जित है रेडियो इलेक्ट्रॉनिक उपकरणराष्ट्रीयता और लक्ष्य ट्रैकिंग की पहचान के लिए एक प्रणाली के साथ एक परिपत्र दृश्य के साथ दो रडार स्टेशनों के हिस्से के रूप में। साथ ही बीस किलोमीटर तक की दूरी पर लक्ष्यों का पता लगाने और उन पर नज़र रखने के लिए एक ऑप्टिकल-इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली। एक हाई-स्पीड ऑन-बोर्ड कंप्यूटर सिस्टम को स्वचालित रूप से खतरे की डिग्री का आकलन करने, गोलाबारी के लिए प्राथमिकता वाले लक्ष्यों का चयन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्वचालन का उच्च स्तर स्वचालित मोड में लड़ाकू वाहन के स्वायत्त संचालन को सुनिश्चित करता है। सभी साधनों और प्रणालियों को मिन्स्क ट्रैक्टर प्लांट द्वारा विकसित उच्च क्रॉस-कंट्री क्षमता वाले स्व-चालित ट्रैक चेसिस पर रखा गया है। यह TUNGUSKA एंटी-एयरक्राफ्ट गन और मिसाइल सिस्टम के चेसिस के साथ एकीकृत है। युद्ध की स्थिति में TOP का वजन बत्तीस टन से अधिक नहीं होता है।
वर्टिकल-लॉन्च सॉलिड-प्रोपेलेंट एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल में एरोडायनामिक डक कॉन्फ़िगरेशन है। यह एक लड़ाकू वाहन के मिसाइल डिब्बे में स्थित है, टॉवर के प्रत्येक तरफ चार मिसाइलें हैं और इससे शुरू होती हैं। रॉकेट का ऊर्ध्वाधर प्रक्षेपण एक पाउडर गुलेल द्वारा किया जाता है, इसके बाद वायुगतिकीय नियंत्रण सतहों के साथ संयुक्त गैस-गतिशील प्रणाली द्वारा लक्ष्य की दिशा में एक मोड़ होता है। यह इंजन की उच्च दक्षता सुनिश्चित करता है, जो जमीन से लगभग बीस मीटर की ऊंचाई से शुरू होता है।

एक सक्रिय रेडियो फ्यूज के साथ एक उच्च-विस्फोटक विखंडन वारहेड द्वारा लक्ष्य मारा जाता है। यह लक्ष्य की गति और ऊंचाई को ध्यान में रखते हुए, वारहेड का विस्फोट सुनिश्चित करता है, यह आपको विखंडन क्षेत्र की उड़ान की सही कॉन्फ़िगरेशन और दिशा बनाने की अनुमति देता है। यह लक्ष्य को कवर करने और उसे मारने की अधिकतम संभावना सुनिश्चित करता है।
84 वें मॉडल के टॉप ने डेढ़ से बारह किलोमीटर की दूरी पर 10 - 6000 मीटर की ऊंचाई सीमा में तीन सौ मीटर प्रति सेकंड की गति से उड़ने वाले लक्ष्यों को हिट करना संभव बना दिया। जिस क्षण से रॉकेट के प्रक्षेपण के लिए लक्ष्य का पता चला था, प्रतिक्रिया की अवधि बारह सेकंड से अधिक नहीं थी। विमान-रोधी परिसर को युद्ध की स्थिति में स्थानांतरित करने का समय तीन मिनट है। ट्रांसपोर्ट चार्जिंग मशीन का उपयोग करके टॉप कॉम्प्लेक्स को चार्ज करने में अठारह मिनट लगते हैं।

तस्वीरों से पता चलता है कि संशोधन के आधार पर एंटीना का आकार बदलता है।

विमान भेदी परिसर TOP-1M

91 वें वर्ष में, आधुनिक टीओआर-एम 1 एंटी-एयरक्राफ्ट कॉम्प्लेक्स दिखाई दिया। परिसर में एक एकीकृत बैटरी कमांड आइटम रेंज शामिल है। मिसाइलों को चार मिसाइलों के लिए विशेष हटाने योग्य मॉड्यूल में स्थित होना शुरू हुआ, जिससे परिसर के पुनः लोडिंग में तेजी आई।

शीर्ष तस्वीरों पर एक हल्के बख्तरबंद ट्रैक्टर के आधार पर बनाई गई UNIFIED BATTERY COMMAND ITEM RANGE। नीचे की तस्वीर चार मिसाइलों के लिए एक रॉकेट मॉड्यूल दिखाती है।

नए वारहेड ने अधिक विश्वसनीय लक्ष्य विनाश प्रदान किया। नया टॉप एक दोहरे प्रोसेसर कंप्यूटिंग सिस्टम से लैस था जिसमें बेहतर प्रदर्शन था। साथ ही एक नए तत्व आधार और लड़ाकू कार्य के स्वचालन के साधनों के आधार पर एक बेहतर एंटी-जैमिंग रेडियो रडार सिस्टम। न्यूनतम फायरिंग रेंज डेढ़ से घटकर एक किलोमीटर रह गई है। प्रतिक्रिया समय बारह से आठ सेकंड तक कम हो गया।

विमान भेदी परिसर TOP-2

विभिन्न परिचालन स्थितियों को ध्यान में रखते हुए, एक ट्रैक किए गए चेसिस के साथ TOP-M1 लड़ाकू वाहन के मूल संस्करण के आधार पर, इसके पहिएदार संशोधन को स्व-चालित, टो और स्थिर संस्करण में विकसित किया गया था। अब विमान-रोधी प्रणाली का आधार स्वायत्त लड़ाकू मॉड्यूल 9A331MK-1 है।

यह "टोर" परिवार के पिछले परिसरों के समान कार्य करने में सक्षम है। और यह महत्वपूर्ण वस्तुओं को दिन के किसी भी समय और किसी भी समय हवाई हमले से बचाने के लिए डिज़ाइन किया गया है मौसम संबंधी स्थितियां... इसके अलावा, यह संभावना है कि मार्च पर सैनिकों के एस्कॉर्टिंग और वायु रक्षा की संभावना को संरक्षित किया गया है। TOR-M2KM एंटी-एयरक्राफ्ट कॉम्प्लेक्स के नवीनतम संस्करण में निम्नलिखित घटक शामिल हैं: एक स्वायत्त लड़ाकू मॉड्यूल 9A331MK-1, एक एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल मॉड्यूल 9M334, एक 9T224K ट्रांसपोर्ट-लोडिंग वाहन, रखरखाव कार्यशालाएं, स्पेयर पार्ट्स के सेट और हेराफेरी उपकरण।
Tor-M2KM एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम का टारगेट डिटेक्शन स्टेशन एक साथ अड़तालीस लक्ष्यों को संसाधित करने में सक्षम है, जिनमें से दस को स्वचालित प्राथमिकता निर्धारण के साथ ट्रैकिंग के लिए लिया जा सकता है। कॉम्प्लेक्स के उपकरण मिसाइलों को एक साथ चार लक्ष्यों पर निर्देशित कर सकते हैं। Tor-M2KM कॉम्प्लेक्स का रडार स्टेशन बत्तीस किलोमीटर तक की दूरी पर लक्ष्य खोजने में सक्षम है। दस से दस हजार मीटर तक की ऊंचाई पर एक से पंद्रह किलोमीटर की दूरी पर लक्ष्य पराजित होते हैं। हमले के लक्ष्य की अधिकतम गति सात सौ मीटर प्रति सेकंड है। लड़ाकू मॉड्यूल में आठ 9M331MK-1 निर्देशित मिसाइलों का गोला बारूद है। लक्ष्य (प्रतिक्रिया समय) का पता लगाने के बाद पहली मिसाइल को लॉन्च करने में आठ सेकंड से अधिक समय नहीं लगता है।

टॉर एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम (9K330) के निर्माण पर काम CPSU की केंद्रीय समिति और 02/04/1975 के USSR के मंत्रिपरिषद के सहयोग से विकास के दौरान विकसित सहयोग के अनुसार शुरू किया गया था। ओसा विमान भेदी मिसाइल प्रणाली की। काम 1983 में पूरा किया गया था। ओसा और ओसा-एम परिसरों के विकास के रूप में, के लिए एक परिसर के विकास के समानांतर में जमीनी फ़ौज"डैगर" जहाज परिसर पर काम शुरू किया, इसके साथ आंशिक रूप से एकीकृत।

ओसा वायु रक्षा प्रणाली के विकास की शुरुआत के पंद्रह वर्षों में, न केवल सैन्य विमान-रोधी मिसाइल प्रणालियों का सामना करने वाले कार्य बदल गए हैं, बल्कि उनके समाधान की संभावनाएं भी बदल गई हैं।

मानवयुक्त विमानों का मुकाबला करने के पारंपरिक कार्य को हल करने के अलावा, सैन्य विमान-रोधी मिसाइल प्रणालियों को विमान के हथियारों के विनाश को सुनिश्चित करना था - वाले प्रकार के ग्लाइडिंग बम, हवा से जमीन पर मार करने वाली मिसाइल, ALCM और ASALM प्रकार की क्रूज मिसाइलें , RPV (दूरस्थ रूप से संचालित हवाई वाहन) उपकरण) BGM-34 टाइप करते हैं। के लिये प्रभावी समाधानइन कार्यों के लिए लड़ाकू कार्य की पूरी प्रक्रिया के स्वचालन, अधिक उन्नत राडार के उपयोग की आवश्यकता थी।

संभावित शत्रुता की प्रकृति पर बदले हुए विचार सैन्य वायु रक्षा प्रणालियों पर काबू पाने की संभावना के लिए आवश्यकताओं का कारण बन गए हैं। पानी की बाधाएंतैराकी द्वारा हटा दिया गया था, हालांकि, इन एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम के सभी घटकों के लिए पैदल सेना से लड़ने वाले वाहनों और कवर किए गए भागों के टैंकों के साथ समान गति और क्रॉस-कंट्री क्षमता प्रदान करने की आवश्यकता निर्धारित की गई थी। इन आवश्यकताओं और विमान-रोधी निर्देशित मिसाइलों के गोला-बारूद के भार को बढ़ाने की आवश्यकता को ध्यान में रखते हुए, मंडल परिसर को पहिएदार चेसिस से भारी ट्रैक वाले में स्थानांतरित कर दिया गया था।

S-300 वायु रक्षा प्रणाली के विकास के दौरान काम करने वाली ऊर्ध्वाधर मिसाइल लॉन्च योजना ने एक समान तकनीक को लागू करना संभव बना दिया। विमान-रोधी मिसाइल प्रणाली "टोर" में समाधान, बीएम टॉवर की धुरी के साथ लंबवत रूप से 8 निर्देशित मिसाइलों को रखकर, उन्हें बमों और गोले के टुकड़ों के साथ-साथ प्रतिकूल मौसम प्रभावों से बचाने के लिए।

NIEMI MRP (पूर्व में NII-20 GKRE) को टोर एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम के प्रमुख विकासकर्ता के रूप में पहचाना गया था। एफ़्रेमोव वी.पी. समग्र रूप से परिसर का मुख्य डिजाइनर नियुक्त किया गया था, और ड्रिज़ आई.एम. - इस परिसर का लड़ाकू वाहन 9A330। "टोर" के लिए 9M330 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल का विकास MKB "फकेल" MAP (पूर्व में OKB-2 GKAT) द्वारा किया गया था। इस काम की देखरेख पीडी ग्रुशिन ने की थी। मिसाइलों और लड़ाकू वाहनों के विकास के लिए, उन के साधन। अन्य औद्योगिक संगठन भी प्रदान करने और सर्विसिंग में शामिल थे।

9A330 लड़ाकू वाहन में शामिल हैं:
- एंटीना बेस स्थिरीकरण प्रणाली और राष्ट्रीयता पहचान के साथ लक्ष्य पहचान स्टेशन (एसओसी);
- मार्गदर्शन स्टेशन (सीएच), विमान भेदी निर्देशित मिसाइल, दो मिसाइल चैनल और एक लक्ष्य चैनल पर कब्जा करने के समन्वयक के चैनल के साथ;
- विशेष कंप्यूटर;
- एक लॉन्चिंग डिवाइस जो एक लड़ाकू वाहन पर रखी गई 8 निर्देशित मिसाइलों का एक ऊर्ध्वाधर वैकल्पिक प्रक्षेपण प्रदान करता है, और विभिन्न प्रणालियों के लिए उपकरण (लॉन्च ऑटोमेशन, स्थलाकृतिक स्थिति और नेविगेशन, लड़ाकू कार्य की प्रक्रिया का दस्तावेजीकरण, लड़ाकू वाहन का कार्यात्मक नियंत्रण, जीवन समर्थन) , स्वायत्त बिजली आपूर्ति जिसमें गैस टरबाइन विद्युत जनरेटर का उपयोग किया जाता है) ...

