У дома  /  Животни  /  Зенитно-ракетни системи от фамилията Tor. Зенитно-ракетна система (ЗРК) Tor Ракетна установка Tor

Зенитно-ракетни системи от фамилията Tor. Зенитно-ракетна система (ЗРК) Tor Ракетна установка Tor

Животни
19.07.2019

Най-новата разработкаАД Концерн за противовъздушна отбрана Алмаз-Антей и неговия член АД Ижевски електромеханичен завод Купол - система за противовъздушна отбрана Tor-M2KM с бойни и технически средствав модулен дизайн. Той е изключително надежден и ефективен срещу активно маневриращи въздушни цели, управляеми и плъзгащи се бомби, противорадарни, управляеми и крилати ракети, безпилотни летателни апарати, самолети и хеликоптери.

Комплексът е оборудван с модерни изчислителни средстваи радар, позволяващ откриване на до 144 цели, едновременно проследяване на до 20 (в режим "връзка") най-опасните цели и осигуряване едновременното поражение на четири от тях.

Автомобил Tata с автономен боен модул от комплекса Tor-M2KM на похода

"Тор-М2КМ" е модулен комплекс, който осигурява настаняване на автономно лице боен модул(ABM) и технически средства на всякакви автомобилни шасита, полуремаркета, ремаркета, други платформи с подходяща товароносимост, както и в стационарен вариант. ABM, която съдържа цялото специално оборудване, компютърна система, радар и оптично оборудване, ракетно въоръжение, операторско отделение, автономна и допълнителна система за захранване със собствено захранване с гориво, системи за поддържане на живота, вентилация и климатизация, се монтира на шасито на автомобила и други платформи с помощта на три специални скоби за бързо освобождаване.

Дизайнът на скобите ви позволява бързо да премествате ABM от една платформа на друга, което отнема не повече от 10 минути и се извършва с конвенционален 25-тонен кран. Има само едно ограничение - спецификацииплатформите трябва да отговарят на следните изисквания: товароносимост - минимум 20 тона, ширина - минимум 2500 мм и дължина - минимум 7100 мм.

За технически средства - транспортно-товарно превозно средство, работилница за поддръжка, групов комплект резервни части, команден пункт на акумулатора - товароносимост 5-8 тона, ширина -2500 мм и дължина -6000 мм са достатъчни .

Изстрелване на зенитна ракета от комплекса Tor-M2KM от автономен боен модул, разположен на базата на индийски автомобил Tata

ABM не е свързан с платформата чрез никакви механични или хидравлични задвижвания или енергийни системи. Разполага със собствен източник на енергия под формата на газотурбинен агрегат (GTE), който осигурява генерирането на електроенергия с необходимите параметри и мощност. Времето за влизане в режим на работа на газотурбинния двигател е не повече от 60 секунди. Общо времевъвеждане на ПРО бойна готовност- не повече от 3 минути.

За първи път като допълнителен източник на захранване в модула беше използван електростатичен преобразувател, който преобразува трифазно напрежение от 380 V и честота 50 Hz от всеки външен източник в трифазно напрежение от 220 V и честота от 400 Hz.

Системата за противовъздушна отбрана Tor-M2KM, поставена върху серийно автомобилно шаси на индийската компания Tata Motors, беше показана на Международното авиационно изложение МАКС-2013. Така демонстрирахме, че "Куполът" разработи и произведе зенитно средство ракетна система, чиито бойни и технически средства могат да бъдат поставени на всякакви автомобилни шасита и други платформи по желание на клиента.

Той също така предвижда възможност за поставяне на ПРО на покривите на сгради и конструкции, на труднодостъпни места, ремаркета, полуремаркета, на железопътни платформи и дори на кораби с малък тонаж. Това ви позволява значително да разширите функционалността на комплекса, да осигурите противовъздушна отбрана на различни военни формирования, кораби и кораби. различни видовеи клонове на въоръжените сили, най-важните държавни, военни и промишлени съоръжения, главни градове(мегаградове), за да осигури надеждна защита срещу въздушни терористи от големи международни спортни събитиякато Олимпийските игри или Световната купа.

Автономният боен модул на системата за противовъздушна отбрана Tor-M2KM в напълно оборудвано състояние тежи не повече от 15 тона, което осигурява транспортирането му на външна прашка на тежка транспортен хеликоптерМи-26Т или негови чуждестранни аналози. По този начин ПРО може да се доставя и монтира на най-недостъпните места: на командни височини, покриви на сгради и конструкции, където ще осигури надеждна защита на обекти от всякакви средства за въздушна атака, които влизат в 15-километровата зона на унищожаване на комплекса .

Целият процес на бойна експлоатация на системата за противовъздушна отбрана Тор-М2КМ е напълно автоматизиран, човек избира за унищожаване само 1 (първа) от 10 цели, предложени му от машината, които се вземат от машината за автоматично проследяване, останалите 3 цели, разположени в сектора 30°, машината намира автоматично и също взема за автоматично проследяване, вече без човешко участие. Когато SAM е готов за изстрелване, командирът натиска бутона "Старт" четири пъти.

Четири зенитни управляеми ракети (ЗРК) се насочват автоматично към четири проследени цели. В местата на среща на ракети и цели се взривяват бойните части на ракетата. Така че и четирите въздушни целиса изумени. След поразяване на първата цел каналите на целта и ракетата се освобождават, машината автоматично търси следващата цел, автоматично я приема за ескорт и когато ракетната установка е готова, командирът натиска бутона "Старт". Този процес се повтаря, докато каналите за целта и ракетата се освобождават автоматично, докато има цели във въздуха и ракети в ПРО.

Бойното оборудване на SAM съдържа фрагменти със сложна геометрична форма, изработени от специална сплав с висока плътност (волфрам-никел-желязо), която осигурява най-високата способност за проникване на фрагмента и почти напълно елиминира възможността за рикошет. Малките грешки в мястото на среща, адаптирането на радиопредпазителя към типа на въздушната цел, в комбинация със специално бойно оборудване за ракети, осигуряват на комплекса голяма вероятност за поразяване на всички видове въздушни цели. Вероятността за поразяване на една ракета с една цел е най-малко 0,98.

Зенитно-ракетният модул осигурява транспортиране, съхранение и изстрелване на четири ракети. Всяка ПРО има два зенитно-ракетни модула. Транспортно-товарен модул, средства Поддръжкаи ремонт, групов комплект резервни части и аксесоари и симулатор на комплекса, поставени в унифицирани контейнерни каросерии, могат да се монтират на автомобилно шаси, подобно на шасито ABM, или на всякакви автомобилни шасита, полуремаркета и ремаркета на заявка на клиента.

Системата за противовъздушна отбрана Tor-M2KM е оборудвана с навигационна система GLONASS/GPS, разработен от руската компания "Навис". Той не само определя местоположението на комплекса с много висока точност, но и измерва ъгловите параметри на ПРО в различни равнини. В този случай изчислението не изисква наличието на геодезически умения, които са били необходими при използване на инструменти предишно поколение. Разбира се, използването на ново оборудване и разширяването на функционалните задачи изискват въвеждането на определени промени в софтуера на ПРО.

През октомври-ноември 2013 г. на полигона на Министерството на отбраната на Руската федерация, Капустин Яр, системата за противовъздушна отбрана Тор-М2КМ беше изпитана с бойно-технически средства в модулна конструкция, поставена на автомобилно шаси на индиец -направена кола Tata. По време на изпитанията всички декларирани експлоатационни характеристики бяха напълно потвърдени, по-специално бойните способности на комплекса за поразяване на цели в далечната граница на засегнатата зона от 15 км, летящи със скорост 700 m/s, т.к. както и цели, летящи от параметър на курсаповече от 6 км на разстояние 12 км.

Потвърдиха се целодневната работа на комплекса и неговите характеристики на шофиране. Освен това по време на изпитанията беше изпробвано взаимодействието в групировка, състояща се от ПРО, транспортно-товарен модул 9Т244К, резервен радар Каста-2Е2 и унифициран команден пункт на батерията Rangir-MK. SAM "Tor-M2KM" с чест премина всички тестове.

Възможността за поставяне на модула на комплекса "Тор-М2КМ" на корвета

В момента OJSC IEMZ Kupol, съвместно с OJSC Severnoye Design Bureau и OJSC Zelenodolsk Design Bureau, които са част от OJSC Обединена корабостроителна корпорация, с участието на Научноизследователския институт по корабостроене и въоръжение на ВМС на Русия, се работи по разгръщането на Система за противовъздушна отбрана Tor-M2KM "(SAM" M-Tor ") на различни кораби на руския флот.

Използване на най-новата зенитно-ракетна система на кораби къс обхват SAM "Tor-M2KM" (SAM "M-Tor") значително ще увеличи защитата както на единични кораби, така и на техните групировки от удари прецизни оръжия: противокорабни ракети, различни видове крилати ракети, противорадарни ракети, управлявани авиационни бомби, както и хеликоптери и самолети на вражеската палубна и тактическа авиация.

Въведение

Появата на ново поколение високоточни оръжия е една от основните тенденции съвременна сценаразработка на оръжия. Сред такива средства за унищожаване са ракети, управлявани авиационни бомби, дистанционно пилотирани самолети, както и модерни високоскоростни, високо маневрени самолети, работещи на ниски височини. Висока прецизност противовъздушни оръжияспособни да унищожават такива цели. При разработването на зенитно-ракетен комплекс се обръща специално внимание на автоматизацията на бойните работни процеси, използването на нови средства за разузнаване на въздушни цели и поразяване на цели в най-кратки срокове.

Зенитен комплекс ТОР

Според техническото задание противовъздушни ракетна система TOR като инструмент противовъздушна отбранамалък обсег, предназначен за борба различни видовевисокоскоростни маневриращи въздушни цели, работещи на изключително ниски и средни височини.
Бойната машина TOR е оборудвана с комплекс радиоелектронно оборудванекато част от две универсални радиолокационни станции със система за идентифициране на националност и проследяване на цели. Както и оптико-електронна система за откриване и проследяване на цели на разстояние до двадесет километра. Високоскоростната бордова компютърна система е проектирана да оценява автоматично степента на заплаха и да избира приоритетни цели за обстрел. Високата степен на автоматизация осигурява автономна работа на бойната машина в автоматичен режим. Всички средства и системи са поставени на самоходно верижно шаси с висока проходимост, разработено от Минския тракторен завод. Той е унифициран с шасито на зенитно-ракетния комплекс ТУНГУСКА. TOR тежи не повече от тридесет и два тона в бойно положение.
Зенитната ракета с твърдо гориво с вертикално изстрелване има аеродинамична конфигурация. Намира се в ракетното отделение на бойната машина, по четири ракети от всяка страна на кулата и започва от нея. Вертикалното изстрелване на ракетата се извършва от барутен катапулт, последвано от завъртане по посока на целта от газодинамична система, комбинирана с аеродинамични рули. Това осигурява висока ефективност на двигателя, който стартира на височина около двадесет метра от земята.


Целите се поразяват от осколочно-експлозивна бойна глава с активен радиопредпазител. Той осигурява детонацията на бойната глава, като се вземе предвид скоростта и височината на целта, това ви позволява да създадете правилната конфигурация и посока на полета на полето на фрагментация. Това осигурява максимална вероятност за прикриване на целта и удрянето й.
Образецът TOR от осемдесет и четвъртата година направи възможно поразяването на цели, летящи със скорост от триста метра в секунда в диапазона на височината от 10 - 6000 метра на обхват от един и половина до дванадесет километра. Периодът на реакция от момента на откриване на целта до изстрелването на ракетата не надвишава дванадесет секунди. Времето за прехвърляне на зенитния комплекс в бойно положение е три минути. Зареждането на комплекса TOR с помощта на транспортна зареждаща машина е осемнадесет минути.

Снимките показват, че формата на антената варира в зависимост от модификацията.

Зенитен комплекс ТОР-1М

През деветдесет и първата година се появи модернизиран противовъздушен комплекс TOR-M1. Комплексът включва ЕДИНЕН БАТЕРИЙЕН КОМАНДЕН ПОСТ РАНЖИР. Ракетите започнаха да се разполагат в специални сменяеми модули за четири ракети, което ускори презареждането на комплекса.

На горните снимки ЕДИНЕН БАТЕРИЕН КОМАНДЕН ПОСТ РАНЖИР е направен на базата на лек брониран трактор. Долната снимка показва ракетен модул за четири ракети.

Новата бойна глава осигуряваше по-надеждно поразяване на целта. Новият TOR беше оборудван с двупроцесорна изчислителна система с повишена производителност. Както и подобрена устойчива на заглушаване радиолокационна система, базирана на нова елементна база и средства за автоматизация на бойната работа. Минималната стрелба е намаляла от един и половина на един километър. Времето за реакция намалява от дванадесет на осем секунди.

Зенитен комплекс ТОР-2

Като се вземат предвид различни условия на работа, на базата на основната версия на бойната машина TOP-M1 с верижно шаси, нейната колесна модификация е разработена в самоходни, теглени и стационарни версии. Сега основата на зенитната система е автономният боен модул 9A331MK-1.

Той е в състояние да изпълнява същите задачи като предишните комплекси от семейство Тор. И е предназначен да защитава важни обекти от въздушни удари по всяко време на деня и по всяко време метеорологични условия. Освен това вероятно е запазена възможността за ескортиране и противовъздушна отбрана на войските по време на марша. Най-новата версия на зенитния комплекс TOR-M2KM се състои от следните компоненти: автономен боен модул 9A331MK-1, зенитно-ракетен модул 9M334, транспортно-товарно превозно средство 9T224K, работилници за поддръжка, комплекти резервни части и такелажно оборудване .
Станцията за откриване на цели на зенитно-ракетния комплекс Тор-М2КМ е в състояние да обработва едновременно до четиридесет и осем цели, десет от които могат да бъдат взети за проследяване с автоматично определяне на приоритета. Оборудването на комплекса може да насочва ракети към четири цели едновременно. Радарната станция на комплекса Tor-M2KM е в състояние да намира цели на обхват до тридесет и два километра. Целите се поразяват на обхват от един до петнадесет километра на височини от десет до десет хиляди метра. Максималната скорост на атакуваната цел е седемстотин метра в секунда. Боеприпасът на бойния модул е ​​осем управлявани ракети 9М331МК-1. Изстрелването на първата ракета след откриване на целта отнема не повече от осем секунди (време за реакция).

Работата по създаването на зенитно-ракетната система "Тор" (9К330) започна в съответствие с Постановление на ЦК на КПСС и Министерския съвет на СССР от 02.04.1975 г. в сътрудничество, разработено по време на разработването на зенитно-ракетния комплекс "Оса". Работата е завършена през 1983 г. Както при разработването на комплексите Оса и Оса-М, успоредно с развитието на комплекса за сухопътни войскизапочна работа по корабния комплекс "Кинжал", частично унифициран с него.

През изминалото десетилетие и половина от началото на разработването на системата за противовъздушна отбрана Оса се промениха не само задачите пред военните зенитно-ракетни системи, но и възможностите за тяхното решаване.

В допълнение към решаването на традиционната задача за борба с пилотирани самолети, военните зенитно-ракетни системи трябваше да осигурят унищожаването на самолетни оръжия - плъзгащи бомби тип Wallai, ракети въздух-земя, ALCM и ASALM крилати ракети, RPV (дистанционно пилотирани самолетни устройства) тип BGM-34. За ефективно решениетези задачи изискваха автоматизация на целия процес на бойна работа, използването на по-модерни радари.

Променените възгледи за естеството на вероятните военни действия доведоха до факта, че изискванията за възможността за преодоляване на военните системи за противовъздушна отбрана водни преградиплаващи бяха премахнати, но беше определена необходимостта да се гарантира, че всички компоненти на данните на зенитно-ракетните системи имат еднаква скорост и степен на маневреност с бойните машини на пехотата и танковете на покритите части. Като се вземат предвид тези изисквания и необходимостта от увеличаване на боекомплекта на зенитните управляеми ракети, дивизионният комплекс беше прехвърлен от колесно шаси на по-тежко гусенично шаси.

Схемата за вертикално изстрелване на ракети, разработена при разработването на системата за противовъздушна отбрана С-300, направи възможно прилагането на подобна технология. решение в зенитно-ракетния комплекс "Тор", като се поставят 8 управляеми ракети вертикално по оста на кулата на БМ, като се предпазват от поразяване от осколки от бомби и снаряди, както и от неблагоприятни метеорологични въздействия.

Водещият разработчик на зенитно-ракетната система Tor беше NIEMI MRP (бивш NII-20 GKRE). Ефремов В.П. е назначен за главен проектант на комплекса като цяло, а Дризе И.М. - бойна машина 9А330 от този комплекс. Разработката на зенитната управляема ракета 9M330 за Tor е извършена от MKB Fakel MAP (бивш ОКБ-2 GKAT). Грушин П. Д. ръководи тази работа. Към разработването на ракети и бойни машини, средства за тях. други индустриални организации също участваха в предоставянето и обслужването.