सभी निर्दिष्ट तकनीक। निधियों को उच्च क्रॉस-कंट्री क्षमता वाले स्व-चालित ट्रैक चेसिस पर रखा गया था। चेसिस को मिन्स्क ट्रैक्टर प्लांट GM-355 द्वारा विकसित किया गया था, और इसे विमान-रोधी चेसिस के साथ एकीकृत किया गया था तोप-रॉकेट परिसर"तुंगुस्का"। आठ निर्देशित मिसाइलों और 4 लोगों के एक लड़ाकू दल सहित लड़ाकू वाहन का वजन 32 टन था।

मास्को में विजय परेड के पूर्वाभ्यास में लड़ाकू वाहन 9A331-1

टारगेट डिटेक्शन स्टेशन (एसओसी) सेंटीमीटर रेंज के गोलाकार दृश्य के साथ एक सुसंगत-पल्स रडार है, जिसमें ऊंचाई में आवृत्ति बीम नियंत्रण होता है। अज़ीमुथ में 1.5 डिग्री की चौड़ाई और ऊंचाई में 4 डिग्री के साथ एक आंशिक (रे) ऊंचाई वाले विमान में आठ पदों पर कब्जा कर सकता है, इस प्रकार 32 डिग्री के एक क्षेत्र को ओवरलैप कर सकता है। ऊंचाई में, तीन भागों में एक साथ समीक्षा की जा सकती है।

सर्वेक्षण के अनुक्रम को आंशिक रूप से सेट करने के लिए एक विशेष कंप्यूटर प्रोग्राम का उपयोग किया गया था। 3 सेकंड के लिए डिटेक्शन ज़ोन के कवरेज की दर के लिए प्रदान किया गया मुख्य ऑपरेटिंग मोड, और ज़ोन के निचले हिस्से को दो बार देखा गया था। यदि आवश्यक हो, तो 1 सेकंड की गति से तीन भागों में स्थान का अवलोकन प्रदान किया जा सकता है। 24 ज्ञात लक्ष्यों के निर्देशांक वाले निशान निशान (एक बार में 10 निशान तक) से बंधे थे।

कमांडर के संकेतक पर लक्ष्य को उसके आंदोलन की गति की दिशा और परिमाण को दर्शाने वाले वैक्टर के साथ बिंदुओं के रूप में प्रदर्शित किया गया था। उनके पास ऐसे फॉर्म प्रदर्शित किए गए थे जिनमें मार्ग की संख्या, खतरे की डिग्री के अनुसार संख्या (प्रभावित क्षेत्र में प्रवेश करने के न्यूनतम समय द्वारा निर्धारित), आंशिक की संख्या जिसमें लक्ष्य स्थित है, साथ ही साथ का चिन्ह इस पलसंचालन (खोज, रखरखाव, और इसी तरह)। एसओसी के लिए मजबूत निष्क्रिय हस्तक्षेप में काम करते हुए, जाम की दिशा और लक्ष्य के लिए दूरी के हिस्से से संकेतों को खाली करना संभव था। यदि आवश्यक हो, तो हस्तक्षेप के साथ कवर किए गए लक्ष्य पर मार्कर को मैन्युअल रूप से ओवरले करके और मैन्युअल रूप से निशान को "चिप" करके लक्ष्य पदनाम विकसित करने के लिए रिक्त क्षेत्र में स्थित लक्ष्य के निर्देशांक कंप्यूटर में दर्ज करना संभव था।

अज़ीमुथ में डिटेक्शन स्टेशन का रिज़ॉल्यूशन 1.5-2 डिग्री से भी बदतर नहीं था, ऊंचाई में - 4 डिग्री और 200 मीटर रेंज में। लक्ष्य के निर्देशांक निर्धारित करने में अधिकतम त्रुटि संकल्प मूल्यों के आधे से अधिक नहीं थी।

2-3 के रिसीवर शोर के आंकड़े और 1.5 किलोवाट की एक ट्रांसमीटर शक्ति के साथ लक्ष्य पहचान स्टेशन ने 30-6000 मीटर की ऊंचाई पर उड़ान भरने वाले एफ-15 विमानों का पता लगाया, कम से कम की संभावना के साथ 27 किमी तक की दूरी पर 0.8. 0.7 की संभावना के साथ 9000-15000 मीटर की सीमा पर मानवरहित हवाई हमले वाले वाहनों का पता लगाया गया। जमीन पर स्थित एक घूर्णन प्रोपेलर वाला एक हेलीकॉप्टर, 0.4 से 0.7 की संभावना के साथ 7 किमी की दूरी पर पाया गया था, 0.6 से 0.8 की संभावना के साथ 13-20 किलोमीटर की दूरी पर हवा में मँडरा रहा था, और कूद रहा था कम से कम 0.6 की संभावना के साथ 12 हजार मीटर की दूरी पर जमीन से 20 मीटर की ऊंचाई तक।

स्थानीय वस्तुओं से परावर्तित संकेतों के दमन का गुणांक एनालॉग चैनलरिसीविंग सिस्टम SOTs 40 dB, in डिजिटल चैनल- 44 डीबी।

एंटी-रडार मिसाइलों के खिलाफ सुरक्षा उनकी पहचान और उनके अपने एंटी-एयरक्राफ्ट द्वारा हार से सुनिश्चित की गई थी निर्देशित मिसाइलें.

मार्गदर्शन स्टेशन एक कम-तत्व चरणबद्ध सरणी (चरणबद्ध सरणी) के साथ एक सुसंगत-पल्स सेंटीमीटर रेंज रडार है, जिसने ऊंचाई और दिगंश में 1 डिग्री बीम का गठन किया और उपयुक्त विमानों में इलेक्ट्रॉनिक स्कैनिंग प्रदान की। स्टेशन ने 3 डिग्री के क्षेत्र में अज़ीमुथ में एक लक्ष्य खोज प्रदान की और 7 डिग्री का ऊंचाई कोण, एक मोनोपल्स विधि का उपयोग करके एक लक्ष्य के तीन निर्देशांक में स्वचालित ट्रैकिंग, एक या दो विमान भेदी निर्देशित मिसाइलों को लॉन्च करना (4 के अंतराल के साथ) सेकंड) और उनका मार्गदर्शन।

चरणबद्ध एंटीना सरणी के माध्यम से स्टेशन के एकल ट्रांसमीटर की कीमत पर निर्देशित मिसाइल पर बोर्ड पर कमांड का प्रसारण किया गया था। एक ही एंटीना, बीम की इलेक्ट्रॉनिक स्कैनिंग के कारण, लक्ष्य के निर्देशांक और उस पर लक्षित 2 निर्देशित मिसाइलों का एक साथ माप प्रदान करता है। वस्तुओं की ओर मुड़ने वाले बीम की आवृत्ति 40 हर्ट्ज है।

ऊंचाई और अज़ीमुथ में मार्गदर्शन स्टेशन का संकल्प बदतर नहीं है - 1 डिग्री, सीमा में - 100 मीटर। ऊंचाई और अज़ीमुथ में फाइटर की ऑटो-ट्रैकिंग की रूट-माध्य-वर्ग त्रुटियां 0.3 d.u. से अधिक नहीं थीं, रेंज में - 7 m और गति में - 30 m / s। ऊंचाई और अज़ीमुथ में निर्देशित मिसाइल ट्रैकिंग की मूल माध्य वर्ग त्रुटियां एक ही क्रम की थीं, सीमा में - 2.5 मीटर से।

4 x 10-13 डब्ल्यू की रिसीवर संवेदनशीलता और 0.6 किलोवाट की औसत ट्रांसमीटर शक्ति के साथ मार्गदर्शन स्टेशन 0.8 और 23 किलोमीटर की संभावना के साथ 0.5 की संभावना के साथ 20 किलोमीटर के बराबर एक लड़ाकू की स्वचालित ट्रैकिंग के लिए संक्रमण की एक सीमा प्रदान करता है। .

लड़ाकू वाहन के पीयू में मिसाइलें परिवहन कंटेनरों के बिना थीं और पाउडर कैटापोल्ट्स का उपयोग करके लंबवत रूप से लॉन्च की गईं। संरचनात्मक रूप से, लड़ाकू वाहन के एंटीना और लॉन्चिंग उपकरणों को एक एंटीना-लॉन्चिंग डिवाइस में जोड़ा गया था जो ऊर्ध्वाधर अक्ष के बारे में घूमता था।

9M330 सॉलिड-प्रोपेलेंट एंटी-एयरक्राफ्ट गाइडेड मिसाइल को "डक" स्कीम के अनुसार अंजाम दिया गया था और यह एक ऐसे उपकरण से लैस था जो गैस-डायनेमिक डिक्लेरेशन प्रदान करता था। विमान-रोधी निर्देशित मिसाइलों में फोल्डिंग विंग्स का उपयोग किया गया था जो रॉकेट के प्रक्षेपण के बाद उड़ान की स्थिति में खुलते और बंद होते थे। परिवहन की स्थिति में, दाएं और बाएं कंसोल एक दूसरे की ओर मुड़े हुए थे। 9M330 एक सक्रिय रेडियो फ्यूज, एक रेडियो इकाई, पतवार ड्राइव के साथ एक ऑटोपायलट, एक सुरक्षा-सक्रिय तंत्र के साथ एक उच्च-विस्फोटक विखंडन वारहेड से सुसज्जित था, जिसमें एक बिजली आपूर्ति प्रणाली, लॉन्च स्थल पर गैस-गतिशील पतवारों की एक प्रणाली थी। और उड़ान के परिभ्रमण चरण में स्टीयरिंग ड्राइव को गैस की आपूर्ति। रॉकेट बॉडी की बाहरी सतह पर, रेडियो यूनिट के एंटेना और रेडियो फ्यूज स्थित थे, और एक पाउडर इजेक्शन डिवाइस भी लगाया गया था। वायु रक्षा प्रणाली परिवहन-लोडिंग वाहन का उपयोग करके मिसाइलों को लड़ाकू वाहन में लोड किया गया था।

प्रारंभ में, रॉकेट को 25 मीटर/सेकेंड की गति से एक गुलेल द्वारा लंबवत रूप से बाहर निकाल दिया गया था। एक निश्चित कोण पर निर्देशित मिसाइल की घोषणा, जिसकी दिशा और परिमाण प्रक्षेपण से पहले मार्गदर्शन स्टेशन से ऑटोपायलट में प्रवेश किया गया था, विशेष दहन उत्पादों की समाप्ति के परिणामस्वरूप रॉकेट इंजन को लॉन्च करने से पहले किया गया था। वायुगतिकीय पतवार के आधार पर घुड़सवार 4 दो-नोजल गैस वितरक ब्लॉक के माध्यम से गैस जनरेटर। स्टीयरिंग व्हील के रोटेशन के कोणों के आधार पर, विपरीत दिशा वाले नोजल की ओर जाने वाली गैस नलिकाएं अवरुद्ध हो जाती हैं। गैस वितरक और वायुगतिकीय स्टीयरिंग व्हील के एक ही ब्लॉक में संयोजन ने विशेष के उपयोग को बाहर करना संभव बना दिया। गिरावट प्रणाली के लिए ड्राइव। गैस-गतिशील उपकरण रॉकेट को वांछित दिशा में झुकाता है, और फिर ठोस-प्रणोदक इंजन को चालू करने से पहले उसका घूमना बंद कर देता है।

निर्देशित मिसाइल के इंजन का प्रक्षेपण 16 से 21 मीटर की ऊंचाई पर किया गया था (या तो शुरुआत से एक सेकंड की निर्दिष्ट देरी के बाद, या ऊर्ध्वाधर से मिसाइल के विक्षेपण कोण के 50 डिग्री तक पहुंचने पर) . इस प्रकार, ठोस-प्रणोदक रॉकेट इंजन का पूरा आवेग लक्ष्य की दिशा में बंद स्विचगियर को गति प्रदान करने में खर्च होता है। प्रक्षेपण के बाद रॉकेट ने गति हासिल करना शुरू कर दिया। 1500 मीटर की दूरी पर, गति 700-800 मीटर प्रति सेकंड थी। 250 मीटर की दूरी से कमान मार्गदर्शन की प्रक्रिया शुरू हुई।

लक्ष्य आंदोलन मापदंडों के व्यापक प्रसार के कारण (ऊंचाई में - 10-6000 मीटर और गति में - 0-700 मीटर / सेकंड) और रैखिक आयाम (3 से 30 मीटर से) उच्च-उड़ान लक्ष्यों के इष्टतम कवरेज के लिए टुकड़ों के साथ वारहेड मार्गदर्शन स्टेशन से एक निर्देशित मिसाइल के बोर्ड को रेडियो फ्यूज के क्रियान्वयन में देरी के पैरामीटर दिए गए थे, जो मिसाइल और लक्ष्य के दृष्टिकोण की गति पर निर्भर करता है। कम ऊंचाई पर, अंतर्निहित सतह का चयन सुनिश्चित किया गया था, साथ ही लक्ष्य से विशेष रूप से रेडियो डेटोनेटर का संचालन भी सुनिश्चित किया गया था।

9M330 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल का लॉन्च वजन 165 किलोग्राम (वारहेड के द्रव्यमान सहित - 14.8 किलोग्राम) है, पतवार का व्यास 235 मिमी है, मिसाइल की लंबाई 2898 मिमी है, पंखों की लंबाई 650 मिमी है।

ट्रैक किए गए चेसिस को विकसित करने में कठिनाइयों के कारण परिसर के विकास में कुछ देरी हुई। आरएस असदुलिन के नेतृत्व में एक आयोग के नेतृत्व में दिसंबर 1983 से दिसंबर 1984 की अवधि में टोर एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम का संयुक्त परीक्षण एम्बेंस्की परीक्षण स्थल (वी.आर. उनुचको की अध्यक्षता में) में हुआ। वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली को CPSU की केंद्रीय समिति और 03/19/1986 के USSR के मंत्रिपरिषद के फरमान द्वारा अपनाया गया था।

"डैगर" कॉम्प्लेक्स, "थोर" कॉम्प्लेक्स के साथ आंशिक रूप से एकीकृत, एक और 3 वर्षों के बाद सेवा में प्रवेश किया। इस समय तक, समुद्र में लगभग दस वर्षों तक, जिन जहाजों के लिए इस परिसर का इरादा था, वे व्यावहारिक रूप से निहत्थे निकल गए।

BM 9A330 का सीरियल प्रोडक्शन इज़ेव्स्क इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्लांट MRP में आयोजित किया गया था, और 9M330 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल का आयोजन किरोव मशीन प्लांट में V.I के नाम पर किया गया था। मास्को कृषि अकादमी के मिन्स्क ट्रैक्टर प्लांट में - एमएपी की पार्टी की एक्सएक्स कांग्रेस, चेसिस को ट्रैक किया।

कॉम्प्लेक्स ने 0.01-6 किमी की ऊंचाई पर 300 मीटर प्रति सेकंड की गति से उड़ान भरने वाले लक्ष्य का विनाश सुनिश्चित किया, 1.5..12 किलोमीटर की सीमा में 6000 मीटर तक के पैरामीटर के साथ। विनाश की अधिकतम सीमा पर लक्ष्य गति 700 मीटर / सेकंड घटकर 5000 मीटर हो गई, विनाश की ऊंचाई की सीमा 0.05-4 किमी तक सीमित हो गई, और पैरामीटर 4000 मीटर तक हो गया। एक विमान-रोधी निर्देशित मिसाइल के साथ विमान के विनाश की प्रभावशीलता 0.3 थी। -0.77, हेलीकॉप्टर - 0.5-0.88, दूरस्थ रूप से संचालित उपकरण - 0.85-0.955।

मार्चिंग से लड़ाकू-तैयार स्थिति में स्थानांतरित करने का समय 3 मिनट था, कॉम्प्लेक्स की प्रतिक्रिया 8 से 12 सेकंड तक थी, और ट्रांसपोर्ट-लोडिंग वाहन की मदद से लड़ाकू वाहन की लोडिंग 18 मिनट तक थी। .

संगठनात्मक रूप से, टोर एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम को डिवीजनों के एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल रेजिमेंट में लाया गया था। रेजिमेंट में रेजिमेंट के कमांड पोस्ट, चार एंटी-एयरक्राफ्ट शामिल थे रॉकेट बैटरी(4 लड़ाकू वाहन 9A330, बैटरी कमांड पोस्ट से मिलकर), सेवा और समर्थन इकाइयाँ।

PU-12M नियंत्रण बिंदु अस्थायी रूप से बैटरी कमांड पोस्ट, रेजिमेंट के लिए PU-12M कमांड पोस्ट या MP22 लड़ाकू नियंत्रण वाहन और MP25 सूचना संग्रह और प्रसंस्करण मशीन ACCU (स्वचालित कमांड और नियंत्रण प्रणाली) के हिस्से के रूप में विकसित किए गए हैं। मोर्चे के और डिवीजन के वायु रक्षा प्रमुख के स्वचालित लांचर के साधनों के सेट में भी शामिल है। P-19 या 9S18 ("डोम") डिटेक्शन रडार, जो रेजिमेंट की रडार कंपनी का हिस्सा था, को रेजिमेंट के कमांड पोस्ट के साथ जोड़ा गया था।

टोर एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम का मुख्य प्रकार का मुकाबला कार्य बैटरी का स्वायत्त संचालन है, हालांकि, कमांडर द्वारा इन बैटरियों के केंद्रीकृत या मिश्रित नियंत्रण को बाहर नहीं किया गया था। विमान भेदी मिसाइल रेजिमेंटऔर वायु रक्षा प्रभाग के प्रमुख।

इसके साथ ही टोर एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम को सेवा में अपनाने के साथ, वायु रक्षा प्रणाली के आधुनिकीकरण पर काम शुरू हुआ।

मौजूदा संशोधन और विमान भेदी मिसाइल प्रणाली के नए साधनों का विकास, जिसे एक उद्योग प्राप्त हुआ। "टोर-एम 1" (9 के 331) में लगे हुए थे:
- रेडियो उद्योग मंत्रालय का अनुसंधान इलेक्ट्रोमैकेनिकल इंस्टीट्यूट (वैज्ञानिक और उत्पादन संघ "एंटी" का प्रमुख उद्यम) - विमान-रोधी मिसाइल प्रणाली "टोर-एम 1" के प्रमुख (एफ़्रेमोव वी.पी. - मुख्य डिजाइनर) और लड़ाकू वाहन 9A331 (मॉड। 9A330) - डिप्टी। BM 9A331 के कॉम्प्लेक्स और चीफ डिज़ाइनर के मुख्य डिज़ाइनर - IM Drize;
- रेडियो उद्योग मंत्रालय के पीओ "इज़ेव्स्क इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्लांट" - बीएम के डिजाइन संशोधन के लिए;
- किरोव इंजीनियरिंग सॉफ्टवेयर के नाम पर मिनावियाप्रोम पार्टी की XX कांग्रेस - BM 9A331 (O. Zharyi - मॉड्यूल के मुख्य डिजाइनर) में प्रयुक्त 9M334 चार-रॉकेट मॉड्यूल के डिजाइन पर;
- रेडियो उद्योग मंत्रालय (अगट साइंटिफिक एंड प्रोडक्शन एसोसिएशन का प्रमुख उद्यम) का ऑटोमेशन मीन्स अनुसंधान संस्थान - एक एकीकृत बैटरी केपी रंज़िर 9S737 (शेरनेव एवी - मुख्य डिजाइनर) के एक अलग विकास कार्य के ढांचे के भीतर विकास के लिए ), साथ ही एमकेबी फकेल उड्डयन उद्योग मंत्रालय और अन्य संगठन।

आधुनिकीकरण के परिणामस्वरूप, एक दूसरे लक्ष्य चैनल को विमान-रोधी मिसाइल प्रणाली में पेश किया गया था, बढ़ी हुई हानिकारक विशेषताओं के साथ सामग्री से बना एक वारहेड का उपयोग विमान-रोधी निर्देशित मिसाइल में किया गया था, विमान-रोधी निर्देशित मिसाइल के मॉड्यूलर इंटरफेसिंग के साथ बीएम को लागू किया गया था, कम-उड़ान वाले लक्ष्यों के विनाश की संभावना और क्षेत्र में वृद्धि प्रदान की गई थी, बीएम को बैटरी में शामिल लड़ाकू वाहनों के नियंत्रण को सुनिश्चित करने के लिए एक एकीकृत बैटरी केपी "रणजीर" के साथ जोड़ा गया था।

Tor-M1 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम की लड़ाकू संपत्ति:
- लड़ाकू वाहन 9A331;
- बैटरी कमांड पोस्ट 9S737;
- 9M334 रॉकेट मॉड्यूल चार 9M331 निर्देशित मिसाइलों के साथ (लड़ाकू वाहन में दो मॉड्यूल हैं)।

उन के साधनों की संरचना। इस विमान-रोधी मिसाइल प्रणाली के प्रावधान और रखरखाव में टोर वायु रक्षा प्रणाली में उपयोग किए जाने वाले साधन शामिल हैं, जिसमें 9Т245 परिवहन वाहन और 9Т231 परिवहन-लोडिंग वाहन के संशोधन के साथ टोर में 9М334 रॉकेट मॉड्यूल के उपयोग के संबंध में शामिल हैं। -M1 कॉम्प्लेक्स।

9A330 की तुलना में 9A331 लड़ाकू वाहन में निम्नलिखित अंतर थे::
- एक नए दोहरे-प्रोसेसर कंप्यूटिंग सिस्टम का उपयोग किया गया था, जिसने प्रदर्शन में वृद्धि की है, जो झूठे निशान, दो-चैनल संचालन और विस्तारित कार्यात्मक नियंत्रण के खिलाफ सुरक्षा लागू करता है;