Включена бойна машина 9A330:
- станция за откриване на цели (SOC) със системи за стабилизиране на основата на антената и идентифициране на националност;
- станция за насочване (СН), с координационен канал за захващане на зенитни управляеми ракети, два канала за ракети и един канал на целта;
- специален компютър;
- пускова установка, която осигурява вертикално алтернативно изстрелване на 8 управлявани ракети, поставени на бойно превозно средство, и оборудване от различни системи (автоматика за стартиране, топографско местоположение и навигация, документиране на процеса на бойна работа, функционален контрол на бойна машина, поддържане на живота, автономно електрозахранване, в което се използва газотурбинен електрогенератор).

Всички горепосочени технологии. средствата бяха поставени на самоходно верижно шаси с висока проходимост. Шасито е разработено от Минския тракторен завод GM-355 и е унифицирано с шасито на зенитния самолет оръдие-ракетен комплекс"Тунгуска". Теглото на бойната машина, включително осем управлявани ракети и екипаж от 4 души, е 32 тона.

Бойна машина 9А331-1 на репетиция на парада на победата в Москва

Станцията за откриване на цели (SOC) е универсален радар с кохерентен импулсен сантиметров обхват с контрол на честотния лъч във височина. Частичен (лъч) с ширина 1,5 градуса по азимут и 4 градуса по височина може да заема осем позиции в равнината на кота, като по този начин покрива сектор от 32 градуса. Според ъгъла на кота може да се извърши едновременен преглед на три части.

Използвана е специална компютърна програма за определяне на реда на преглед по частични части. Основният режим на работа предвиждаше скоростта на преглед на зоната на откриване за 3 секунди, а долната част на зоната беше прегледана два пъти. При необходимост може да се осигури преглед на пространството в три части със скорост от 1 секунда. Марки с координати на 24 засечени цели бяха привързани към коловози (до 10 следи едновременно).

Целите бяха показани на индикатора на командира под формата на точки с вектори, характеризиращи посоката и величината на скоростта на неговото движение. Близо до тях бяха показани формуляри, които съдържаха номера на маршрута, номера според степента на опасност (определя се от минималното време за влизане в засегнатата зона), номера на частта, в която се намира целта, както и знак на този моментоперации (търсене, проследяване и т.н.). Докато работеше в силни пасивни смущения за SOC, беше възможно да се изгасят сигнали от посоката, запушена със смущения, и разстоянието до целите. Ако е необходимо, беше възможно да се въведат в компютъра координатите на целта, разположена в сектора на заглушаване, за да се разработи целево обозначение чрез ръчно поставяне на маркера върху целта, покрита от смущения, и ръчно „отчупване“ на марката.

Разделителната способност на станцията за откриване по азимут беше не по-лоша от 1,5-2 градуса, по височина - 4 градуса и 200 m - в обхват. Максималната грешка при определяне на координатите на целта е не повече от половината от разделителната способност.

Станцията за откриване на цел с коефициент на шум на приемника 2-3 и мощност на предавателя 1,5 kW осигури откриването на самолети F-15, летящи на височина 30-6000 метра, на обхват до 27 km с вероятност най-малко 0,8 . Бяха открити безпилотни оръжия за въздушна атака на обхвати 9000-15000 m с вероятност 0,7. Хеликоптер с въртящо се витло, разположен на земята, беше открит на разстояние 7 км с вероятност от 0,4 до 0,7, витаещ във въздуха на разстояние 13-20 километра с вероятност от 0,6 до 0,8 и скачащ до височина 20 метра от земята на разстояние 12 хиляди метра с вероятност най-малко 0,6.

Коефициентът на потискане на сигнали, отразени от местни обекти в аналогови каналиприемна система SOC 40 dB, инч цифров канал- 44 dB.

Защитата от противорадарни ракети беше осигурена чрез тяхното откриване и поражение от собствени зенитни ракети. управляеми ракети.

Станцията за насочване е сантиметрова кохерентно-импулсна радарна станция с нискоелементна фазирана решетка (фазована антенна решетка), която формира лъч от 1 градус по кота и азимут и осигурява електронно сканиране в съответните равнини. Станцията осигури търсене на цел по азимут в сектор 3 градуса и на кота 7 градуса, автоматично проследяване в три координати на една цел по монопулсен метод, изстрелване на една или две зенитни управляеми ракети (с интервал от 4 секунди) и тяхното ръководство.

Предаването на команди на борда на управляемата ракета се осъществяваше посредством единичен предавател на станцията чрез фазирана антенна решетка. Същата антена, благодарение на електронното сканиране на лъча, осигурява едновременно измерване на координатите на целта и 2 насочени към нея управляеми ракети. Честотата на обръщане на лъча към обектите е 40 Hz.

Разделителната способност на станцията за насочване по кота и азимут не е по-лоша - 1 градус, в обхват - 100 метра. Средноквадратичните грешки на автоматичното проследяване на изтребителя по височина и азимут са не повече от 0,3 d.c., в обхват - 7 m и в скорост - 30 m/s. Средноквадратичните грешки при проследяване на управляеми ракети по височина и азимут бяха от същия порядък, по обхват - около 2,5 метра.

Станцията за насочване с чувствителност на приемника 4 x 10-13 W и средна мощност на предавателя 0,6 kW осигури обхват на преход към автоматично проследяване на изтребител, равен на 20 километра с вероятност 0,8 и 23 километра с вероятност 0,5 .

Ракетите в ПУ на бойната машина бяха без транспортни контейнери и бяха изстреляни вертикално с помощта на барутни катапулти. Конструктивно антената и пусковата установка на бойната машина бяха комбинирани в антена-пускова установка, която се върти около вертикалната ос.

Зенитната управляема ракета с твърдо гориво 9M330 беше изпълнена по схемата „патица“ и беше оборудвана с устройство, което осигуряваше газодинамично отклонение. В системата за противоракетна отбрана са използвани сгъваеми крила, които се отварят и заключват в полетни позиции след изстрелване на ракетата. В транспортно положение дясната и лявата конзоли бяха сгънати една към друга. 9M330 беше оборудван с активен радиопредпазител, радиоблок, автопилот със задвижвания на руля, фугасна осколкова бойна глава с предпазно задвижване, имаше система за захранване, система от газодинамични рули на мястото на изстрелване и газ доставка на кормилни механизми в основната полетна секция. Върху външната повърхност на корпуса на ракетата са поставени антените на радиоблока и радиопредпазителя, а също така е монтирано устройство за изхвърляне на прах. Ракетите бяха заредени в бойната машина с помощта на транспортно-товарна машина ЗРК.

Ракетата при изстрелване беше изхвърлена със скорост 25 m/s от катапулт вертикално. Отклонението на управляваната ракета под определен ъгъл, чиято посока и големина са въведени от станцията за насочване в автопилота преди изстрелването, се извършва преди изстрелването на ракетния двигател в резултат на изтичане на продукти от горенето на специален. газов генератор чрез 4 газоразпределителни блока с две дюзи, монтирани в основата на аеродинамичния рул. В зависимост от ъглите на завиване се блокират газопроводите, водещи към противоположно насочените дюзи. Комбинацията от газоразпределителя и аеродинамичния волан в едно устройство направи възможно премахването на използването на специални. задвижвания за деклинационната система. Газодинамичното устройство накланя ракетата в правилната посока и след това спира нейното въртене, преди да включи двигателя на твърдо гориво.

Изстрелването на ракетния двигател е извършено на височина от 16 до 21 метра (или след определено закъснение от една секунда от старта, или при достигане на 50 градуса от отклонението на ракетата от вертикалата). По този начин целият импулс на ракетния двигател с твърдо гориво се изразходва за придаване на скоростта на ZRU в посока към целта. Наборът на скоростта на ракетата започна след изстрелването. На разстояние 1500 м скоростта беше 700-800 метра в секунда. От обхват от 250 метра започна процесът на командно насочване.

Благодарение на широкия диапазон от параметри на движение на целта (по височина - 10-6000 m и по скорост - 0-700 m/s) и линейни размери (от 3 до 30 метра) за оптимално покритие на високолетящи цели от фрагменти от бойна глава на борда на управляема ракета от станцията за насочване е получила параметрите на закъснението в работата на радиопредпазителя, които зависят от скоростта на приближаване на ракетата и целта. На малка надморска височина беше осигурен изборът на подлежащата повърхност, както и работата на радиопредпазителя изключително от целта.



Началното тегло на зенитната управляема ракета 9М330 е 165 кг (включително масата на бойната глава - 14,8 кг), диаметърът на тялото е 235 мм, дължината на ракетата е 2898 мм, размахът на крилата е 650 мм.

Развитието на комплекса беше донякъде забавено поради трудности при разработването на верижно шаси. От декември 1983 г. до декември 1984 г. на полигона Емба (ръководител Унучко В.Р.) се провеждат съвместни изпитания на зенитно-ракетната система „Тор“ под ръководството на комисия, ръководена от Асадулин Р.С. Системата за противовъздушна отбрана е приета с решение на ЦК на КПСС и Министерския съвет на СССР от 19.03.1986 г.

Комплексът Кинжал, частично обединен с комплекса Тор, влезе в експлоатация след още 3 години. По това време, в продължение на почти десет години в морето, корабите, за които е предназначен този комплекс, излязоха практически невъоръжени.

Серийното производство на BM 9A330 беше организирано в Ижевския електромеханичен завод MRP, зенитно управлявана ракета 9M330 - в машинния завод Киров на име. XX конгрес на партията MAP, шаси на гъсеницата - в Минския тракторен завод MSHM.

Комплексът осигуряваше поражението на цел, летяща на височини 0,01-6 км, със скорост 300 метра в секунда, в обхват 1,5..12 километра с параметър до 6000 м. Максималният обхват на унищожаване при целевата скорост от 700 m / s е намалена до 5000 m, обхватът на височините на зацепване се стеснява до 0,05-4 km, а параметърът до 4000 m. устройства - 0,85-0,955.

Времето за прехвърляне от походна в бойна позиция е 3 минути, реакцията на комплекса е от 8 до 12 s, натоварването на бойната машина с помощта на транспортно-товарна машина е до 18 минути.

Организационно зенитно-ракетните комплекси "Тор" бяха сведени до зенитно-ракетни полкове на дивизии. Полковете включваха командния пункт на полка, четири зенитни ракетни батерии(състоящ се от 4 бойни машини 9А330, батареен команден пункт), обслужващи и поддържащи части.

Пунктовете за управление ПУ-12М временно са служили като команден пункт на батерията, като команден пункт на полка - ПУ-12М или бойната машина за управление MP22 и машината за събиране и обработка на информация MP25, разработена като част от ACCS (автоматизирана система за управление и управление) от предната и също включена в комплекта автоматизирана пускова установка на началника на ПВО на дивизиона. Радиолокационната станция за откриване на Р-19 или 9С18 („Купол“), която е част от радарната рота на полка, беше свързана с командния център на полка.

Основният вид бойна операция на зенитно-ракетната система Tor е автономната работа на батареите, но не беше изключено централизирано или смесено управление на тези батареи от командира зенитно-ракетен полки началник на дивизия за противовъздушна отбрана.

Едновременно с приемането на зенитно-ракетната система Tor започва работа по модернизация на системата за противовъздушна отбрана.



Усъвършенстване на съществуващи и разработване на нови зенитно-ракетни системи, които получиха инд. "Тор-М1" (9K331) се занимаваха с:
- Научноизследователски електромеханичен институт на Министерството на радиопромишлеността (водещото предприятие на Научно-производствената асоциация "Антей") - ръководител на зенитно-ракетната система Тор-М1 като цяло (Ефремов В.П. - главен конструктор) и бойна машина 9А331 (мод. 9А330) - зам. главен конструктор на комплекса и главен конструктор на БМ 9А331 - Дризе И.М.;
- ПО "Ижевски електромеханичен завод" на Министерството на радиопромишлеността - за проектиране на БМ;
— Киров машиностроителен софтуер им. XX конгрес на партията Минавиапром - за проектирането на четириракетния модул 9M334, използван в BM 9A331 (Жарий О.Н. - главен конструктор на модула);
- Научноизследователски институт по средствата за автоматизация на Министерството на радиопромишлеността (водещо предприятие на научно-производствената асоциация "Агат") - да разработи, като част от отделна разработка, унифицирана батерия KP "Ranging" 9S737 (Шершнев А.В. - гл. дизайнер), както и МКБ "Факел" Минавиапром и други организации.

В резултат на модернизацията беше въведен втори целеви канал в зенитно-ракетната система, бойна глава, изработена от материал с повишени увреждащи характеристики, беше използвана в зенитно управлявана ракета, модулен интерфейс на зенитно управлявана ракета беше внедрена ракета с бойно превозно средство, беше осигурено увеличение на вероятността и площта на унищожаване на ниско летящи цели, бойната машина беше свързана с унифицирана батерия KP "Rangerier", за да се гарантира контрола на бойните машини, включени в батерията.

Бойни средства на зенитно-ракетния комплекс "Тор-М1":
- бойна машина 9А331;
- команден пункт на батерията 9S737;
- Ракетен модул 9М334 с четири управлявани ракети 9М331 (в бойната машина има два модула).

В състава на средствата Осигуряването и поддръжката на тази зенитно-ракетна система включваше средствата, използвани в системата за противовъздушна отбрана Tor, с усъвършенстването на транспортната машина 9T245 и транспортно-товарната машина 9T231 във връзка с използването на ракетния модул 9M334 в Tor- Комплекс М1.

Бойното превозно средство 9A331 в сравнение с 9A330 имаше следните разлики:
- използвана е нова двупроцесорна изчислителна система, която има повишена производителност, реализира защита срещу фалшиви следи, двуканална работа и разширен функционален контрол;

- в станцията за откриване на цел е въведено: триканална цифрова система за обработка на сигнали, която осигурява подобрено потискане на пасивните смущения без допълнителен анализ на интерференционната среда; във входните устройства на приемника, селективен филтър, автоматично превключван, осигуряващ по-ефективна устойчивост на шум и електромагнитна съвместимост на станцията поради честотния избор на частичния; усилвателят за повишаване на чувствителността се сменя във входните устройства на приемника; въведено е автоматично регулиране на подаваната мощност на всяка част по време на работа на станцията; променен е редът на прегледа, което намалява времето за установяване на пътеки от цели; въведен алгоритъм за защита от фалшиви марки;

- въведен в станцията за насочване нов типсондажен сигнал, който осигурява откриване и автоматично проследяване на висящ хеликоптер, устройство за автоматично проследяване на височина (увеличава точността на неговото проследяване), въведен е подобрен индикатор на командира, въведено е интерфейсно оборудване с унифицирана батерия CP „Rangerier “ (оборудване за предаване на данни и радиостанции).

За първи път в практиката на създаване на зенитно-ракетна система вместо пускова установка беше използван четириместен транспортно-пусков контейнер 9Я281 за управляеми ракети 9М331 (9М330) с корпус от алуминиеви сплави. Контейнерът за транспортиране и изстрелване, заедно с тези управлявани ракети, съставляват ракетния модул 9M334.

Теглото на модула с 4 управляеми ракети с катапулти и транспортно-пускови контейнери е 936 кг. Корпусът на транспортно-пусковия контейнер е разделен на четири кухини с диафрагми. Под предния капак (свален преди зареждането в БМ) имаше четири защитни капака от пяна, които запечатваха всяка кухина на транспортно-пусковия контейнер и бяха унищожени от ракетата при нейното изстрелване. В долната част на тялото бяха монтирани механизмите на електрически конектори за служители за свързване на електрическите вериги на TPK и ракетите.

Транспортно-пусковият контейнер с електрическите вериги на бойната машина беше свързан чрез бордови електрически конектори, разположени от всяка страна на контейнера. До капаците на тези съединители имаше люкове, затворени с тапи за превключване на честотните букви на управляваните ракети, когато те бяха инсталирани на BM. Ракетните модули за съхранение и транспортиране бяха сглобени в пакети с помощта на греди - до шест модула в пакет.

Транспортното средство 9T244 може да превозва два пакета, състоящи се от четири модула, TZM - два пакета, състоящи се от два модула.

Зенитната управляема ракета 9M331 беше напълно унифицирана с ракетите 9M330 (с изключение на материала на ударните елементи на бойната глава) и можеше да се използва в зенитно-ракетните системи Tor и Tor-M1, както и в Kinzhal корабен комплекс.