- लक्ष्य पहचान स्टेशन में पेश किया गया: एक तीन-चैनल डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग सिस्टम, हस्तक्षेप पर्यावरण के अतिरिक्त विश्लेषण के बिना निष्क्रिय हस्तक्षेप का बेहतर दमन प्रदान करता है; रिसीवर के इनपुट उपकरणों में, एक चयनात्मक फिल्टर, स्वचालित रूप से स्विच किया जाता है, आंशिक की आवृत्ति चयन के कारण स्टेशन की अधिक प्रभावी शोर प्रतिरक्षा और विद्युत चुम्बकीय संगतता प्रदान करता है; संवेदनशीलता बढ़ाने के लिए एम्पलीफायर को रिसीवर के इनपुट उपकरणों में बदल दिया जाता है; प्रत्येक आंशिक को स्टेशन के संचालन के दौरान आपूर्ति की गई बिजली का एक स्वचालित समायोजन पेश किया गया था; दृश्य क्रम बदल दिया गया था, जिससे लक्ष्य के निशान बांधने का समय कम हो गया; झूठे चिह्नों से सुरक्षा के लिए एक एल्गोरिथम की शुरुआत की;

- मार्गदर्शन स्टेशन में प्रवेश किया नया प्रकारएक ध्वनि संकेत, जो एक होवरिंग हेलीकॉप्टर का पता लगाने और स्वचालित ट्रैकिंग सुनिश्चित करता है, एक ऊंचाई ट्रैकिंग ऑटोमेटन को टेलीविजन-ऑप्टिकल दृष्टि उपकरण (इसकी ट्रैकिंग की सटीकता को बढ़ाता है) में पेश किया गया था, एक बेहतर कमांडर का संकेतक पेश किया गया था, और इंटरफेसिंग के लिए उपकरण एक एकीकृत बैटरी चालित कमांड पोस्ट "रंझीर" पेश किया गया था (डेटा ट्रांसमिशन उपकरण और रेडियो स्टेशन)।

पहली बार एक एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम बनाने के अभ्यास में, एक लॉन्चर के बजाय, एक चार-सीटर 9Ya281 ट्रांसपोर्ट और 9M331 (9M330) गाइडेड मिसाइलों के लिए एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बने बॉडी के साथ लॉन्च कंटेनर का उपयोग किया गया था। इन निर्देशित मिसाइलों के साथ परिवहन और लॉन्च कंटेनर ने 9M334 रॉकेट मॉड्यूल बनाया।

गुलेल और परिवहन और प्रक्षेपण कंटेनरों के साथ 4 निर्देशित मिसाइलों वाले मॉड्यूल का वजन 936 किलोग्राम था। परिवहन और प्रक्षेपण कंटेनर के शरीर को डायाफ्राम द्वारा चार गुहाओं में विभाजित किया गया था। सामने के कवर के नीचे (बीएम में लोड करने से पहले हटा दिया गया) चार फोम सुरक्षात्मक कवर थे जो परिवहन और लॉन्च कंटेनर के प्रत्येक गुहा को सील कर देते थे और रॉकेट द्वारा लॉन्च के दौरान नष्ट कर दिए गए थे। मामले के निचले हिस्से में, टीपीके के विद्युत सर्किट और मिसाइल रक्षा प्रणाली को जोड़ने के लिए विद्युत कनेक्टर के तंत्र स्थापित किए गए थे।

लड़ाकू वाहन के विद्युत सर्किट के साथ परिवहन और लॉन्च कंटेनर कंटेनर के प्रत्येक तरफ स्थित ऑनबोर्ड विद्युत कनेक्टर्स के माध्यम से जुड़ा हुआ था। इन कनेक्टर्स के कवर के बगल में बीएम पर स्थापित होने पर निर्देशित मिसाइलों के आवृत्ति अक्षरों को स्विच करने के लिए प्लग के साथ बंद हैच थे। भंडारण और परिवहन के लिए रॉकेट मॉड्यूल को बीम का उपयोग करके पैकेज में इकट्ठा किया गया था - छह मॉड्यूल तक के पैकेज में।

9Т244 परिवहन वाहन दो पैकेज ले जा सकता है जिसमें चार मॉड्यूल शामिल हैं, TZM - दो पैकेज जिसमें दो मॉड्यूल शामिल हैं।

9M331 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल 9M330 मिसाइलों (वारहेड के हड़ताली तत्वों की सामग्री को छोड़कर) के साथ पूरी तरह से एकीकृत थी और इसका उपयोग Tor, Tor-M1 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम, साथ ही डैगर जहाज में भी किया जा सकता था। जटिल।

Tor-M1 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम और Tor के बीच एक महत्वपूर्ण अंतर इसकी लड़ाकू संपत्तियों के हिस्से के रूप में एक एकीकृत बैटरी चालित कमांड पोस्ट "रणज़ीर" की उपस्थिति थी। विशेष रूप से, "रणजीर" का उद्देश्य इस परिसर से लैस मिसाइल रेजिमेंट के हिस्से के रूप में "टोर-एम 1" एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम के लड़ाकू अभियानों के स्वचालित नियंत्रण के लिए था। विमान-रोधी मिसाइल रेजिमेंट में एक कमांड पोस्ट (कमांड पोस्ट), चार एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल बैटरी (प्रत्येक में एक एकीकृत बैटरी कमांड पोस्ट और चार 9A331 लड़ाकू वाहन), समर्थन और रखरखाव इकाइयाँ शामिल थीं।

"टोर-एम 1" एंटी-एयरक्राफ्ट सिस्टम के संबंध में एकीकृत बैटरी कमांड स्टेशन "रणज़ीर" का मुख्य उद्देश्य बैटरी के स्वायत्त युद्ध कार्यों का नियंत्रण था (सेटिंग के साथ, लड़ाकू वाहनों द्वारा लड़ाकू अभियानों का नियंत्रण, लक्ष्य वितरण, और लक्ष्य पदनाम जारी करना)। रेजिमेंट कमांड पोस्ट से बैटरी के साथ एकीकृत बैटरी कमांड पोस्ट के माध्यम से केंद्रीकृत नियंत्रण किया गया था।

यह मान लिया गया था कि रेजिमेंट का कमांड पोस्ट MP22-R कमांड और स्टाफ वाहन का उपयोग करेगा और विशेष मशीन MP25-R, के भाग के रूप में विकसित किया गया स्वचालित प्रणालीअग्रिम सैनिकों की कमान और नियंत्रण। रेजिमेंट के कमांड पोस्ट से, बदले में, बेहतर कमांड पोस्ट को जोड़ा जाना था - डिवीजन के वायु रक्षा के प्रमुख का कमांड पोस्ट, जिसमें संकेतित वाहन शामिल थे। इसके साथ ही कमान केन्द्रमेटिड रडार डिटेक्शन स्टेशन "कस्ता-2-2" या "कुपोल"।

9S737 एकीकृत बैटरी KP के संकेतक पर, एक उच्च कमांड पोस्ट (एक रेजिमेंट की कमांड पोस्ट या डिवीजन के वायु रक्षा प्रमुख की एक कमांड पोस्ट) की जानकारी के अनुसार, साथ ही 16 लक्ष्यों तक 24 लक्ष्यों को प्रदर्शित किया गया था। इसकी बैटरी के बीएम से मिली जानकारी के आधार पर। कम से कम 15 जमीनी वस्तुओं को भी प्रदर्शित किया गया था जिसके साथ कमांड पोस्ट डेटा का आदान-प्रदान कर रहा था। कम से कम 0.95 की रिपोर्ट और कमांड देने की संभावना के साथ विनिमय दर 1 सेकंड थी। अर्ध-स्वचालित मोड में एक लक्ष्य के लिए एकीकृत बैटरी गियरबॉक्स का कार्य समय 5 सेकंड से कम था। बिंदु पर, एक स्थलाकृतिक मानचित्र और एक गैर-स्वचालित हवाई मानचित्र के साथ काम करने की संभावना प्रदान की गई थी।

बीएम और अन्य स्रोतों से प्राप्त जानकारी को संकेतक पर बिंदुओं और लक्ष्यों के रूपों के रूप में 12-100 किलोमीटर के पैमाने पर प्रदर्शित किया गया था। लक्ष्य रूपों की संरचना में राज्य का चिन्ह शामिल था। लक्ष्य संबद्धता और लक्ष्य संख्या। साथ ही, संदर्भ बिंदु की स्थिति, बेहतर कमांड पोस्ट, रडार स्टेशन और बीएम प्रभावित क्षेत्र को संकेतक स्क्रीन पर प्रदर्शित किया गया था।

एकीकृत बैटरी गियरबॉक्स ने बीएम के बीच लक्ष्य वितरण किया, उन्हें लक्ष्य पदनाम जारी किए और यदि आवश्यक हो, तो आग खोलने पर रोक लगाने का आदेश दिया। काम के लिए बैटरी कमांड पोस्ट की तैनाती का समय और तैयारी 6 मिनट से कम थी। सभी उपकरण (और एक शक्ति स्रोत) एक हल्के ट्रैक वाले बख़्तरबंद बहुउद्देशीय उभयचर ट्रैक्टर एमटी-एलबीयू के चेसिस पर स्थापित किए गए थे। कमांड पोस्ट की गणना में 4 लोग शामिल थे।

राज्य Tor-M1 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम का परीक्षण मार्च-दिसंबर 1989 में Embensky परीक्षण स्थल (परीक्षण साइट प्रबंधक Unuchko V.R.) पर किया गया था। विमान भेदी मिसाइल प्रणाली को 1991 में सेवा में लाया गया था।

टोर एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम की तुलना में, एक निर्देशित मिसाइल के साथ विशिष्ट लक्ष्यों को मारने की संभावना बढ़ गई और इसकी मात्रा बढ़ गई: जब एएलसीएम क्रूज मिसाइलों पर फायरिंग होती है - 0.56-0.99 (टोर एयर डिफेंस सिस्टम में 0.45-0.95 ); बीजीएम प्रकार के दूर से संचालित विमान के लिए - 0.93-0.97 (0.86-0.95); F-15 प्रकार के विमानों के लिए - 0.45-0.80 (0.26-0.75); ह्यूग कोबरा प्रकार के हेलीकाप्टरों के लिए - 0.62-0.75 (0.50-0.98)।

एक ही समय में दो लक्ष्यों पर फायरिंग करते समय Tor-M1 मिसाइल प्रणाली का जुड़ाव क्षेत्र लगभग एक ही लक्ष्य पर फायरिंग करते समय Tor वायु रक्षा प्रणाली के समान ही रहा। यह "टोर-एम 1" के प्रतिक्रिया समय को कम करके 7.4 सेकंड (8.7 से) की स्थिति से फायरिंग और शॉर्ट स्टॉप से ​​​​9.7 सेकंड (10.7 से) तक फायरिंग के द्वारा सुनिश्चित किया गया था।

दो रॉकेट मॉड्यूल के साथ BM 9A331 लोडिंग समय 25 मिनट है। यह 8 एंटी-एयरक्राफ्ट गाइडेड मिसाइलों के गोला-बारूद के भार के साथ BM 9A330 के अलग-अलग लोडिंग के समय को पार कर गया।

Tor-M1 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम के तकनीकी और सैन्य उपकरणों का सीरियल उत्पादन टोर कॉम्प्लेक्स उपकरण बनाने वाले उद्यमों में आयोजित किया गया था। नए साधन - एक एकीकृत बैटरी KP 9S737 और निर्देशित मिसाइल 9A331 के लिए एक चार-सीटर TPK, क्रमशः रेडियो उद्योग मंत्रालय के पेन्ज़ा रेडियो प्लांट में और प्रोडक्शन एसोसिएशन "किरोव मशीन-बिल्डिंग प्लांट के नाम पर" का उत्पादन किया गया था। XX पार्टी कांग्रेस "मिनवियाप्रोम।

विमान भेदी मिसाइल प्रणाली "टोर" और "टोर-एम 1", जिनका दुनिया में कोई एनालॉग नहीं है और जो हमला करने में सक्षम हैं हवाई वस्तुउच्च-सटीक हथियार, कई बार सैन्य अभ्यास, प्रशिक्षण और लड़ाकू शूटिंग और प्रदर्शनियों में अपनी उच्च युद्ध क्षमताओं का प्रदर्शन किया है आधुनिक हथियारवी विभिन्न देश... विश्व हथियार बाजार में, इन परिसरों में उत्कृष्ट प्रतिस्पर्धा थी।

परिसरों में आज भी सुधार जारी है। उदाहरण के लिए, GM-355 ट्रैक किए गए चेसिस को GM-5955 चेसिस से बदलने के लिए काम चल रहा है, जिसे मास्को के पास Mytishchi में विकसित किया गया है।

इसके अलावा, व्हीलबेस पर तत्वों की नियुक्ति के साथ वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली के संस्करणों पर काम किया जा रहा है - स्व-चालित संस्करण "टोर-एम 1 टीए" में यूराल -5323 वाहन पर एक तंत्र केबिन की नियुक्ति के साथ, और ChMZAP8335 ट्रेलर पर एक एंटीना लॉन्च स्टेशन, और टो किए गए संस्करण "टोर- М1Б" में (दो ट्रेलरों पर प्लेसमेंट के साथ)। ऑफ-रोड पेटेंट की अस्वीकृति और फोल्डिंग / परिनियोजन समय में 8-15 मिनट की वृद्धि के कारण, कॉम्प्लेक्स की लागत में कमी हासिल की जाती है। इसके अलावा, वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली के स्थिर संस्करण - Tor-M1TS कॉम्प्लेक्स पर काम चल रहा है।

"टोर" प्रकार की विमान भेदी मिसाइल प्रणाली की मुख्य विशेषताएं:
नाम - "थोर" / "टॉप-एम 1"
1. प्रभावित क्षेत्र:
- सीमा से - 1.5 से 12 किमी तक;
- ऊंचाई में - 0.01 से 6 किमी तक;
- पैरामीटर द्वारा - 6 किमी;
2. एक निर्देशित मिसाइल का उपयोग कर एक लड़ाकू के विनाश की संभावना - 0.26..0.75 / 0.45..0.8;
3. हिट किए गए लक्ष्यों की अधिकतम गति - 700 m / s;
4. प्रतिक्रिया समय
- स्थिति से - 8.7 एस / 7.4 एस;
- एक छोटे से पड़ाव से - 10.7 s / 9.7 s;
5. विमान भेदी निर्देशित मिसाइल की उड़ान की गति 700..800 m / s है;
6. रॉकेट वजन - 165 किलो;
7. वारहेड का वजन - 14.5 किलो;
8. तैनाती का समय (तह) - 3 मिनट;
9. लक्षित चैनलों की संख्या - 1/2;
10. लड़ाकू वाहन पर निर्देशित मिसाइलों की संख्या - 8;
11. गोद लेने का वर्ष - 1986/1991।

फरवरी की शुरुआत में 9K330 Tor स्व-चालित स्वायत्त एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम के विकास पर USSR मंत्रिपरिषद की 40 वीं वर्षगांठ के रूप में चिह्नित किया गया था। इन वर्षों में, इस वायु रक्षा प्रणाली के कई संशोधनों का निर्माण किया गया है, जिनका उपयोग मार्च में विभिन्न वस्तुओं और सैनिकों की रक्षा के लिए किया जाता है। इसके अलावा, "थोर" प्रणाली के समानांतर, एक आंशिक रूप से एकीकृत "डैगर" कॉम्प्लेक्स बनाया गया था, जिसका उद्देश्य नौसेना के जहाजों को उत्पन्न करना था।

9K330 "थोर"

रेडियो उद्योग मंत्रालय के NIEMI को होनहार एंटी-एयरक्राफ्ट कॉम्प्लेक्स "टोर" का प्रमुख डेवलपर नियुक्त किया गया था। परिसर के मुख्य डिजाइनर वी.पी. Efremov, I.M. 9A330 लड़ाकू वाहन के विकास के लिए जिम्मेदार था। ड्राइज। 9M330 एंटी-एयरक्राफ्ट गाइडेड मिसाइल का विकास फकेल डिजाइन ब्यूरो को सौंपा गया था, मुख्य डिजाइनर पी.डी. ग्रुशिन। इसके अलावा, कुछ अन्य रक्षा, रेडियो-इलेक्ट्रॉनिक, आदि उद्यम विमान-रोधी परिसर के विभिन्न तत्वों के निर्माण में शामिल थे। industry.

प्रस्तावित युद्ध की प्रकृति में परिवर्तन ने नई वायु रक्षा प्रणाली की आवश्यकताओं को प्रभावित किया। सैन्य वायु रक्षा परिसरों को न केवल दुश्मन के विमानों और हेलीकॉप्टरों से लड़ना था। "थोर" परिसर के लक्ष्यों की सूची को क्रूज मिसाइलों, निर्देशित बमों और अन्य प्रकार के हथियारों के साथ पूरक किया गया था जो एक संभावित दुश्मन के शस्त्रागार को फिर से भर देते थे। सैनिकों को इस तरह के खतरों से बचाने के लिए, नए इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम का उपयोग करना आवश्यक था। इसके अलावा, समय के साथ, परिवहन किए गए गोला-बारूद के आकार की आवश्यकताएं बदल गई हैं। नतीजतन, ट्रैक किए गए चेसिस के आधार पर एक नया विमान-रोधी परिसर बनाने का निर्णय लिया गया। इस तरह के बुनियादी उपकरणों ने टैंकों और पैदल सेना से लड़ने वाले वाहनों के साथ उसी क्रम में युद्ध कार्य की संभावना प्रदान की। साथ ही ग्राहक को तैरकर पानी की बाधाओं को पार करने की संभावना के संबंध में आवश्यकताओं को छोड़ना पड़ा।

9K330 कॉम्प्लेक्स की सभी मुख्य इकाइयाँ 9A330 लड़ाकू वाहन पर स्थित थीं। मिन्स्क ट्रैक्टर प्लांट के चेसिस GM-355 को इस मशीन के आधार के रूप में इस्तेमाल किया गया था। चेसिस पर विशेष उपकरणों का एक सेट, साथ ही एंटेना के एक सेट के साथ एक रोटरी एंटीना लांचर (टॉवर) और विमान-रोधी मिसाइलों के लिए एक लांचर रखा गया था। लड़ाकू क्षमताओं की बढ़ती आवश्यकताओं के कारण, 9A330 के द्रव्यमान को 32 टन तक बढ़ाना पड़ा। फिर भी, 840-हॉर्सपावर के डीजल इंजन ने मौजूदा टैंकों और पैदल सेना से लड़ने वाले वाहनों के स्तर पर गतिशीलता प्रदान की। हाईवे पर टोर कॉम्प्लेक्स की अधिकतम गति 65 किमी / घंटा तक पहुंच गई। पावर रिजर्व 500 किमी है।

9A330 लड़ाकू वाहन में एक लक्ष्य का पता लगाने वाला स्टेशन (SOC), एक मार्गदर्शन स्टेशन (CH), लक्ष्य के बारे में जानकारी के प्रसंस्करण के लिए एक विशेष कंप्यूटर और मिसाइलों के लिए आठ कोशिकाओं के साथ एक लांचर रखा गया था। इसके अलावा, वाहन नेविगेशन और स्थलाकृतिक संदर्भ प्रणाली, एक गैस टरबाइन इलेक्ट्रिक जनरेटर, जीवन समर्थन उपकरण आदि से लैस था।

लक्ष्यों का पता लगाने के लिए, "टोर" वायु रक्षा प्रणाली ने सेंटीमीटर रेंज में काम करते हुए एक गोलाकार दृश्य के साथ एक सुसंगत-पल्स एसओसी का इस्तेमाल किया। ऐन्टेना लॉन्चर की छत पर स्थित एक घूर्णन ऐन्टेना ने अज़ीमुथ में 1.5 ° की चौड़ाई और ऊंचाई में 4 ° के साथ एक क्षेत्र का एक साथ दृश्य प्रदान किया। देखने के क्षेत्र में वृद्धि बीम के आठ पदों को ऊंचाई में उपयोग करने की संभावना से प्राप्त की गई थी, जिसके कारण 32 ° की चौड़ाई वाले क्षेत्र को ओवरलैप किया गया था। ऑनबोर्ड कंप्यूटर के एक विशेष कार्यक्रम द्वारा क्षेत्रों की समीक्षा का क्रम निर्धारित किया गया था।

टारगेट डिटेक्शन स्टेशन कई मोड में काम कर सकता है। मुख्य विधा 3 एस में आसपास के स्थान का सर्वेक्षण था। इस मामले में, इस दौरान देखने वाले क्षेत्र के निचले हिस्से की दो बार "जांच" की गई। यदि आवश्यक हो, तो एसओसी के संचालन के अन्य तरीकों का उपयोग किया जा सकता है, जिसमें कई उन्नयन क्षेत्रों की एक साथ समीक्षा भी शामिल है। 9K330 कॉम्प्लेक्स का ऑटोमेशन एक साथ 24 लक्ष्यों को ट्रैक कर सकता है। पता लगाए गए लक्ष्यों के निर्देशांक को अलग-अलग समय पर संसाधित करके, कॉम्प्लेक्स का कंप्यूटर 10 ट्रेस तक की गणना कर सकता है। लक्ष्यों के बारे में जानकारी वाहन कमांडर के कार्यस्थल की संबंधित स्क्रीन पर प्रदर्शित की गई थी।

एसओसी और संबंधित स्वचालन ने एफ -15 विमान को 30-6000 मीटर की ऊंचाई पर 25-27 किमी (पता लगाने की संभावना कम से कम 0.8) तक की ऊंचाई पर पता लगाना संभव बना दिया। निर्देशित मिसाइलों और बमों के लिए, पता लगाने की सीमा 10-15 किमी से अधिक नहीं थी। जमीन पर (6-7 किमी तक की दूरी पर) और हवा में (12 किमी तक) हेलीकाप्टरों का पता लगाना संभव था।

"थोर" परिसर के टॉवर के सामने के सम्मान में एक सुसंगत-नाड़ी मार्गदर्शन रडार की एक चरणबद्ध एंटीना सरणी थी। इस प्रणाली के कर्तव्यों में पता लगाए गए लक्ष्य और निर्देशित मिसाइल मार्गदर्शन को ट्रैक करना शामिल था। सीएच ऐन्टेना ने अज़ीमुथ में 3 ° चौड़े और ऊंचाई में 7 ° क्षेत्र में लक्ष्य का पता लगाने और ट्रैकिंग प्रदान की। उसी समय, लक्ष्य को तीन निर्देशांक में ट्रैक किया गया था और एक या दो मिसाइलों को लॉन्च किया गया था, जिसके बाद लक्ष्य के लिए उनका मार्गदर्शन किया गया था। मार्गदर्शन स्टेशन एंटीना में मिसाइलों के लिए एक कमांड ट्रांसमीटर शामिल था।

एसएन अज़ीमुथ और ऊंचाई में 1 मीटर की सटीकता के साथ-साथ लगभग 100 मीटर की सीमा के साथ लक्ष्य के निर्देशांक निर्धारित कर सकता है। 0.6 किलोवाट की ट्रांसमीटर शक्ति के साथ, स्टेशन 23 किमी (संभाव्यता 0.5) की दूरी पर एक लड़ाकू-प्रकार के लक्ष्य की स्वचालित ट्रैकिंग पर स्विच कर सकता है। जब विमान 20 किमी के पास पहुंचा, तो ऑटो-ट्रैकिंग के लिए ले जाने की संभावना बढ़कर 0.8 हो गई। एसएन एक समय में केवल एक ही लक्ष्य पर काम कर सकता था। इसे 4 सेकंड के अंतराल के साथ एक लक्ष्य पर दो मिसाइलों को लॉन्च करने की अनुमति दी गई थी।