Значителна разлика между зенитно-ракетната система Тор-М1 и Тор беше наличието на единен команден пункт на батарея Ранжир като част от нейните бойни средства. По-специално, "Rangerier" беше предназначен за автоматизирано управление на бойните действия на зенитно-ракетната система Tor-M1 като част от ракетен полк, въоръжен с този комплекс. Зенитно-ракетният полк включваше боен контролен пункт (команден пункт), четири зенитно-ракетни батареи (всяка с единен команден пункт на батериите и четири бойни машини 9А331), подразделения за поддръжка и поддръжка.

Основната цел на единната батарея KP "Rangerier" по отношение на зенитния комплекс "Tor-M1" беше управлението на автономните бойни действия на батареите (с настройка, управление на бойни мисии от бойни машини, разпределение на целите, цел обозначаване). Централизираното управление се осъществяваше чрез единен команден пункт на батериите от батареи от командния пункт на полка.

Предполагаше се, че командното превозно средство MP22-R и специална машина MP25-R, разработен като част от автоматизирана системауправление на войските на фронта. От командния пункт на полка, от своя страна, трябваше да бъде свързан по-висшият команден пункт - командният пункт на началника на противовъздушната отбрана на дивизията, състоящ се от посочените превозни средства. С тази команден пунктбеше съединена радиолокационната станция за откриване "Каста-2-2" или "Купол".

Индикаторът на единната батарея KP 9S737 показва до 24 цели според информация от по-високия KP (команден пункт на полка или контролен пункт на началника на противовъздушната отбрана на дивизията), както и до 16 цели според информацията от BM на неговата батерия. Той също така показва най-малко 15 наземни обекта, с които CP обменя данни. Обменният курс беше 1 секунда с вероятност за доставяне на доклади и команди най-малко 0,95. Времето за работа на унифицирана акумулаторна скоростна кутия за една цел в полуавтоматичен режим е по-малко от 5 секунди. В точката беше предоставена възможност за работа с топографска карта и неавтоматизиран таблет за въздушна обстановка.

Информацията, получена от БМ и други източници, се показваше на индикатора в мащаб от 12-100 километра под формата на точки и формуляри за цели. Съставът на целевите форми включваше знак за състоянието. целеви аксесоари и техния брой. Също така, позицията на референтната точка, по-високия команден пункт, радарната станция и засегнатата зона на BM беше показана на екрана на индикатора.

Единната батарея CP извърши разпределение на целта между БМ, като им издаде целеуказания и, ако е необходимо, команди за забрана на откриването на огън. Времето за разгръщане и подготовка на командния пункт на батареята за работа е по-малко от 6 минути. Цялото оборудване (и захранване) беше монтирано на шасито на лек гусеничен брониран многоцелеви плаващ трактор MT-LBu. Изчислението на командния пункт се състоеше от 4 души.

състояние. тестовете на зенитно-ракетния комплекс „Тор-М1“ са проведени през март-декември 1989 г. на полигона Емба (ръководител на полигона Унучко В.Р.). Зенитно-ракетната система е въведена в експлоатация през 1991 г.

В сравнение със зенитно-ракетната система Tor, вероятността за поразяване на типични цели с една управляема ракета е увеличена и възлиза на: при стрелба по крилати ракети ALCM - 0,56-0,99 (в системата за противовъздушна отбрана Tor 0,45-0,95 ); за дистанционно пилотирани самолети от типа BGM - 0,93-0,97 (0,86-0,95); за самолети от типа F-15 - 0,45-0,80 (0,26-0,75); за хеликоптери Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).

Зоната на унищожаване на ракетната система Tor-M1 с едновременна стрелба по две цели остана почти същата като тази на системата за противовъздушна отбрана Tor при стрелба по една цел. Това беше осигурено чрез намаляване на времето за реакция на Tor-M1 при стрелба от позиция до 7,4 секунди (от 8,7) и при стрелба от кратки спирания до 9,7 секунди (от 10,7).

Времето за зареждане на БМ 9А331 с два ракетни модула е 25 минути. Това надхвърли времето за разделно зареждане на BM 9A330 с боекомплект от 8 зенитни управляеми ракети.

Серийно производство на технически и бойни средства на зенитно-ракетния комплекс Тор-М1 беше организирано в предприятия, произвеждащи средства от комплекса Тор. Нови инструменти - унифицирана акумулаторна скоростна кутия 9S737 и четириместен TPK за управляеми ракети 9A331 бяха произведени съответно в Радиозавода в Пенза на Министерството на радиопромишлеността и в Производствената асоциация на машиностроителния завод Киров. ХХ партиен конгрес" Минавиапром.

Зенитно-ракетни комплекси "Тор" и "Тор-М1", които нямат аналози в света и са способни да поразяват въздушни обективисокоточни оръжия, многократно демонстрирали високите си бойни способности на военни учения, бойна подготовка и изложби модерни оръжияв различни страни. На световния пазар на оръжие тези комплекси имаха отлична конкурентоспособност.

Комплексите продължават да се подобряват и днес. Например, в момента се работи по замяната на верижното шаси GM-355 с шасито GM-5955, разработено в Митищи близо до Москва.

Също така се работи по варианти на системи за противовъздушна отбрана с поставяне на елементи на междуосие - в самоходната версия "Tor-M1TA" с поставяне на хардуерна кабина на автомобил "Урал-5323", както и на ремарке ChMZAP8335 - антенно-пусков пост, и в теглена версия "Tor-M1TA". M1B "(с поставяне на две ремаркета). Поради отхвърлянето на проходимостта извън пътя и увеличаването на времето за сгъване / разгръщане до 8-15 минути, се постига намаляване на цената на комплекса. Освен това се работи по стационарната версия на системата за противовъздушна отбрана - комплекса Tor-M1TS.

Основните характеристики на зенитно-ракетната система от типа "Тор":
Име - "Thor" / "Top-M1"
1. Зона на повреда:
- в обхват - от 1,5 до 12 км;
- височина - от 0,01 до 6 км;
- по параметър - 6 км;
2. Вероятността за поразяване на изтребител с една управляема ракета е 0.26..0.75/0.45..0.8;
3. Максимална скорост на поразените цели - 700 m/s;
4. Време за реакция
- от позиция - 8,7 s / 7,4 s;
- от кратко спиране - 10,7 s / 9,7 s;
5. Скорост на полет на зенитна управляема ракета - 700..800 m/s;
6. Маса на ракетата - 165 кг;
7. Масата на бойната глава - 14,5 кг;
8. Време за разгръщане (съсирване) - 3 минути;
9. Брой целеви канали - 1/2;
10. Броят на управляваните ракети на бойна машина - 8;
11. Година на осиновяване - 1986/1991.

В началото на февруари се навършиха 40 години от издаването на решението на Министерския съвет на СССР за разработване на самоходна автономна зенитно-ракетна система 9К330 "Тор". През последните години бяха създадени няколко модификации на тази система за противовъздушна отбрана, използвани за защита на различни обекти и войски по време на марша. Освен това, успоредно със системата Thor, беше създаден частично унифициран комплекс Kinzhal, предназначен за въоръжаване на кораби на флота.

9K330 "Тор"


NIEMI на Министерството на радиопромишлеността беше назначен за главен разработчик на перспективния противовъздушен комплекс Tor. Главен проектант на комплекса става В.П. Ефремов И.М. е отговорен за разработването на бойната машина 9А330. Изсушете. Разработването на зенитната управляема ракета 9М330 е поверено на конструкторско бюро „Факел“, П.Д. Грушин. Освен това някои други отбранителни, електронни и др. предприятия участваха в създаването на различни елементи от противовъздушния комплекс. индустрия.

Промените в характера на предложената война засегнаха изискванията за нова система за противовъздушна отбрана. Комплексите за военна противовъздушна отбрана трябваше да се справят не само с вражески самолети и хеликоптери. Списъкът с целите на комплекса Тор беше допълнен от крилати ракети, управлявани бомби и други видове оръжия, които попълниха арсеналите на потенциален враг. За да се защитят войските от подобни заплахи, беше необходимо да се използват нови електронни системи. Освен това с течение на времето изискванията за размера на превозваните боеприпаси са се променили. В резултат на това беше решено да се изгради нов противовъздушен комплекс на базата на верижно шаси. Такова основно оборудване осигуряваше възможност за бойна работа в същия ред като танковете и бойните машини на пехотата. В същото време клиентът трябваше да изостави изискванията за възможността за преминаване на водни препятствия чрез плуване.

Всички основни единици на комплекса 9K330 бяха разположени на бойната машина 9A330. За основа на тази машина е използвано шасито GM-355 на Минския тракторен завод. На шасито е поставен комплект специално оборудване, както и ротационна антенна пускова установка (кула) с комплект антени и пускова установка за зенитни ракети. Чрез повишаване на изискванията за бойни способности, масата на 9А330 трябваше да бъде увеличена до 32 т. Дизеловият двигател с мощност 840 конски сили обаче осигуряваше мобилност на нивото на съществуващите танкове и бойни машини на пехотата. Максималната скорост на комплекса Tor по магистралата достигна 65 км/ч. Запас на мощност - 500 км.

Бойната машина 9A330 разполагаше със станция за откриване на цели (SOC), станция за насочване (SN), специален компютър за обработка на информация за целите и пускова установка с осем клетки за ракети. В допълнение, колата е оборудвана с навигационни и геолокационни системи, генератор на газова турбина, оборудване за поддържане на живота и др.

За откриване на цели системата за противовъздушна отбрана Tor използва кохерентно-импулсна всестранна SOC, работеща в сантиметров диапазон. Въртяща се антена, разположена на покрива на устройството за изстрелване на антена, осигуряваше едновременен изглед на сектора с ширина 1,5 ° по азимут и 4 ° по височина. Увеличаване на зрителното поле беше постигнато чрез използване на осем позиции на лъча във височина, поради което се припокриваше сектор с ширина 32 °. Редът на преглед на секторите се определя от специална бордова компютърна програма.

Станцията за откриване на цел може да работи в няколко режима. Основният режим беше преглед на околното пространство за 3 s. В същото време долната част на зоната за изглед е била „огледана“ два пъти през това време. При необходимост могат да се използват и други режими на работа на SOC, включително с едновременен преглед на няколко кота сектора. Автоматизацията на комплекса 9К330 може да проследява до 24 цели едновременно. Чрез обработка на координатите на откритите цели в различни моменти от време компютърът на комплекса може да изчисли до 10 следи. Информацията за целите се показва на съответния екран на работното място на командира на превозното средство.

SOC и свързаната с него автоматизация направиха възможно откриването на самолети тип F-15 на височини от 30-6000 m на обхват до 25-27 km (вероятност на откриване най-малко 0,8). За управляеми ракети и бомби обхватът на откриване не надвишава 10-15 км. Беше възможно да се открият хеликоптери на земята (на разстояние до 6-7 км) и във въздуха (до 12 км).

В предната част на кулата на комплекса Tor имаше фазирана антенна решетка на кохерентно-импулсна радарна станция за насочване. Отговорностите на тази система включваха проследяване на откритата цел и насочване на управляеми ракети. Антената SN осигуряваше откриване и проследяване на целта в сектор с ширина 3° по азимут и 7° по височина. В същото време целта беше проследена в три координати и бяха изстреляни една или две ракети, последвано от насочването им към целта. Като част от антената на станцията за насочване беше осигурен команден предавател за ракети.

SN може да определи координатите на целта с точност до 1 m по азимут и кота, както и около 100 m в обхват. С мощност на предавателя от 0,6 kW станцията може да премине към автоматично проследяване на цел от боен тип на разстояние до 23 km (вероятност 0,5). Когато самолет се приближи на 20 км, вероятността да бъде взет за автоматично придружаване се увеличи до 0,8. CH може да работи само върху една цел в даден момент. Разрешено е изстрелването на две ракети към една цел с интервал от 4 s.

По време на бойна работа на позицията времето за реакция на комплекса е 8,7 s, докато при ескортиране на войски и изстрелване на ракета от кратко спиране този параметър се увеличава с 2 s. Прехвърлянето на бойната машина от пътуване до бой и обратно отне около три минути. Отне около 18 минути зареждането на нови ракети в пусковата установка. Зареждането на боеприпаси се извършва с помощта на транспортно-зареждащата машина 9T231.

За поразяване на целите на системата за противовъздушна отбрана Tor е използвана ракетата 9M330. Този продукт е изработен по схемата "патица" и е оборудван с цилиндрично тяло със сгъваеми кормила и стабилизатори. С дължина от 2,9 м и тегло на изстрелване от 165 кг, такава ракета носеше фугасна осколкова бойна глава с тегло 14,8 кг. Интересна особеност на ракетите от комплекса 9K330 беше изстрелването директно от пусковата установка, без използване на транспортно-пусков контейнер. Осем ракети бяха заредени в пусковата установка с помощта на транспортно-товарна машина.

Ракетата 9М330 е изстреляна от пусковата установка с барутен заряд със скорост 25 m/s. След това вертикално изстреляната ракета направи завой към целта, задейства маршевия двигател и се отправи в зададената посока. За накланяне на ракетата до предварително определен ъгъл (необходимите данни бяха въведени в системата за управление на ракетата непосредствено преди изстрелването), беше използван газогенератор с набор от дюзи. Прави впечатление, че такъв газов двигател използва същите задвижвания като аеродинамичните кормила. Една секунда след изстрелването или при отклонение от 50 ° от вертикалата, ракетата стартира главния двигател. На разстояние 1,5 км от пусковата установка продуктът 9M330 развива скорост до 800 m/s.

Вертикалното изстрелване на ракетата с включен двигател след напускане на пусковата установка и спускане към целта направи възможно използването на възможностите на двигателя на твърдо гориво с по-голяма ефективност. Тъй като двигателят се включва, когато ракетата вече е наклонена в желаната посока, цялата й инерция се използва за ускоряване на ракетата по почти права траектория без значително маневриране, свързано със загуба на скорост.

Чрез оптимизиране на работата на двигателя беше възможно да се донесе максимална височинапоразява цели до 6 км и максимален обхват до 12 км. Това осигуряваше възможност за атака на цел, летяща на височини от 10 м. При такива височини и разстояния беше осигурено унищожаването на аеродинамичните цели, движещи се със скорост до 300 m/s. Цели със скорост до 700 m/s могат да бъдат атакувани на разстояния не повече от 5 km и височини до 4 km.

Откриването на целта и детонацията на бойната глава се извършва с помощта на активен радиопредпазител. Поради необходимостта от ефективна работа на малка надморска височина, радиопредпазителят би могъл да определи целта на фона на подлежащата повърхност. Целта е ударена от множество фрагменти от бойната глава. Вероятността за поразяване на самолет с една ракета достигна 0,3-0,77, за хеликоптери този параметър беше 0,5-0,88, за дистанционно пилотирани самолети - 0,85-0,955.

Първият прототип на зенитно-ракетната система 9К330 Тор е построен през 1983 г. През декември същата година започнаха изпитания на нова бойна машина на полигона Емба. Тестовете продължиха около година, след което разработчиците започнаха да усъвършенстват системите и да коригират установените недостатъци. Постановлението на Министерския съвет за приемане на новия противовъздушен комплекс е издадено на 19 март 1986 г.

Към серийно производство нова технологияучастваха няколко компании. Шаситата на Caterpillar бяха доставени от Минския тракторен завод, управлявани ракети бяха произведени в машиностроителния завод Киров. Различни компоненти бяха доставени от маса други предприятия. Ижевският електромеханичен завод беше ангажиран с общото сглобяване на бойни машини 9A330.

Серийните комплекси "Тор" бяха сведени до зенитни полкове на дивизии. Всеки полк разполагаше с полков команден пункт, четири зенитни батареи, както и обслужващи и поддържащи части. Всяка батерия включваше четири бойни машини 9A330 и команден пункт на батерията. През първите няколко години на служба системите за противовъздушна отбрана „Тор“ се използват заедно с полкови и батарейни пунктове за управление ПУ-12М. Освен това, на ниво полк, машината за бойно управление MA22 може да се използва заедно с машината за събиране и обработка на информация MP25. Командният пункт на полка може да използва радар тип P-19 или 9S18 "Купол".

Предполагаше се, че системите за противовъздушна отбрана 9K330 ще работят като част от батерии, защитавайки обекти или войски по време на марша. В същото време обаче не беше изключено използването на комплекси Tor с централизирано управление от командния пункт на полка. Структурата на системите за управление е определена в съответствие с поставените задачи.

9К331 "Тор-М1"

Веднага след приемането на комплекса 9К330 „Тор“ започва разработването на неговата модернизирана версия под обозначението 9К331 „Тор-М1“. Целта на актуализацията беше да увеличи бойните и експлоатационни характеристикикомплекс чрез използването на нови системи и компоненти. Организациите, участващи в създаването на основната версия на Tor, участваха в разработването на актуализирания проект.