स्थिति में युद्ध के काम के दौरान, कॉम्प्लेक्स का प्रतिक्रिया समय 8.7 एस था, जब सैनिकों को एस्कॉर्ट करते हुए और एक छोटे से स्टॉप से ​​​​रॉकेट लॉन्च करते हुए, यह पैरामीटर 2 एस की वृद्धि हुई। लड़ाकू वाहन को यात्रा की स्थिति से युद्ध की स्थिति और पीछे की ओर स्थानांतरित करने में लगभग तीन मिनट लगे। नई मिसाइलों को लॉन्चर में लोड करने में लगभग 18 मिनट का समय लगा। 9T231 परिवहन-लोडिंग वाहन का उपयोग करके गोला बारूद लोड किया गया था।

लक्ष्य को हिट करने के लिए सैम "थोर" ने 9M330 मिसाइल का इस्तेमाल किया। यह उत्पाद "बतख" पैटर्न के अनुसार बनाया गया है और तह पतवार और स्टेबलाइजर्स के साथ एक बेलनाकार शरीर से सुसज्जित है। 2.9 मीटर की लंबाई और 165 किलोग्राम के लॉन्च वजन के साथ, इस तरह के रॉकेट ने 14.8 किलोग्राम वजन वाले उच्च-विस्फोटक विखंडन वाले वारहेड को ले जाया। 9K330 कॉम्प्लेक्स की मिसाइलों की एक दिलचस्प विशेषता परिवहन और लॉन्च कंटेनर का उपयोग किए बिना, सीधे लॉन्चर से लॉन्च थी। एक परिवहन-लोडिंग वाहन का उपयोग करके आठ मिसाइलों को लांचर में लोड किया गया था।

9M330 रॉकेट को 25 m / s की गति से लॉन्चर से पाउडर चार्ज से दागा गया। फिर लंबवत लॉन्च किए गए रॉकेट ने लक्ष्य की ओर एक मोड़ बनाया, मुख्य इंजन को लॉन्च किया और एक निश्चित दिशा में जा रहा था। रॉकेट को एक पूर्व निर्धारित कोण पर झुकाने के लिए नोजल के एक सेट के साथ एक गैस जनरेटर का उपयोग किया गया था (लॉन्च से तुरंत पहले रॉकेट नियंत्रण प्रणाली में आवश्यक डेटा दर्ज किया गया था)। यह उल्लेखनीय है कि इस तरह के गैस इंजन में वायुगतिकीय पतवार के समान ड्राइव का उपयोग किया जाता है। प्रक्षेपण के एक सेकंड बाद, या ऊर्ध्वाधर से 50 ° के विचलन पर, रॉकेट ने मुख्य इंजन को लॉन्च किया। लॉन्चर से 1.5 किमी की दूरी पर, 9M330 उत्पाद ने 800 m / s तक की गति विकसित की।

लॉन्चर से बाहर निकलने के बाद इंजन के साथ रॉकेट का ऊर्ध्वाधर प्रक्षेपण चालू हुआ और लक्ष्य की ओर झुकाव ने ठोस-ईंधन इंजन की क्षमताओं का अधिक दक्षता के साथ उपयोग करना संभव बना दिया। चूंकि इंजन को तब निकाल दिया जाता है जब रॉकेट पहले से ही वांछित दिशा में झुका हुआ होता है, इसकी सभी गति का उपयोग गति के नुकसान से जुड़े महत्वपूर्ण पैंतरेबाज़ी के बिना लगभग सीधे प्रक्षेपवक्र पर रॉकेट को तेज करने के लिए किया जाता है।

इंजन संचालन को अनुकूलित करके, लाना संभव था अधिकतम ऊँचाईलक्ष्य विनाश 6 किमी तक और अधिकतम सीमा 12 किमी तक। उसी समय, 10 मीटर की ऊंचाई पर उड़ने वाले लक्ष्य पर हमला करना संभव था। ऐसी ऊंचाई और सीमाओं पर, 300 मीटर / सेकेंड तक की गति से चलने वाले वायुगतिकीय लक्ष्यों का विनाश सुनिश्चित किया गया था। 700 मीटर / सेकंड तक की गति वाले लक्ष्यों पर 5 किमी से अधिक की दूरी और 4 किमी तक की ऊंचाई पर हमला किया जा सकता है।

एक सक्रिय रेडियो फ्यूज का उपयोग करके लक्ष्य का पता लगाने और वारहेड विस्फोट किया गया। कम ऊंचाई पर प्रभावी कार्य की आवश्यकता के कारण, रेडियो फ्यूज अंतर्निहित सतह की पृष्ठभूमि के खिलाफ लक्ष्य निर्धारित कर सकता है। लक्ष्य को वारहेड के कई टुकड़ों से मारा गया था। एक मिसाइल के साथ विमान को मारने की संभावना 0.3-0.77 तक पहुंच गई, हेलीकाप्टरों के लिए यह पैरामीटर 0.5-0.88 था, दूर से संचालित विमान के लिए - 0.85-0.955।

9K330 Tor एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम का पहला प्रोटोटाइप 1983 में बनाया गया था। उसी वर्ष दिसंबर में, एम्बा परीक्षण स्थल पर एक नए लड़ाकू वाहन का परीक्षण शुरू हुआ। परीक्षण लगभग एक वर्ष तक चला, जिसके बाद डेवलपर्स ने सिस्टम को परिष्कृत करना और पहचानी गई कमियों को ठीक करना शुरू कर दिया। एक नए विमान-रोधी परिसर को अपनाने पर मंत्रिपरिषद का संकल्प 19 मार्च, 1986 को सेवा में आया।

धारावाहिक निर्माण के लिए नई टेक्नोलॉजीकई उद्यम शामिल थे। ट्रैक किए गए चेसिस की आपूर्ति मिन्स्क ट्रैक्टर प्लांट द्वारा की गई थी, किरोव मशीन-बिल्डिंग प्लांट में निर्देशित मिसाइलों का उत्पादन किया गया था। कई अन्य उद्यमों द्वारा विभिन्न घटकों की आपूर्ति की गई थी। इज़ेव्स्क इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्लांट द्वारा 9A330 लड़ाकू वाहनों की आम सभा की गई।

सीरियल कॉम्प्लेक्स "टोर" को डिवीजनों के एंटी-एयरक्राफ्ट रेजिमेंट में घटा दिया गया था। प्रत्येक रेजिमेंट में एक रेजिमेंटल कमांड पोस्ट, चार एंटी-एयरक्राफ्ट बैटरियां और सर्विस और सपोर्ट यूनिट थीं। प्रत्येक बैटरी में चार 9A330 लड़ाकू वाहन और एक बैटरी कमांड पोस्ट शामिल था। पहले कुछ वर्षों के दौरान, "टोर" वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली की सेवा का उपयोग रेजिमेंटल और बैटरी नियंत्रण बिंदुओं PU-12M के संयोजन में किया गया था। इसके अलावा, रेजिमेंटल स्तर पर, MA22 लड़ाकू नियंत्रण वाहन का उपयोग MP25 सूचना संग्रह और प्रसंस्करण मशीन के संयोजन में किया जा सकता है। रेजिमेंट की कमांड पोस्ट P-19 या 9S18 कुपोल रडार का उपयोग कर सकती है।

यह मान लिया गया था कि 9K330 वायु रक्षा प्रणाली मार्च में वस्तुओं या सैनिकों की रक्षा करने वाली बैटरी के हिस्से के रूप में काम करेगी। उसी समय, हालांकि, रेजिमेंटल कमांड पोस्ट से केंद्रीकृत नियंत्रण वाले "टोर" परिसरों के उपयोग से इंकार नहीं किया गया था। नियंत्रण प्रणालियों की संरचना इच्छित कार्यों के अनुसार निर्धारित की गई थी।

9K331 "टोर-M1"

9K330 "टोर" कॉम्प्लेक्स को अपनाने के तुरंत बाद, पदनाम 9K331 "टोर-एम 1" के तहत इसके आधुनिक संस्करण का विकास शुरू हुआ। अद्यतन का उद्देश्य युद्ध को बढ़ाना था और प्रदर्शन गुणनई प्रणालियों और घटकों का उपयोग करके जटिल। टोरा के मूल संस्करण के निर्माण में शामिल संगठन अद्यतन परियोजना के विकास में शामिल थे।

Tor-M1 प्रोजेक्ट के विकास के दौरान, कॉम्प्लेक्स के सभी तत्व और सबसे पहले, लड़ाकू वाहन को बड़े अपडेट मिले। लड़ाकू वाहन के उन्नत संस्करण को 9A331 नामित किया गया था। बचत करते समय सामान्य सुविधाएंनिर्माण, उपकरणों की नई इकाइयाँ पेश की गईं और कुछ मौजूदा को बदल दिया गया। 9A331 मशीन को एक नया डुअल-प्रोसेसर मिला कंप्यूटिंग प्रणालीअधिक प्रदर्शन के साथ। नए कंप्यूटर में दो लक्ष्य चैनल थे, झूठे लक्ष्यों से सुरक्षा, आदि।

आधुनिकीकृत एसओसी में तीन-चैनल डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग सिस्टम था। इस तरह के उपकरणों ने हस्तक्षेप वातावरण के विश्लेषण के अतिरिक्त साधनों का उपयोग किए बिना हस्तक्षेप दमन की विशेषताओं में सुधार करना संभव बना दिया। सामान्य तौर पर, 9K331 कॉम्प्लेक्स के राडार में मूल 9K330 के सिस्टम की तुलना में उच्च शोर प्रतिरोधक क्षमता होती है।

मार्गदर्शन स्टेशन का आधुनिकीकरण किया गया, जिसने एक नए प्रकार के ध्वनि संकेत को "महारत हासिल" किया। इस अद्यतन का उद्देश्य मंडराते हेलीकाप्टरों का पता लगाने और उन पर नज़र रखने के मामले में एसएन की विशेषताओं में सुधार करना था। एक लक्ष्य ट्रैकिंग मशीन को टेलीविजन ऑप्टिकल दृष्टि में जोड़ा गया था।

Tor-M1 परियोजना का सबसे महत्वपूर्ण नवाचार तथाकथित था। रॉकेट मॉड्यूल 9М334। इस इकाई में 9Ya281 ट्रांसपोर्ट और लॉन्च कंटेनर है जिसमें चार सेल और गाइडेड मिसाइल हैं। 936 किलोग्राम वजन वाले मॉड्यूल को परिवहन वाहनों द्वारा ले जाने और लड़ाकू वाहन के लॉन्चर में लोड करने का प्रस्ताव था। ऐसे दो मॉड्यूल स्थापित करने के लिए 9A331 मशीन लगी। 9M334 मिसाइल मॉड्यूल के उपयोग ने विमान-रोधी परिसर के संचालन को बहुत सरल बना दिया, अर्थात्, लांचर को फिर से लोड करने की सुविधा प्रदान की। 9T245 परिवहन और लोडिंग वाहन का उपयोग करके दो रॉकेट मॉड्यूल को लोड करने में लगभग 25 मिनट लगते हैं।

9M331 एंटी-एयरक्राफ्ट गाइडेड मिसाइल को Tor-M1 कॉम्प्लेक्स के लिए विकसित किया गया था। 9M330 और 9M331 मिसाइलें केवल वारहेड की विशेषताओं में भिन्न थीं। नया रॉकेटवृद्धि के साथ एक संशोधित वारहेड प्राप्त किया हड़ताली विशेषताएं... दो मिसाइलों की अन्य सभी इकाइयां एकीकृत थीं। दो प्रकार की मिसाइलों का उपयोग नई Tor-M1 वायु रक्षा प्रणाली और मौजूदा Tor दोनों द्वारा किया जा सकता है। साथ ही मिसाइलों की अनुकूलता सुनिश्चित की जहाज परिसर"डैगर"।