По време на разработването на проекта Tor-M1 всички елементи на комплекса и преди всичко бойната машина претърпяха големи актуализации. Модернизираната версия на бойната машина получи обозначението 9A331. При запазване Общи чертипроектиране, бяха въведени нови блокове оборудване и бяха подменени някои от съществуващите. Машината 9A331 получи нов двоен процесор изчислителна системас повече производителност. Новият компютър имаше два целеви канала, защита срещу фалшиви цели и т.н.

Модернизираният SOC имаше триканална цифрова система за обработка на сигнали. Такова оборудване направи възможно подобряването на характеристиките на потискането на смущенията без използването на допълнителни инструменти за анализиране на средата на смущения. Като цяло радарите на комплекса 9K331 имат по-висока устойчивост на шум в сравнение със системите на базата 9K330.

Станцията за насочване беше модернизирана, „овладявайки“ нов тип сондажен сигнал. Целта на тази актуализация беше да подобри характеристиките на SN по отношение на откриване и проследяване на висящи хеликоптери. Към телевизионния оптичен мерник беше добавена машина за проследяване на целта.

Най-важната иновация на проекта Тор-М1 беше т.нар. ракетен модул 9М334. Тази единица се състои от транспортно-пусков контейнер 9Я281 с четири клетки и управляеми ракети. Модулът с тегло 936 кг беше предложен да се транспортира на транспортни средства и да се зареди в пусковата установка на бойната машина. Машина 9A331 имаше място за инсталиране на два от тези модула. Използването на ракетни модули 9M334 значително опрости работата на зенитния комплекс, а именно улесни презареждането на пусковата установка. Зареждането на два ракетни модула с транспортно-товарно превозно средство 9T245 отнема около 25 минути.

За комплекса Тор-М1 е разработена зенитната управляема ракета 9М331. Ракетите от модели 9M330 и 9M331 се различават само по характеристиките на бойната глава. Нова ракетаполучи модифицирана бойна глава с увеличена поразителни характеристики. Всички останали звена на двете ракети бяха унифицирани. Два типа ракети могат да се използват както от новите системи за противовъздушна отбрана Tor-M1, така и от съществуващите Tor. Той също така гарантира съвместимостта на ракетите с корабен комплекс„Кинжал“.

В батериите със системата за противовъздушна отбрана 9K331 беше предложено да се използват унифицирани командни пунктове на батерията 9S737 „Rangerier“ на самоходно шаси. Такива машини са оборудвани с набор от специално оборудване, предназначено да приема информация за въздушната обстановка, да обработва получените данни и да издава команди за бойни превозни средства. противовъздушни системи. Индикаторът на оператора на артикул 9С737 показва информация за 24 цели, засечени от радарната станция, свързана с "Rangerier". Командният пункт получава информация за още 16 цели от батареи от бойни машини. Самоходният команден пункт може самостоятелно да обработва данни за целта и да издава команди за бойни превозни средства.

Машината 9S737 "Rangier" е построена на шасито MT-LBu и се управлява от четиричленен екипаж. Разгръщането на всички активи на командния пункт отнема около 6 минути.

Държавните тестове на актуализираната система за противовъздушна отбрана Tor-M1 започнаха през март 1989 г. До края на годината всички необходимата работа, след което комплексът е препоръчан за приемане. Комплексът 9К331 е въведен в експлоатация през 1991 г. В същото време започва масовото производство, което по добре известни причини протича с относително бавни темпове.

По време на тестовете беше разкрито, че Tor-M1 по отношение на бойните качества има само две основни разлики от базовия Tor. Първата е възможността за едновременно изстрелване на две цели, включително по две ракети. Втората разлика беше намаляването на времето за реакция. При работа от позиция тя е намалена до 7,4 s, докато стрелба с кратко спиране - до 9,7 s.

През първите няколко години системите за противовъздушна отбрана Тор-М1 се произвеждаха в ограничени количества само за руските въоръжени сили. В началото на деветдесетте години се появява първият договор за износ. Китай стана първият чуждестранен клиент. През 1999 г. първите комплекси Тор-М1 са прехвърлени на Гърция.

Известно е за създаването на няколко варианта на комплекса 9K331 на различни бази. По този начин бойната машина Tor-M1TA трябваше да бъде построена на базата на шаси на камион. Комплексът Tor-M1B може да бъде базиран на теглено ремарке. "Тор-М1ТС" е разработен като стационарна зенитна система.

От 2012 г. въоръжените сили получават актуализирана версия на зенитната система под обозначението Tor-M1-2U. Планираше се такива бойни машини в крайна сметка да заменят оборудването на войските предишни модификации. Някои източници по-рано заявиха, че системата за противовъздушна отбрана Tor-M1-2U е в състояние да поразява до четири цели едновременно.

"Tor-M2E"

Tor-M2E стана по-нататъшно развитие на зенитните системи на семейството Tor. Както и преди, по време на модернизацията, комплексът получи нови компоненти и възли, което оказа съответен ефект върху неговите характеристики. В допълнение, любопитна иновация на проекта беше използването на колесно шаси. Бойните машини 9A331MU и 9A331MK се произвеждат съответно на верижно и колесно шаси.

Едно от основните средства за подобряване на производителността беше новата фазирана антенна решетка на станцията за откриване на цел. В допълнение, нова оптоелектронна система вече може да се използва за откриване на цели. Благодарение на сериозна модернизация на електронното оборудване беше възможно значително да се увеличи броят на едновременно проследяваните цели и маршрути. Автоматизацията на комплекса Tor-M2E може едновременно да обработва до 48 цели и да изчисли 10 маршрута, като ги разпределя според опасността. Станцията за насочване вече може да атакува четири цели едновременно с осем ракети.

Както и преди, радарните станции и компютрите на бойната машина могат да работят както по време на движение, така и на спирки. Търсенето на ракети се извършва само от място или от кратки спирки. Автоматизацията има т.нар. режим на конвейер. В този случай целевият канал, след като ракетата е насочена към целта, незабавно се използва за атака на следващата цел. Редът на атака на цели се определя автоматично, в съответствие с техните характеристики и опасност.

Бойните машини на системата за противовъздушна отбрана Tor-M2E могат да работят заедно в режим "връзка". Две машини от този тип могат да обменят данни за въздушната обстановка. В този случай SOC на две машини обследва и контролира района по-голяма площ. Поражението на откритата цел се извършва от бойна машина, която има най-изгодна позиция. Освен това "връзката" остава работоспособна в случай на неизправност на SOC на една от бойните машини. В този случай и двете машини използват данни от една и съща радарна станция.

От "Тора-М1" нов комплексприе антенна пускова установка с прорези за инсталиране на ракетни модули 9M334. Всяка бойна машина носи два такива модула с по четири ракети 9М331. Поради използването на вече усвоени ракети, характеристиките на комплекса Tor-M2E остават приблизително на същото ниво като в случая на Tor-M1, но коригирани за по-модерно електронно оборудване.

Подобрението на електрониката позволи значително да се увеличи максималният обхват и височината на атакуваната цел. Така цел, летяща със скорост до 300 m/s, може да бъде поразена на разстояние до 12 km и височина до 10 km. Цел със скорост до 600 m/s може да бъде свалена на височина до 6 km и обсег до 12 km.

Верижното шаси GM-335 се използва като база за бойната машина 9A331MU. 9A332MK е базиран на колесното шаси MZKT-6922, произведено от Минския завод за колесни трактори. По желание на клиента цялото оборудване на противовъздушния комплекс може да бъде монтирано на колесно или верижно шаси. Всички разлики между бойните превозни средства в този случай са само в характеристиките на мобилността и характеристиките на работа.

За да се разшири списъкът с възможни шасита, беше създадена модификация от комплекса под обозначението "Tor-M2KM". В този случай всички единици на зенитния комплекс са монтирани в модул, който може да бъде монтиран на всяко подходящо шаси, предимно на колела. През 2013 г. на авиошоуто МАКС беше демонстриран образец на системата за противовъздушна отбрана Tor-M2KM, базирана на индийски камион TATA с колесна формула 8x8. Основата за такъв комплекс могат да бъдат други камиони.

Според The ​​Military Balance 2014, Русия в момента има на въоръжение най-малко 120 зенитно-ракетни системи от фамилията Tor. В момента това оборудване се използва като част от военната противовъздушна отбрана заедно с други комплекси с подобно предназначение. В допълнение към Торс, на въоръжение са комплексите с малък обсег на действие "Стрела-10" и "Оза" от различни модификации. Освен това като част от военната противовъздушна отбрана има комплекси с по-голям обсег, благодарение на които се създава многопластова отбранителна система срещу вражески самолети.