9K331 वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली वाली बैटरियों में, स्व-चालित चेसिस पर 9S737 "रणज़ीर" एकीकृत बैटरी कमांड पोस्ट का उपयोग करने का प्रस्ताव किया गया था। ऐसे वाहन हवा की स्थिति के बारे में जानकारी प्राप्त करने, प्राप्त डेटा को संसाधित करने और वाहनों का मुकाबला करने के लिए आदेश जारी करने के लिए डिज़ाइन किए गए विशेष उपकरणों के एक सेट से लैस हैं। विमान भेदी परिसरों... बिंदु 9C737 के ऑपरेटर के संकेतक पर, "रणजीर" से जुड़े रडार स्टेशन द्वारा पता लगाए गए 24 लक्ष्यों के बारे में जानकारी प्रदर्शित की गई थी। कमांड पोस्ट को बैटरी के लड़ाकू वाहनों से 16 और लक्ष्यों के बारे में जानकारी प्राप्त होती है। एक स्व-चालित कमांड पोस्ट अपने आप लक्ष्य डेटा को संसाधित कर सकता है और वाहनों का मुकाबला करने के लिए आदेश जारी कर सकता है।

9S737 "रणजीर" वाहन एमटी-एलबीयू चेसिस पर बनाया गया है और इसे चार के चालक दल द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सभी कमांड पोस्ट उपकरण को तैनात करने में लगभग 6 मिनट लगते हैं।

अद्यतन Tor-M1 वायु रक्षा प्रणाली के राज्य परीक्षण मार्च 1989 में शुरू हुए। साल के अंत तक, सभी आवश्यक कार्य, जिसके बाद परिसर को गोद लेने की सिफारिश की गई थी। 1991 में 9K331 कॉम्प्लेक्स को सेवा में लाया गया था। उसी समय, धारावाहिक निर्माण शुरू हुआ, जो स्पष्ट कारणों से अपेक्षाकृत धीमी गति से आगे बढ़ा।

परीक्षणों के दौरान, यह पता चला कि लड़ाकू गुणों के मामले में "टोर-एम 1" में "टोरा" आधार से केवल दो मुख्य अंतर हैं। पहला दो मिसाइलों सहित दो लक्ष्यों पर एक साथ फायरिंग की संभावना है। दूसरा अंतर कम प्रतिक्रिया समय था। एक स्थिति से काम करते समय, इसे कम करके 7.4 सेकेंड कर दिया गया, जब शॉर्ट स्टॉप के साथ फायरिंग - 9.7 सेकेंड तक।

पहले कुछ वर्षों के लिए, Tor-M1 वायु रक्षा प्रणाली का उत्पादन सीमित मात्रा में केवल रूसी सशस्त्र बलों के लिए किया गया था। नब्बे के दशक की शुरुआत में, पहला निर्यात अनुबंध दिखाई दिया। चीन पहला विदेशी ग्राहक बना। 1999 में, पहले Tor-M1 परिसरों को ग्रीस में स्थानांतरित कर दिया गया था।

यह विभिन्न ठिकानों पर 9K331 परिसर के कई रूपों के निर्माण के बारे में जाना जाता है। इस प्रकार, Tor-M1TA लड़ाकू वाहन को ट्रक चेसिस के आधार पर बनाया जाना था। Tor-M1B कॉम्प्लेक्स एक टो किए गए ट्रेलर पर आधारित हो सकता है। "टोर-एम 1 टीएस" को एक स्थिर विमान-रोधी प्रणाली के रूप में विकसित किया गया था।

2012 से, सशस्त्र बलों को पदनाम Tor-M1-2U के तहत विमान-रोधी परिसर का एक अद्यतन संस्करण प्राप्त हुआ है। यह योजना बनाई गई थी कि इस तरह के लड़ाकू वाहन अंततः सैनिकों में उपकरणों को बदल देंगे। पिछले संशोधन... कुछ सूत्रों ने पहले कहा था कि Tor-M1-2U वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली एक साथ चार लक्ष्यों को भेदने में सक्षम है।

"टोर-एम2ई"

टोर परिवार विमान-रोधी प्रणालियों का एक और विकास टोर-एम2ई था। पहले की तरह, अपग्रेड के दौरान कॉम्प्लेक्स को नए घटक और असेंबलियां मिलीं, जो तदनुसार इसकी विशेषताओं को प्रभावित करती हैं। इसके अलावा, परियोजना का एक जिज्ञासु नवाचार एक पहिएदार चेसिस का उपयोग था। लड़ाकू वाहन 9A331MU और 9A331MK क्रमशः ट्रैक और पहिएदार चेसिस पर निर्मित होते हैं।

विशेषताओं में सुधार के मुख्य साधनों में से एक लक्ष्य पहचान स्टेशन की नई स्लॉटेड चरणबद्ध एंटीना सरणी थी। इसके अलावा, लक्ष्य का पता लगाने के लिए अब एक नई ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक प्रणाली का उपयोग किया जा सकता है। इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के एक बड़े अद्यतन के कारण, एक साथ ट्रैक किए गए लक्ष्यों और पटरियों की संख्या में उल्लेखनीय वृद्धि करना संभव था। टोर-एम 2 ई कॉम्प्लेक्स का स्वचालन एक साथ 48 लक्ष्यों को संसाधित कर सकता है और 10 मार्गों की गणना कर सकता है, उन्हें खतरे के अनुसार वितरित कर सकता है। मार्गदर्शन स्टेशन अब आठ मिसाइलों का उपयोग करके एक साथ चार लक्ष्यों पर हमला कर सकता है।

पहले की तरह, लड़ाकू वाहन के रडार स्टेशन और कंप्यूटर गाड़ी चलाते समय और स्टॉप पर दोनों काम कर सकते हैं। मिसाइलों की खोज केवल एक जगह से या छोटे स्टॉप से ​​ही की जाती है। स्वचालन एक तथाकथित है। संचालन का कन्वेयर मोड। इस मामले में, लक्ष्य चैनल, लक्ष्य पर मिसाइल का मार्गदर्शन पूरा करने के बाद, अगले लक्ष्य पर हमला करने के लिए तुरंत उपयोग किया जाता है। लक्ष्यों के हमले का क्रम उनकी विशेषताओं और खतरे के अनुसार स्वचालित रूप से निर्धारित किया जाता है।

"टोर-एम 2 ई" वायु रक्षा मिसाइल प्रणाली के लड़ाकू वाहन "लिंक" मोड में एक साथ काम कर सकते हैं। इस प्रकार की दो मशीनें हवा की स्थिति पर डेटा का आदान-प्रदान कर सकती हैं। इस मामले में, दो कारों का एसओसी क्षेत्र का सर्वेक्षण और नियंत्रण करता है बड़ा क्षेत्र... पता लगाए गए लक्ष्य की हार सबसे लाभप्रद स्थिति वाले लड़ाकू वाहन द्वारा की जाती है। इसके अलावा, लड़ाकू वाहनों में से एक के एसओसी के साथ खराबी की स्थिति में "लिंक" चालू रहता है। इस मामले में, दोनों वाहन एक ही रडार स्टेशन से डेटा का उपयोग करते हैं।

"तोरा-एम1" से नया परिसर 9M334 रॉकेट मॉड्यूल स्थापित करने के लिए स्लॉट के साथ एंटीना लॉन्चर का अधिग्रहण किया। प्रत्येक लड़ाकू वाहन में दो ऐसे मॉड्यूल होते हैं जिनमें से प्रत्येक में चार 9M331 मिसाइल होते हैं। पहले से ही महारत हासिल मिसाइलों के उपयोग के कारण, Tor-M2E कॉम्प्लेक्स की विशेषताएं लगभग उसी स्तर पर रहती हैं जैसे Tor-M1 के मामले में, लेकिन अधिक उन्नत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के लिए समायोजित की जाती हैं।

इलेक्ट्रॉनिक्स में सुधार ने हमले के लक्ष्य की सीमा और ऊंचाई के अधिकतम मूल्यों में उल्लेखनीय वृद्धि करना संभव बना दिया। इस प्रकार, 300 मीटर / सेकंड तक की गति से उड़ने वाले लक्ष्य को 12 किमी तक की दूरी और 10 किमी की ऊंचाई तक मारा जा सकता है। 600 मीटर / सेकंड तक की गति वाले लक्ष्य को 6 किमी तक की ऊंचाई और 12 किमी तक की सीमा तक मार गिराया जा सकता है।

GM-335 ट्रैक की गई चेसिस का उपयोग 9A331MU लड़ाकू वाहन के लिए आधार के रूप में किया जाता है। 9A332MK मिन्स्क व्हील ट्रैक्टर प्लांट द्वारा निर्मित MZKT-6922 पहिएदार चेसिस पर आधारित है। ग्राहक के अनुरोध पर, विमान-रोधी परिसर के सभी उपकरण पहिएदार या ट्रैक किए गए चेसिस पर स्थापित किए जा सकते हैं। इस मामले में लड़ाकू वाहनों के बीच सभी अंतर केवल गतिशीलता और परिचालन सुविधाओं की विशेषताओं में हैं।

संभावित चेसिस की सूची का विस्तार करने के लिए, "टोर-एम 2 केएम" पदनाम के तहत एक परिसर द्वारा एक संशोधन बनाया गया था। इस मामले में, विमान-रोधी परिसर की सभी इकाइयाँ एक मॉड्यूल में लगाई जाती हैं जिसे किसी भी उपयुक्त चेसिस पर स्थापित किया जा सकता है, मुख्य रूप से पहिएदार। 2013 में, एमएकेएस एयरोस्पेस शो में 8x8 पहिया व्यवस्था के साथ भारतीय निर्मित टाटा ट्रक पर आधारित टोर-एम2केएम वायु रक्षा प्रणाली का एक नमूना प्रदर्शित किया गया था। अन्य ट्रक भी ऐसे परिसर का आधार हो सकते हैं।

द मिलिट्री बैलेंस 2014 के अनुसार, रूस में वर्तमान में सेवा में टोर परिवार की कम से कम 120 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम हैं। वर्तमान में, इस तकनीक का उपयोग एक समान उद्देश्य के अन्य परिसरों के साथ सैन्य वायु रक्षा प्रणाली के हिस्से के रूप में किया जाता है। सेवा में "थॉर्स" के अलावा विभिन्न संशोधनों के शॉर्ट-रेंज कॉम्प्लेक्स "स्ट्रेला -10" और "वास्प" हैं। इसके अलावा, सैन्य वायु रक्षा में लंबी दूरी के परिसर होते हैं, जो दुश्मन के विमानों के खिलाफ सुरक्षा की एक उन्नत प्रणाली बनाता है।

"टोर" परिवार के विमान-रोधी परिसरों का उत्पादन और संचालन जारी है। बेहतर विशेषताओं के साथ नए लड़ाकू वाहनों के साथ विमान-रोधी इकाइयों की क्रमिक पुनःपूर्ति चल रही है। इसके अलावा, नए संशोधनों के परिसरों को विदेशों में आपूर्ति की जाती है। इसलिए, 2013 में वापस, बेलारूस गणराज्य की सेना को टोर-एम 2 कॉम्प्लेक्स की तीन बैटरी मिलीं, जिससे पहला डिवीजन बनाना संभव हो गया। "टोर" परिवार की प्रणालियों का उत्पादन और वितरण जारी है। अपनी कक्षा के नवीनतम परिसरों में से एक होने के नाते, "तोराह" अगले कई दशकों तक सेवा में रहेगा।

साइटों से सामग्री के आधार पर:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/