Производството и експлоатацията на зенитни системи от фамилията Tor продължава. В ход е постепенното попълване на зенитните части с нови бойни машини с подобрени характеристики. Освен това комплекси от нови модификации се доставят в чужбина. И така, още през 2013 г. военните на Република Беларус получиха три батареи от комплекси Tor-M2, което направи възможно формирането на първа дивизия. Производството и доставките на системи от семейство Тор продължават. Като един от най-новите комплекси от своя клас, Торите ще останат в експлоатация през следващите няколко десетилетия.

Според сайтовете:
http://base.new-factoria.ru/
http://pvo.guns.ru/
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://ria.ru/
http://tass.ru/
http://bmpd.livejournal.com/

ctrl Въведете

Забелязано ош s bku Маркирайте текст и щракнете Ctrl+Enter

"Тор", според класификацията на НАТО и Министерството на отбраната на САЩ - SA-15 Gauntlet, според индекса GRAU - 9K330 - е тактическа система за противовъздушна отбрана, която е всесезонна. основната задачасе състои в участието на противоракетна и противовъздушна отбрана на дивизионно ниво.

Функционалността му е да защитава военни, административни и икономически съоръжения, първите ешелони на сухопътни формирования от поразяване от крилати и противорадарни ракети, плъзгащи се бомби, дистанционно управлявани пилотирани самолети, хеликоптери и самолети, включително „стелт“. Възможност за работа в автоматичен и ръчен режим. Независимо наблюдава въздушното пространство и неутрализира въздушните цели, които не са идентифицирани от системата „приятел или враг“.

1. Снимки

2. Видео

3. История на създаването

Работата по създаването на комплекса започва през 1972 г. в Електромеханичния изследователски институт, когато се появява изследователската работа "Тор". Три години по-късно е получено тактико-техническо задание, а година по-късно е защитен проект на технически проект. Tor е приет през пролетта на 1986 г.

4. Строителство

В повечето случаи комплексът работи в режим на отделна работа на всяка батарея, но има и режим на централизирано управление от командира на зенитно-ракетната система или от началника на ПВО. Възможността за неутрализиране на хеликоптер - 50-88%, самолет - 30-77%, безпилотен самолет- 85-95%. Осигурява защита срещу обекти, движещи се на разстояние от 500 до 12000 m, със скорост до 700 m/s и на височина от 10 до 6000 km. В бойно положение от маршируване преминава до 180 секунди. Реакцията на комплекса настъпва за 8-12 секунди.

5. Тактико-технически характеристики

5.1 Основни характеристики

  • Класификация: SAM
  • Бойно тегло, кг: 32000
  • Екипаж, души: 3 (9А331); 4 (9A330).

5.2 Размери

  • Основа, см: 505.5
  • Пътен просвет, см: 45.

5.3 Въоръжение

  • Обхват на стрелба, m: 1000-12000
  • Други оръжия: осем зенитни управляеми ракети 9M330.

5.4 Мобилност

  • Мощност на двигателя, л. стр.: 840
  • Скорост на магистрала, км/ч: 65
  • Запас на мощност на магистрала, км: 500
  • Специфично налягане на земята, kg/cm²: не повече от 0,8
  • Изкачване, градуси: 35
  • Преходен ров, см: 200
  • Преминаващ брод, см: 100.

6. Състав

  • Бойна машина 9А330. Основата на ZPRK е бойна машина. Оборудвана е със станции за насочване и засичане на цели, пускова установка, електронен компютър, система за навигация и топографско позициониране, пускова автоматика, система за животоподдържане и газотурбинен агрегат. Всички тези компоненти са монтирани на верижното шаси "Обект 355". Ракетите 9M330 се изстрелват вертикално, за да бъдат защитени от бомбени фрагменти и снаряди и неблагоприятно време.
  • Станция за откриване на цел. Кохерентно-импулсен панорамен радар търси въздушни цели и след това определя техните координати. Има система "приятел или враг". Работи в сантиметров диапазон с частен контрол на ъгъла на издигане на лъча. Прегледът му може да се извърши от три лъча едновременно, като техният ред се определя от компютъра.
  • Цялата необходима информация за целта се появява на индикатора на командира на BM. Ако има значителни смущения, тогава проблемната област на изследването може да бъде заличена и след това, като се използва ръчно вземане на координати и наслагване на маркер, координатите се въвеждат в компютъра. Малките грешки в процеса на идентифициране на координати не могат да бъдат повече от половината от разделителната способност на станцията за откриване на целта. Възможността за откриване например на самолет F-15, летящ на разстояние 25-27 км и височина от 30 до 6000 метра, е 80%. За бързо намиране на цели има защита срещу противорадарни ракети.
  • Насочваща станция. Кохерентно-импулсният радар се използва за откриване и последващо автоматично проследяване на цел в три координати, като се използва монопулсов метод и насочване до две ракети към целта след изстрелване. Работи в сантиметров диапазон. Неговият дизайн е фазирана нискоелементна антенна решетка. С помощта на предавател на антенна решетка на борда постъпват команди за насочване и в същото време се определят координатите на целта и насочените към нея ракети.
  • SAM 9M330. Зенитните управляеми ракети 9М330 са в стартовия контейнер. Устройствата за изстрелване и антената са единна структура, нейното въртене се извършва вертикално. Тази модификация е направена по схемата "патица". При изстрелването ракетите излитат с помощта на катапулт, след което сгъваемите крила се отварят. За да може ракетата да бъде насочена под определен ъгъл, машината има газогенератор. На разстояние от 250 метра се активира режимът на командно насочване. Пропорционално на скоростта на приближаване за оптимално унищожаване, информацията за закъснението на предпазителя се предава на ракетите. На малка надморска височина е възможно да се задейства предпазител при докосване с цел и да се избере повърхност. Ракетите са оборудвани с двигател на твърдо гориво.

7. Модификации

  • ZK95 "Кинжал" е военноморска версия, оборудвана с ракета 9m330-2, според класификацията на НАТО - SA-N-9.
  • 9K331 "Tor-M1" (1991) - инсталиран е втори целеви канал, територията за поразяване на цели, движещи се на малка надморска височина, се увеличи и стана възможно свързването към унифициран команден пункт на батерията 9S737 Rangir. Хардуерът се е променил доста. Екипажът започна да се състои от трима души. Станцията за откриване е оборудвана с цифрова триканална система за обработка на сигнали, която повишава защитата срещу смущения. Новият усилвател увеличава повишената чувствителност. Общият брой на разпознаваемите и откриваеми цели се е увеличил до 48.
  • На базата на BM 9A331 се осъществи разработката на BM 9A331-1, в него беше инсталирано ново шаси.
  • "Tor-M1TA" - модифициран 9K331 на базата на междуосието. Антенно-пусковият пост е базиран на полуремарке, а кабината за оборудване е базирана на превозно средство Урал-5323
  • "Tor-M1B" - модифициран теглен 9K331. Оборудването е базирано на колесни полуремаркета.
  • "Tor-M1TS" - стационарна версия 9K331
  • "Tor-M1-2U" - модернизация на Tor-M1-2U, създадена да замени "Tor-M1", "Tor" и "Osa". Първата партида влезе на въоръжение в Южния военен окръг през есента на 2012 г.
  • ЗРК "Тор-М2" - през 2008-2009 г. бяха създадени нови системи за противовъздушна отбрана, включително и перспективният ЗРК "Тор-М2". Сега производството му се извършва в Ижевския електромеханичен завод "Купол". Повишена е ефективността на защитата срещу масирани атаки чрез въздушна атака при електронни и противопожарни мерки.
  • "Tor-M2E" (9K332ME) - система за противовъздушна отбрана с бойна машина на базата на верижно шаси. Оборудван със зенитно-ракетен модул 9М334 с четири управлявани ракети 9М9331.
  • "Tor-M2K" (9K332MK) - система за противовъздушна отбрана с бойна машина на базата на колесно шаси. Развитие на Беларус. Оборудван със зенитно-ракетен модул 9М334 с четири управлявани ракети 9М9331.
  • "Tor-M2KM" (9K331MKM) е модулна версия, проектирана да се базира на различни типове шасита. Оборудван с зенитно-ракетен модул 9M334 с четири управлявани ракети 9M9331 и автономен боен модул 9A331MK-1
  • Hongqi-17 е пиратско копие, произведено в Китай. Произведено на базата на придобитите комплекси Тор-М1, след като Министерството на отбраната на Руската федерация отказа на КНР лиценз.