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"थोर", नाटो के वर्गीकरण के अनुसार और अमेरिकी रक्षा विभाग - SA-15 गौंटलेट, GRAU सूचकांक के अनुसार - 9K330 - एक सामरिक वायु रक्षा प्रणाली है जो सभी मौसम में है। मुख्य कार्यइसमें मंडल स्तर पर मिसाइल रोधी और वायु रक्षा की भागीदारी शामिल है।

इसकी कार्यक्षमता सैन्य, प्रशासनिक और आर्थिक सुविधाओं की रक्षा करना है, जमीनी संरचनाओं के पहले सोपानों को क्रूज और एंटी-रडार मिसाइलों, ग्लाइडिंग बमों, दूर से नियंत्रित मानवयुक्त विमान, हेलीकॉप्टर और हवाई जहाज, जिसमें स्टील्थ भी शामिल है, की चपेट में आने से बचाना है। स्वचालित और मैनुअल मोड में कार्य करने में सक्षम। यह स्वतंत्र रूप से हवाई क्षेत्र की निगरानी करता है और "दोस्त या दुश्मन" प्रणाली द्वारा पहचाने नहीं जाने वाले हवाई लक्ष्यों को बेअसर करता है।

1. तस्वीरें

2. वीडियो

3. निर्माण का इतिहास

इलेक्ट्रोमैकेनिकल रिसर्च इंस्टीट्यूट में 1972 में कॉम्प्लेक्स के निर्माण पर काम शुरू हुआ, जब शोध कार्य "थोर" शुरू किया गया था। तीन साल बाद, एक सामरिक और तकनीकी असाइनमेंट प्राप्त हुआ, और एक साल बाद, एक मसौदा तकनीकी परियोजना की रक्षा हुई। "थोर" को 1986 के वसंत में सेवा में लाया गया था।

4. निर्माण

ज्यादातर मामलों में, कॉम्प्लेक्स प्रत्येक बैटरी के अलग-अलग संचालन के मोड में संचालित होता है, लेकिन साथ ही एक एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल सिस्टम के कमांडर या वायु रक्षा प्रमुख के केंद्रीकृत नियंत्रण का एक तरीका भी होता है। हेलीकॉप्टर को बेअसर करने की क्षमता - 50-88%, विमान - 30-77%, मानव रहित हवाई जहाज- 85-95%। यह 500 से 12000 मीटर की दूरी पर, 700 मीटर / सेकंड तक की गति से और 10 से 6000 किमी की ऊंचाई पर चलने वाली वस्तुओं से सुरक्षा प्रदान करता है। यह 180 सेकंड में एक यात्रा की स्थिति से युद्ध की स्थिति में बदल जाता है। कॉम्प्लेक्स 8-12 सेकंड में प्रतिक्रिया करता है।

5. सामरिक और तकनीकी विशेषताओं

5.1 मुख्य विशेषताएं

• वर्गीकरण: सैम
• लड़ाकू वजन, किलो: 32000
• क्रू, पर्स।: 3 (9A331); 4 (9ए330)।

5.2 आयाम

• आधार, सेमी: 505.5
• निकासी, सेमी: 45.

5.3 आयुध

• फायरिंग रेंज, मी: 1000-12000
• अन्य हथियार: आठ 9M330 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल।

5.4 गतिशीलता

• इंजन की शक्ति, एचपी से।: 840
• राजमार्ग पर गति, किमी / घंटा: 65
• राजमार्ग पर परिभ्रमण, किमी: 500
• विशिष्ट जमीनी दबाव, किग्रा / सेमी²: 0.8 . से अधिक नहीं
• ग्रेडेबिलिटी, शहर .: 35
• खाई पर काबू पाएं, सेमी: 200
• फोर्ड पर काबू पाएं, देखें: 100।

6. संरचना

• लड़ाकू वाहन 9A330। ZPRK का आधार एक लड़ाकू वाहन है। यह लक्ष्य मार्गदर्शन और पहचान स्टेशनों, एक लॉन्चर, एक इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर, एक नेविगेशन और स्थलाकृतिक संदर्भ प्रणाली, एक लॉन्च स्वचालन, एक जीवन समर्थन प्रणाली और एक गैस टरबाइन इकाई से लैस है। ये सभी घटक ट्रैक किए गए चेसिस "ऑब्जेक्ट 355" पर लगाए गए हैं। 9M330 मिसाइलों को सुरक्षा कारणों से बमों और गोले के टुकड़ों और प्रतिकूल मौसम की चपेट में आने से बचाने के लिए लंबवत रूप से लॉन्च किया जाता है।
• लक्ष्य का पता लगाने वाला स्टेशन। सुसंगत-पल्स पैनोरमिक रडार हवाई लक्ष्यों की खोज करता है, और फिर उनके निर्देशांक निर्धारित करता है। एक "दोस्त या दुश्मन" प्रणाली है। निजी ऊंचाई बीम नियंत्रण के साथ सेंटीमीटर रेंज में संचालित होता है। इसकी समीक्षा एक साथ तीन बीम द्वारा की जा सकती है, उनकी बारी एक कंप्यूटर द्वारा निर्धारित की जाती है।
• लक्ष्य के बारे में सभी आवश्यक जानकारी बीएम कमांडर के संकेतक पर दिखाई देती है। यदि महत्वपूर्ण हस्तक्षेप है, तो सर्वेक्षण के समस्या क्षेत्र को खाली किया जा सकता है, और फिर, निर्देशांक के मैनुअल रीडआउट का उपयोग करके और एक मार्कर को ओवरले करके, कंप्यूटर में निर्देशांक दर्ज किए जाते हैं। निर्देशांक की पहचान करने की प्रक्रिया में सबसे बड़ी त्रुटि लक्ष्य पहचान स्टेशन के आधे से अधिक संकल्प नहीं हो सकती है। उदाहरण के लिए, 25-27 किमी की दूरी और 30 से 6000 मीटर की ऊंचाई पर उड़ने वाले F-15 विमान का पता लगाने की क्षमता 80% है। लक्ष्यों को जल्दी से खोजने के लिए, एंटी-रडार मिसाइलों से सुरक्षा है।
• मार्गदर्शन स्टेशन। सुसंगत-पल्स रडार का उपयोग मोनोपुलस विधि का उपयोग करके तीन निर्देशांकों में लक्ष्य का पता लगाने और बाद में ऑटो-ट्रैकिंग में किया जाता है, और लॉन्च के बाद लक्ष्य तक दो मिसाइलों का मार्गदर्शन करता है। सेंटीमीटर रेंज में कार्य। इसका डिज़ाइन एक चरणबद्ध लघु-तत्व एंटीना सरणी है। एंटीना सरणी के ट्रांसमीटर की मदद से, मार्गदर्शन आदेश बोर्ड पर आते हैं और साथ ही लक्ष्य के निर्देशांक और उस पर लक्षित मिसाइलों का निर्धारण किया जाता है।
• सैम 9M330। विमान भेदी निर्देशित मिसाइल 9M330 लॉन्च कंटेनर में हैं। लॉन्चिंग और एंटीना डिवाइस एक ही संरचना हैं, यह लंबवत रूप से घूमता है। यह संशोधन "बतख" योजना के अनुसार किया गया है। जब प्रक्षेपण होता है, मिसाइलों को एक गुलेल का उपयोग करके बाहर निकाल दिया जाता है, जिसके बाद तह पंख सामने आते हैं। रॉकेट को दिए गए कोण पर निर्देशित करने के लिए, मशीन में एक गैस जनरेटर होता है। 250 मीटर की दूरी पर, कमांड गाइडेंस मोड चालू हो जाता है। इष्टतम विनाश के लिए दृष्टिकोण गति के अनुपात में, फ्यूज देरी के बारे में जानकारी मिसाइलों को प्रेषित की जाती है। कम ऊंचाई पर, लक्ष्य और सतह के चयन के साथ छूने पर फ्यूज को चालू किया जा सकता है। रॉकेट एक ठोस प्रणोदक इंजन से लैस हैं।

7. संशोधन

• ZK95 "डैगर" - नाटो वर्गीकरण के अनुसार 9m330-2 मिसाइल से लैस एक नौसैनिक संस्करण - SA-N-9।
• 9K331 Tor-M1 (1991) - एक दूसरा लक्ष्य चैनल स्थापित किया गया था, कम ऊंचाई पर चलने वाले लक्ष्यों के विनाश का क्षेत्र बढ़ गया, और 9S737 रंगीर बैटरी एकीकृत कमांड पोस्ट से जुड़ना संभव हो गया। उपकरण काफी बदल गए हैं। चालक दल में अब तीन लोग शामिल थे। डिटेक्शन स्टेशन एक डिजिटल थ्री-चैनल सिग्नल प्रोसेसिंग सिस्टम से लैस है, जो हस्तक्षेप से सुरक्षा बढ़ाता है। नया एम्पलीफायर बढ़ी हुई संवेदनशीलता को बढ़ाता है। पहचानने योग्य और पता लगाने योग्य लक्ष्यों की कुल संख्या बढ़कर 48 हो गई है।
• BM 9A331 के आधार पर, BM 9A331-1 का विकास हुआ, इसमें एक नया चेसिस लगाया गया।
• Tor-M1TA एक ​​संशोधित 9K331 व्हीलबेस है। एंटीना लॉन्च स्टेशन अर्ध-ट्रेलर पर आधारित है, और नियंत्रण कक्ष यूराल -5323 वाहन पर आधारित है।
• Tor-M1B एक संशोधित रस्सा 9K331 है। उपकरण पहिएदार अर्ध-ट्रेलरों पर आधारित है।
• "Tor-M1TS" - निश्चित संस्करण 9K331
• Tor-M1-2U Tor-M1-2U का आधुनिकीकरण है जिसे Tor-M1, Tor और Osa को बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पहले बैच ने 2012 के पतन में दक्षिणी सैन्य जिले में सेवा में प्रवेश किया।
• एसएएम "टोर-एम 2" - 2008-2009 में, नई वायु रक्षा प्रणाली बनाई गई, जिसमें होनहार एसएएम "टोर-एम 2" शामिल है। अब इसका उत्पादन इज़ेव्स्क इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्लांट "कुपोल" में किया जाता है। इलेक्ट्रॉनिक और फायर काउंटरमेशर्स के दौरान हवाई हमले के माध्यम से बड़े पैमाने पर हवाई हमलों से सुरक्षा की प्रभावशीलता में वृद्धि हुई है।
• "टोर-एम2ई" (9के332एमई) - एसएएम एक ट्रैक किए गए चेसिस पर आधारित लड़ाकू वाहन के साथ। यह चार 9M9331 निर्देशित मिसाइलों के साथ 9M334 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल मॉड्यूल से लैस है।
• "टोर-एम2के" (9के332एमके) - एसएएम एक पहिएदार चेसिस पर आधारित लड़ाकू वाहन के साथ। बेलारूस का विकास। यह चार 9M9331 निर्देशित मिसाइलों के साथ 9M334 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल मॉड्यूल से लैस है।
• Tor-M2KM (9K331MKM) एक मॉड्यूलर संस्करण है जिसे विभिन्न प्रकार के चेसिस पर आधारित बनाया गया है। चार 9M9331 निर्देशित मिसाइलों के साथ 9M334 एंटी-एयरक्राफ्ट मिसाइल मॉड्यूल और एक स्वायत्त लड़ाकू मॉड्यूल 9A331MK-1 से लैस है
• "होंगकी-17" पीआरसी में बनाई गई एक पायरेटेड कॉपी है। रूसी संघ के रक्षा मंत्रालय द्वारा पीआरसी को लाइसेंस देने से इनकार करने के बाद, खरीदे गए टॉर-एम 1 कॉम्प्लेक्स के आधार पर बनाया गया।